专利名称：承载盘的快速取换装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种输送领域输送装置中的承载盘的取换装置，特别是涉及一种利用工作承载盘在收放电路板的工作时间，将已完成工作的承载盘归位，并取出待用的承载盘准备，而具有节省取换承载盘等待时间功效的新型结构设计的承载盘的快速取换装置。
经过某些制程后的电路板，为了避免电路板间相互损伤，而将电路板间夹纸后再叠放于承载盘；在现有技术中，其程序请参阅
图1所示，吸着电路板的第一吸着装置1a与吸着纸张的第二吸着装置1b，是在两个工作位置同步来回移动，其第一个工作位置是当第一吸着装置1a位于输送装置2的上方，且第二吸着装置1b位于置放电路板的承载盘D的上方；而第二个工作位置是当第一吸着装置1a位于电路板承载盘D的上方，且第二吸着装置1b位于置放纸张的承载盘D的上方；当进行收板程序时，两个吸着装置即第一吸着装置1a、第二吸着装置1b先位于第一工作位置，由第一吸着装置1a吸着输送装置2所送来的电路板，第二吸着装置1b则放下原先所吸着的纸张在电路板承载盘D中，然后再同步移动两个吸着装置即第一吸着装置1a、第二吸着装置1b至第二工作位置，将第一吸着装置1a所吸着的电路板置放于电路板承载盘D中，而第二吸着装置1b则由纸张承载盘D吸着纸张，然后第一吸着装置1a、第二吸着装置1b再回到第一工作位置；重复上述吸着电路板与放置纸张的步骤，而可以将电路板逐一收板并夹纸叠放于承载盘D中；相反步骤操作，则能将已收板并夹纸叠放于承载盘D的电路板，逐一放板于输送装置2，并将纸张回收于纸张承载盘D，而其步骤是将收板程序反向操作，故此不再赘述。
但是上述现有传统的取换承载盘D的方式，不是以人工取换的方式完成，就是以移载装置，在单一的通路上，移送承载盘D至工作位置，待其工作完成后再移回，而才能再移送下一个承载盘D至工作位置；其中，以人工取换的方式浪费人力，而单一通路的移载装置又浪费太多的时间于取换的过程中，而均有其个别的缺陷。由此可见，上述现有的承载盘的取换装置仍存在有诸多的缺陷，而丞待加以改进。
有鉴于上述现有的承载盘的取换装置存在的缺陷，本设计人基于丰富的实务经验及专业知识，积极加以研究创新，经过不断的研究、设计，并经反复试作样品及改进后，终于创设出本实用新型。
本实用新型的主要目的在于，克服现有的承载盘的取换装置存在的缺陷，而提供一种新型结构的承载盘的快速取换装置，使其可将已完成工作与待用的承载盘，同步移载至暂存位置与工作位置，利用工作承载盘在收放电路板的工作时间，将已完成工作的承载盘经由第二移载通路归位，并取出下一个待用的承载盘准备，而具有节省取换承载盘等待时间的增进功效。
本实用新型的目的是由以下技术方案来实现的。依据本实用新型提出的一种承载盘的快速取换装置，其特征在于其在电路板输装置的下方设置有一暂存输送装置，并在其输送方向的一侧设置有一可升降的双层移载装置，且该双层移载装置设置为上升时下层与暂存输送装置为同一平面，下降时则上层与暂存输送装置为同一平面，并在该双层移载装置的侧边设置有一可升降的取换装置，而该取换装置的外侧为供放置承载盘的台车停放；其中，该暂存输送装置、双层移载装置以及取换装置，均设置有以马达驱动的皮带传送组，该皮带传送组传送承载盘，且该取换装置的皮带传送组是设置于一可进退的平板上，并设有一气压缸连接传动操控其伸进台车内取放承载盘。
本实用新型的目的还可以通过以下技术措施来进一步实现。
前述的承载盘的快速取换装置，其中所述的双层移载装置连接设有一控制其升降定位的气压缸，形成可控制其升降定位的结构；该取换装置则为设有马达，该马达驱动一与取换装置相连接的螺杆螺套对，控制其准确升降于不同高度。
前述的承载盘的快速取换装置，其中所述的台车其在承载盘的放置位置，枢设有一附设有扭转弹簧的限制杆而构成一防倾构件，而取换装置则相对设有由一气压缸控制一枢设的拨杆所构成的解除构件。
本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和积极效果。由以上技术方案可知，本实用新型可将已完成工作与待用的承载盘，同步移载至暂存位置与工作位置，利用工作承载盘在收放电路板的工作时间，将已完成工作的承载盘经由第二移载通路归位，并取出下一个待用的承载盘准备，而具有节省取换承载盘等待时间的增进功效。本实用新型所揭示的构造，是现有技术中所没有的新结构设计，其不论在结构上或功能上皆有较大的改进，确能达到预期的功效，具有产业利用价值，且在技术上有较大的进步，并产生了好用及实用的效果，而确实具有增进的功效，从而更加适于实用，诚为一新颖、进步、实用的新设计。
本实用新型的具体结构由以下实施例及其附图详细给出。
图1是本实用新型实施例设置结构的前视图。
图2是本实用新型实施例设置结构的右侧视图。
图3是本实用新型实施例设置结构的俯视图。
图4是本实用新型的双层移载装置的结构示意图。
图5是图4中5-5剖面的剖视图。
图6是本实用新型的取换装置的结构示意图。
图7是图6中7-7剖面的剖视图。
图8是图6中8-8剖面的剖视图。
图9是本实用新型的取换装置的动作状态示意图。
图10是图8中10-10剖面的剖视图。
图11是本实用新型设于台车的承载盘防倾构件以及设于取换装置的解除构件的结构示意图一。
图12是本实用新型设于台车的承载盘防倾构件以及设于取换装置的解除构件的结构示意图二。
图13是本实用新型的动作程序示意图一。
图14是本实用新型的动作程序示意图二。
图15是本实用新型的动作程序示意图三。
图16是本实用新型的动作程序示意图四。
以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型提出的承载盘的快速取换装置其具体结构、特征及其功效，详细说明如后。
请参阅图1、图2、图3所示，本实用新型承载盘的快速取换装置，是在电路板输装置2的下方设置一暂存输送装置3，并在其输送方向的一侧设置有一可升降的双层移载装置4，且该双层移载装置4上升时下层与暂存输送装置3为同一平面，下降时则上层与暂存输送装置3为同一平面，并在双层移载装置4的侧边设置有一可升降的取换装置5，而该取换装置5的外侧为可供放置承载盘D的台车6停放。
请参阅图4至图10所示，该暂存输送装置3、双层移载装置4以及取换装置5，均设置有以马达M驱动的皮带传送组B，该皮带传送组B传送承载盘D，且取换装置5的皮带传送组B是设置于一可进退的平板51上，并设有一气压缸52连接传动操控其伸进台车6内取放承载盘D(如图8至图10所示)；再者，该双层移载装置4因为只需在两个位置间升降，所以该双层移载装置4借由连接设有一气压缸41即可控制其升降定位(如图4、图5所示)；而该取换装置5则为配合台车6放置承载盘D的数量，于是该取换装置5必须借由设有马达M，驱动一与取换装置5相连接的螺杆螺套对53，控制其准确升降于不同高度(如图6、图7所示)。
请参阅图10、图11、图12所示，该台车6在承载盘D的放置位置，借由枢设一附设有扭转弹簧611的限制杆612构成一防倾构件61，而取换装置5则相对设有由一气压缸541控制一枢设的拨杆542所构成的解除构件54；于是，当台车6被推动移位之际，可借由其防倾构件61防止承载盘D倾出，而当取换装置5欲取放承载盘D之际，则可以借其解除构件54的气压缸541控制其拨杆542拨开该构件61的限制杆612，而得以顺利取放承载盘D。上述构件相组合，构成本实用新型承载盘的快速取换装置。
下面将本实用新型取换承载盘D的程序说明如下。首先请参阅图13所示，该取换装置5将其平板51推进使皮带传送组B伸进台车6内，且借由解除构件54解除防倾构件61的限制，而后再收回平板51及皮带传送组B，将承载盘D取出；请再参阅图14所示，升降该取换装置5至暂存输送装置3的同一平面，而使取出的承载盘D待用；接着，再如图15所示，待位于双层移载装置4上层的承载盘D完成工作，该双层移载装置4则下降，使其上层与暂存输送装置3以及取换装置5位于同一平面，再同步将取换装置5上待用的承载盘D，移载至双层移载装置4的上层，以及将双层移载装置4上层已经完成工作的承载盘D移载至暂存输送装置3；而后，再如图16所示，该双层移载装置4上升，使其承载盘D进行收放板的工作，而已完成工作的承载盘D则经由双层移载装置4的下层以及取换装置5，放回到台车6内；至此，该取换装置5则可再去取出下一个待用的承载盘D至待用位置准备。
至于第一、第二吸着装置1a、1b的主要构造，并非是本实用新型的发明标的，故此不再赘述。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
权利要求1.一种承载盘的快速取换装置，其特征在于其在电路板输装置的下方设置有一暂存输送装置，并在其输送方向的一侧设置有一可升降的双层移载装置，且该双层移载装置设置为上升时下层与暂存输送装置为同一平面，下降时则上层与暂存输送装置为同一平面，并在该双层移载装置的侧边设置有一可升降的取换装置，而该取换装置的外侧为供放置承载盘的台车停放；其中，该暂存输送装置、双层移载装置以及取换装置，均设置有以马达驱动的皮带传送组，该皮带传送组传送承载盘，且该取换装置的皮带传送组是设置于一可进退的平板上，并设有一气压缸连接传动操控其伸进台车内取放承载盘。
2.根据权利要求1所述的承载盘的快速取换装置，其特征在于所述的双层移载装置连接设有一控制其升降定位的气压缸，形成可控制其升降定位的结构；该取换装置则为设有马达，该马达驱动一与取换装置相连接的螺杆螺套对，控制其准确升降于不同高度。
3.根据权利要求1或2所述的承载盘的快速取换装置，其特征在于所述的台车在承载盘的放置位置，枢设有一附设有扭转弹簧的限制杆而构成一防倾构件，而取换装置则相对设有由一气压缸控制一枢设的拨杆所构成的解除构件。
专利摘要一种承载盘的快速取换装置,其在电路板输装置下方设有一暂存输送装置,一侧设有一可升降双层移载装置,双层移载装置侧边设有一可升降取换装置,外侧为供放置承载盘的台车停放;暂存输送装置、双层移载装置及取换装置均设有马达驱动的皮带传送组,皮带传送组传送承载盘,且取换装置的皮带传送组设于可进退的平板上,并设有气压缸连接操控其伸进台车内取放承载盘。其利用工作承载盘收放电路板工作时间,将已完成工作的承载盘归位,并取出待用的承载盘准备,具有节省取换承载盘等待时间功效。
文档编号H05K13/02GK2461900SQ00267678
公开日2001年11月28日 申请日期2000年12月22日 优先权日2000年12月22日
发明者黄平尧 申请人:黄平尧