[0027]所述机械手的包括:移动装置、承载板及触摸、声音检测组件，所述移动装置包括机盖、及固定板、及在固定板后方依次设置的过渡板、横梁固定板、X轴滑块、及步进电机，所述固定板上设有滚轮、滚轮上设有皮带，所述皮带的另外一端套设在步进电机的输出轴上，所述移动装置连接承载板，气缸固定板的两侧分别连接一触摸、声音检测组件，所述承载板包括气缸固定板、导轨、滑块、弹簧锁紧块、校准片，所述弹簧锁紧块、校准片设置在固定板的上端。
[0028]所述触摸、声音检测组件包括气缸、触摸滑块、触摸杆固定板、触摸杆套、触摸杆、麦克风固定块、麦克风固定片、麦克风，所述气缸的输出轴连接触摸滑块，所述触摸滑块下端连接触摸杆固定板，所述触摸杆固定板的下端连接触摸杆套、触摸杆、麦克风固定块、麦克风固定片、麦克风。
[0029]所述的手机自动检测设备，所述仓门打开方式是控制伸缩气缸的活塞杆伸出，仓门在活塞杆的推动作用下沿直线导轨向外部伸出，所述的工作平台将在平台驱动组件齿条带动下向前作直线滑动，工作平台上的手机压紧块处于打开状态，此时即可将所述待测手机放到工作平台内。
[0030]所述的手机自动检测设备，所述仓门闭合方式是控制伸缩气缸的活塞杆缩回，仓门在活塞杆的推动作用下沿直线导轨向内部缩回，所述的工作平台将在平台驱动组件齿条带动下向后作直线滑动，把待测手机带入检测设备内。
[0031]所述手机自动检测设备进行屏幕测试的步骤是:所述的工作平台将在平台驱动组件齿条带动下向后作直线滑动到达预定坐标，机械手在检测架驱动横粱齿条带动下向右作直线滑动到达预定坐标，再由机械手上的气缸下降，把导体触摸杆与屏幕接触，进行所需程序运彳丁完成检测。
[0032]所述手机自动检测设备进行耳机测试的步骤是:所述的耳机插头在气缸的推杆作用下向前推进，所述的耳机插头进入手机插槽内，从而进行耳机检测，待此项目检测完毕，所述耳机插头在气缸推杆回缩作用下，从而离开手机插，待测手机进行其它项目检测。
[0033]所述手机自动检测设备进行按键检测的步骤是:所述的工作平台将在平台驱动组件齿条带动下向后作直线滑动到达预定坐标，所述机械手在检测架驱动横粱齿条带动下向右作直线滑动到达预定坐标，再由机械手上的气缸下降，把导体触摸杆与按键进行接触进行所需项目检测，待检测完毕，所述机械手上的气缸进行回缩到原位，再由所述机械手在检测架驱动横粱齿条带动下向右作直线滑动到下项检测预定坐标，工作平台将在平台驱动组件齿条带动下向后作直线滑动到下项预定坐标。
【主权项】
1.一种手机自动检测设备，其特征在于所述手机自动检测设备包括底板、进出仓机构、工作平台驱动组件、工作平台、图像判断装置、检测架驱动横粱、机械手;所述的进出仓机构设置在底板上，所述的工作平台驱动组件设置在进出仓机构上，所述工作平台设置在工作平台驱动组件的上端面，所述底板上设有一门架，所述图像判断装置安装在门架上端，所述检测架驱动横粱安装在门架的中部，所述机械手安装在检测架驱动横粱上，所述进出仓机构的端面设有仓门。2.根据权利要求1所述的手机自动检测设备，其特征在于所述的工作平台驱动组件包括:平台固定板，所述平台固定板下方设置有引导片；引导片起固定连接作用，带动平台固定板作直线运动;驱动底座，所述驱动底座包括两平行设置的滑轨，滑轨之间的位置设有驱动轮、皮带及从动轮，所述驱动轮连接驱动电机;皮带上设有引导座，引导座与上述引导片连接。3.根据权利要求1所述的手机自动检测设备，其特征在于所述的图像判断装置包括门架上设有活动块及摄像头，所述活动块通过横移气缸连接到门架上，所述活动块上设有升降气缸，升降气缸的输出端连接摄像头。4.根据权利要求1所述的手机自动检测设备，其特征在于所述的工作平台包括承料板及载体板，所述的承料板上设有手机放置凹槽，所述手机放置凹槽的上部设有两个伸缩气缸，所述两个伸缩气缸分别连接耳机插头及镜头挡片。5.根据权利要求4所述的手机自动检测设备，其特征在于所述的手机放置凹槽的底部设有震动检测块，所述手机放置凹槽的下部设有受话用的麦克风。6.根据权利要求5所述的手机自动检测设备，其特征在于所述的手机放置凹槽的四个边缘分别设有手机压块，所述的手机压块可转动的通过螺栓连接在手机放置凹槽的四个边缘，所述的承料板上设有两个手机放置凹槽，所述载体板包括垫板、垫脚和底板，所述的垫板的下端四角放置有四个垫脚，所述垫脚下端连接底板。7.根据权利要求1所述的手机自动检测设备，其特征在于所述机械手包括:移动装置、承载板及触摸、声音检测组件，所述移动装置包括机盖、及固定板、及在固定板后方依次设置的过渡板、横梁固定板、X轴滑块、及步进电机，所述固定板上设有滚轮、滚轮上设有皮带，所述皮带的另外一端套设在步进电机的输出轴上，所述移动装置连接连接承载板，气缸固定板的两侧分别连接一触摸、声音检测组件，所述承载板包括气缸固定板、导轨、滑块、弹簧锁紧块、校准片，所述弹簧锁紧块、校准片设置在固定板的上端。8.根据权利要求7所述的手机自动检测设备，其特征在于所述触摸、声音检测组件包括气缸、触摸滑块、触摸杆固定板、触摸杆套、触摸杆、麦克风固定块、麦克风固定片、麦克风，所述气缸的输出轴连接触摸滑块，所述触摸滑块下端连接触摸杆固定板，所述触摸杆固定板的下?而连接触換杆套、触換杆、麦克风固定块、麦克风固定片、麦克风。
【专利摘要】一种手机自动检测设备，包括底板、进出仓机构、工作平台驱动组件、工作平台、图像判断装置、检测架驱动横粱、机械手；所述的进出仓机构设置在底板上，所述的工作平台驱动组件设置在进出仓机构上，所述工作平台设置在工作平台驱动组件的上端面，所述底板上设有一门架，所述图像判断装置安装在门架上端，所述检测架驱动横粱安装在门架的中部，所述机械手安装在检测架驱动横粱上，所述进出仓机构的端面设有仓门。本发明的手机自动检测设备，通过对待测手机的自动化检测，手机多工位集于一体，满足自动化生产需求，不仅检测精度高，且检测效率高，有效降低人工成本。
【IPC分类】H04M1/24
【公开号】CN105592190
【申请号】CN201610130052
【发明人】张红祥
【申请人】深圳市佳斯捷科技有限公司
【公开日】2016年5月18日
【申请日】2016年3月8日