摄像装置、信息输送装置、摄像控制方法及信息输送方法_3

文档序号:9691242阅读:来源:国知局
>[0114]在步骤S43中,动作状况确定部52根据存储于传感器信息存储部71的为传感器信息的传感器信号,推定动作的激烈程度或行动,并根据推定的动作的激烈程度及行动确定被拍摄体的动作状况。
[0115]之后,再次,在步骤S40中,摄像控制部53控制摄像部16以在步骤S43中对应新的确定的动作状况的帧频拍摄动画。
[0116]因此,在摄像装置I中,在静止画面时,能够不抖动地拍摄静止画面,在动画时,被拍摄体的运动不会形成像飞行样的动画。另外,在摄像装置I中,根据安装于被拍摄体的传感器,为了进行拍摄控制,例如不受其他的移动体的影响等,能够进行切实地捕捉被拍摄体的运动的拍摄。
[0117]以上结构的摄像装置I具有摄像部16、第I通信部20和摄像控制部53。
[0118]第I通信部20接收由安装于规定的物体的传感器表示该物体的运动的数据。
[0119]摄像控制部53根据由第I通信部20接收的数据,控制由摄像部16摄像的图像的记录帧频。
[0120]由此,在摄像装置I中,根据接收的表示物体的运动的数据,为了能够控制摄像,能够以形成对应于物体的运动的图像的记录帧频进行控制。
[0121]摄像装置I还具有动作状况确定部52,该动作状况确定部52根据由第I通信部20接收的表示物体的运动的数据取得物体的运动的状态。
[0122]摄像控制部53根据由动作状况确定部52取得的物体的运动的状态,控制记录帧频。
[0123]由此,在摄像装置I中,能够根据取得物体的运动状态进行适当地记录帧频的控制。
[0124]动作状况确定部52根据由摄像部16摄像处理的时机,根据表示物体运动的数据,推定物体的行动。
[0125]由此,摄像装置I中,能够推定与由摄像部16摄像处理的时机配合的物体的行动,能够根据取得物体的运动状态进行适当地记录帧频的控制。
[0126]CPUll取得时间信息。
[0127]动作状况确定部52根据表示物体的运动的数据,推定物体的行动,规定物体要行动前的预备动作,摄像控制部53根据预备动作和由CPUll得到的时间信息的变化(预测接下来的时刻的物体的行动)控制记录帧频。
[0128]S卩,动作状况确定部52根据表示物体的运动的数据,推定与该物体的行动相关联的预备动作。
[0129]摄像控制部53根据由动作状况确定部52推定的、由预备动作预测的接下来达到拍摄目的的动作,控制记录帧频。
[0130]具体地,例如,将由多个动作形成的一系列的动作,在各动作.动作的所需时间?记录帧频相对应,并存储,从推定的动作的时刻,考虑在开始摄像的时刻的经过时间,从而能够控制在对应于各动作的记录帧频进行拍摄。
[0131]由此,在摄像装置I中,从预先取得的预备动作预测在拍摄时刻的物体的运动状态,为了能够进行拍摄,能够根据取得物体的运动状态进行适当地记录帧频的控制。
[0132]动作状况确定部52根据表示物体的运动的数据推定该物体的行动。
[0133]另外,动作状况确定部52根据推定的物体的行动,确定物体的运动。
[0134]由此,在摄像装置I中,能够更准确地确定物体的运动,能够仅对物体进行适当地记录帧频的控制。
[0135]摄像控制部53根据物体的运动,控制摄像部16的快门速度。
[0136]由此,在摄像装置I中,例如,能够对拍摄的物体不抖动地拍摄静止画面。
[0137]摄像控制部53通过根据被拍摄体的运动,变更摄像帧频,控制记录帧频。
[0138]由此,在摄像装置I中,能够得到动作不发生跳跃的动画。
[0139]传感器部22为陀螺仪传感器。
[0140]由此,在摄像装置I中,能够更准确地确定物体的运动,能够仅对被拍摄体进行适当地记录帧频的控制。
[0141]传感器单元3包含为第2通信部23的天线部件,该天线部件接收由传感器部22表示该物体的运动的数据。
[0142]由此,在摄像装置I中,能够利用简单地结构更准确地确定物体的运动。
[0143]摄像控制部53控制根据由第2通信部23接收的物体的运动的间隔的记录帧频。
[0144]即,控制与被拍摄体的运动状态对应的间隔的记录帧频。
[0145]由此,在摄像装置I中,能够更准确地确定物体的运动,能够仅对被拍摄体进行适当地记录帧频的控制。
[0146]动作状况确定部52根据摄像处理前的时刻、同时地时刻及之后的时刻的至少一个的时机中表示物体的运动的数据,推定物体的行动。
[0147]由此,在摄像装置I中,考虑拍摄的处理负担,提高更靠近拍摄时刻的物体的运动状态的精度,能够在各种的时机,仅对被拍摄体进行适当地记录帧频的控制。
[0148]另外,第2通信部23包含将由第I通信部20接收的数据作为与记录帧频相关的信息,利用无线方式向外部输送的天线部件。由此,在摄像装置I中,能够利用简单的结构更准确地确定物体的运动,从而能够控制记录帧频。
[0149]本发明并不限定于上述的实施方式,本发明也包含在能够达到本发明的目的的范围内的变形、改良等。
[0150]在上述的实施方式中,提高摄像部16自身的帧频,并且帧频的控制方法为,从由摄像部16以规定的帧频摄像的动画中间除去(间除)帧图像,而得到所期望的帧频,并对该动画进行存储。
[0151]具体地,摄像装置I还具有控制向图像存储部72连续多个图像的存储处理的存储控制部54。
[0152]存储控制部54在连续的多个图像的拍摄时,从拍摄的动画将构成动画的帧图像从中间除去,以形成与被拍摄体的运动对应的连续的多个图像的记录帧频,并将变更最终的连续的多个图像的记录帧频,控制向图像存储部72连续多个图像的存储处理。
[0153]另外,存储规定的帧频的动画,编辑动画以在输出时形成所期望的帧频。
[0154]另外,在上述的实施方式中,例如,以较高的帧频(例如,10fps)进行拍摄,在帧图像的取得时刻,以规定的间隔(例如,跳跃5帧间隔)取得(整体以拔牙(间苗)的状态取得帧图像)帧图像,以形成所期望的帧频(例如,30fps),此时,确定被拍摄体的动作状况的结果,在拍摄控制较高的帧频的动画时,可调整帧图像的取得的间隔,调高帧频。即,一般以较高的帧频拍摄,也可以与被拍摄体的动作状况的确定结果对应的帧图像的取得间隔,调整最终的动画的帧频。
[0155]具体地,摄像控制部53也可变更从摄像部16输出的帧图像的取得间隔,以形成对应于被拍摄体的运动的最终的动画的记录帧频。
[0156]另外,在上述的实施方式中,反映确定被拍摄体的动作状况的结果,以进行顺次拍摄控制,并且,在将被拍摄体的动作状况的确定结果反映于拍摄控制之前会产生时间滞后,此时,设置在拍摄控制的切换中,对从摄像部16输出的数据进行缓冲,而利用缓冲的数据来补充时间滞后的部分。
[0157]另外,在上述的实施方式中,传感器部22由陀螺仪传感器构成,但也可由仅检测加速度的加速度传感器等的传感器构成。在这种情况下,根据目的,如果使用最适当的传感器和动作判定算法,则能够进行更好地拍摄控制。
[0158]另外,在上述的实施方式中,根据从安装于被拍摄体的传感器单元3的得到的传感器信息,进行被拍摄体的动作及行动推定,但也可例如,对实时显示图像等进行图像解析,推定被拍摄体的运动的激烈程度及行动,而确定被拍摄体的动作状况。
[0159]另外,在上述的实施方式中,存储表格数据,该表格数据中,将推定被拍摄体的运动激烈程度及行动决定的被拍摄体的动作状况与快门速度/帧频相对应,并参照该表格数据,进行拍摄控制。
[0160]另外,在上述的实施方式中,对在I人的被拍摄体安装传感器的例子进行的说明,但也可将传感器安装于多个被拍摄体。此时,在急速运动,或与其相反的运动缓慢时,即,具有从现状的拍摄控制变更时,根据全部的被拍摄体的运动,或仅任意一个被拍摄体的运动,进行拍摄控制。
[0161]另外,在上述的实施方式中,根据进行动作的激烈程度或行动推定确定的被拍摄体的当前的动作状况,进行拍摄控制,但并不局限于此,例如,也可推定接下来进行的动作的预备动作的状况,与根据该预备动作的状况预测的动作相对应,并进行拍摄时刻的控制。具体地,在拍摄挥棒中的击球手时,确定准备球棒的动作,并作为预备动作,能够对估计之后挥棒的拍摄时刻进行控制。
[0162]另外,在上述的实施方式中,能够设定使连续拍摄时的连拍张数与被拍摄体的运动相对应。通过上述的使连续拍摄时的连拍的张数与被拍摄体的运动相对应,能够控制帧频。例如,运动较快的被拍摄体,存在在运动中产生抖动,或决定的风景只存在一瞬间的情况等,由此需要加快快门速度,而调整连拍张数及帧频。此时,也可根据运动较快的被拍摄体,将快门按下操作前后的图像存储。
[0163]另外,在上述实施方式中,在摄像装置本体2侧,确定被拍摄体的动作状况,控制帧频,但并不局限于此,也可在传感器单元3侧,确定被拍摄体的动作状况后,在摄像装置本体2侧进行指示,以与该确定的动作状况对应的帧频进行摄像处理。也就是说,在传感器单元3侧进行图5的S12中被拍摄体的动作状况的确定处理,而且将与该多个动作状况分别对应的多个帧频的信息预先存储于该传感器单元3,由此,读出由与传感器单元3确定确定的动作状况对应的帧频的信息,以向摄像装置本体2输送的方式构成传感器单元3。利用上述结构,摄像装置本体2仅接收从传感器单元3得到的对应于被拍摄体的动作状况的帧频,从而能够在该动作状况下以适合的帧频进行摄像处理。
[0164]另外,在传感器单元3侧进行图5的步骤S12中被拍摄体的动作状况的确定处理,将由该确定处理确定的被拍摄体的动作状况向摄像装置本体2输送,也可为使摄像装置本体2以与被拍摄体的动作状况对应的帧频进行摄像处理的系统。利用该系统的结构,能够减轻摄像装置本体2的处理负担。
[0165]另外,在非摄像装置I的外部装置中,也可使用取得的传感器
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