专利名称：具有摆杆装置的电梯设备和电梯设备的摆杆装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种电梯设备，包括电梯轿厢、电梯导轨，设置在电梯轿厢的第一侧，用于对电梯轿厢进行导向和多个承载机构，所述承载机构相互平行伸展和对安装在电梯轿厢的第一侧的或与第一侧相对的侧的配重进行承载和从下面环绕电梯轿厢，其中每一承载机构的一端分别被固定在第一侧和另一端分别被固定在电梯轿厢相对侧的承载机构固定点上，和涉及一种摆杆装置，用于电梯设备，包括电梯轿厢、至少一个第一导轨，设置在电梯轿厢的第一侧，用于对电梯轿厢进行垂直导向和多个承载机构，所述承载机构相互平行伸展和对安装在电梯轿厢的第一侧的或与第一侧相对的侧的配重进行承载和从下面环绕电梯轿厢，其中每一承载机构的一端分别被固定在第一侧和另一端分别被固定在电梯轿厢相对侧的承载机构固定点上。
背景技术：
目前有各种具有偶数数量的承载机构的电梯设备，所述承载机构例如是用于对电梯轿厢进行承载和驱动的扁平皮带和楔形肋皮带。承载机构通常固定在配重的区段内，对配重进行承载和在上面的(主动)轮上被换向，接着以从电梯轿厢下面绕过的方式伸展和固定在电梯轿厢的另一侧上。所述固定被称作轿厢侧承载机构固定点，同时在配重的区段内的固定被称作配重侧承载机构固定点。
有各种实施这种轿厢侧承载机构固定点的方案。图1A至1E示意示出五种例子，在下面分别对这些例子加以讨论。
在局部图中示出将轿厢侧承载机构固定点固定在导轨5上的方案，所述导轨用于对电梯轿厢垂直导向。这种固定方式对导轨5进行加载并导致产生作用于轨5上的弯曲力矩。
在图1A中示出将轿厢侧承载机构固定点1非对称的固定在导轨5上的方案。承载机构(在图1A-1E中未示出)用力F1对承载机构固定点1进行牵拉，因此造成作用于导轨5的弯曲力矩。
在图1B中示出设置轿厢侧承载机构固定点2的方案，所述轿厢侧承载机构固定点的一端被支撑导轨5上和另一端支撑在抵靠在竖井壁的固定点2.1上。采用此方案时最好将力无弯曲力矩地加在导轨5上，但不利的是当电梯竖井下沉或由于温度引起导轨伸缩时将会出倾斜的现象。另外，竖井壁被图中所示的悬挂方式加载。
在图1C中示出设置轿厢侧承载机构固定点3的方案，所述轿厢侧承载机构固定点支撑在竖井壁上，而不与导轨5连接，这种悬挂方式将导致对竖井壁加载过大。
如图1D所示，承载机构固定点也可以一端支撑在导轨5上和另一端支撑在竖井6壁龛7。以型面配合的方式实现在壁龛7上的支撑。该方案的优点是力不产生弯曲力矩地直接加在导轨5上，同时其缺点在于在电梯竖井下沉或温度导致的导轨5伸缩的情况下将会出现倾斜的现象。另外电梯竖井壁被图中所示方式的悬挂加载。
如图1E所示，支撑机构固定点8的两侧被安装在电梯竖井6壁龛7内。对导轨5没有加载，但必须由竖井6壁对整个负荷承载。
发明内容
本发明的目的在于提出一种电梯轿厢的承载机构固定点，所述电梯轿厢具有成对设置的承载机构，其中克服或减少了上述方案的缺点。
实现所述目的的技术方案如下一种电梯设备包括电梯轿厢、电梯导轨，设置在电梯轿厢的第一侧，用于对电梯轿厢进行导向和多个承载机构，所述承载机构相互平行伸展和对安装在电梯轿厢的第一侧的或与第一侧相对的侧的配重进行承载和从下面环绕电梯轿厢，其中每一承载机构的一端被固定在第一侧和另一端被分别固定电梯轿厢相对侧的承载机构固定点上，其特征在于，具有两个臂的摆杆装置被固定在导轨上，所述摆杆装置的结构应实现臂的摆动，其中在每一个臂上设有一个与电梯轿厢的第一侧配合的承载机构固定点和摆杆装置通过摆动避免两个承载机构出现载荷不等的现象。
根据本发明的优选实施例，设有对电梯轿厢垂直导向的第二导轨。
根据本发明的优选实施例，承载机构的设计应以在第一和第二导轨之间伸展的平面为基准基本对称。
根据本发明的优选实施例，承载机构是扁平皮带或楔形肋皮带，其中承载机构以2∶1结构方式从下面环绕对电梯轿厢承载。
根据本发明的优选实施例，采用总数为偶数的承载机构，其中一半数量的的承载机构设置在第一和第二导轨的一侧和另一半数量的承载机构设置在第一和第二导轨的另一侧。
根据本发明的优选实施例，配重在电梯轿厢的侧面被两个配重导轨导向。
根据本发明的优选实施例，具有止挡，以便对摆动进行机械限定。
根据本发明的优选实施例，摆杆装置支撑在第一导轨上端顶上或上端上，使承载机构的垂直向下的作用于摆杆装置的拉伸力被加在第一导轨的截面面积的中心区段上。
根据本发明的优选实施例，摆杆装置与一限制装置连接，在摆动超过一极限值时所述限制装置停止电梯设备的驱动装置工作和/或对电梯轿厢进行制动和/或触发一报警信号。
根据本发明的优选实施例，限制装置与电梯设备的限速器机械或电气有效连接，以便通过安全制动装置对电梯轿厢进行制动。
根据本发明的优选实施例，限制装置与电梯设备的限速器机械或电气有效连接，以便通过安全制动装置对电梯轿厢进行制动。
实现本发明的另一目的的技术方案在于一种摆杆装置，用于电梯设备，包括电梯轿厢、至少第一导轨，设置在电梯轿厢的第一侧，用于对电梯轿厢进行垂直导向和多个承载机构，所述承载机构相互平行伸展和对安装在电梯轿厢的第一侧的配重进行承载和从下面环绕电梯轿厢，其中每一承载机构的一端被固定在第一侧和另一端被分别固定电梯轿厢相对侧的承载机构固定点上，其特征在于，摆杆装置被固定在导轨上或导轨上面，和具有两个臂，两个臂具有固定装置，用于对承载机构进行可移动的固定，所述固定装置对承载机构的一端进行容纳和固定，和其中固定装置对应于旋转轴相互对称。
根据本发明的优选实施例，所述摆杆装置包括一个限制装置，所述限制装置与限速器机械或电气连接，以便在摆动超过一极限值时所述限制装置停止电梯设备的驱动装置工作和/或对电梯轿厢进行制动和/或触发一报警信号。
根据本发明的优选实施例，固定装置夹固或旋固装置。
本发明的优点在于，承载机构的力被加在导轨的中心位置。因而避免了弯曲力矩。其另一优点在于，承载机构不需要在电梯竖井壁上的支撑或固定。本发明因此特别适用于不具有通常意义的电梯竖井的电梯设备。
本发明的另一优点在于，由于摆杆装置具有对承载装置自动补偿的作用，所以通过摆杆装置可以实现各个承载机构之间的长度补偿。
根据本发明摆杆装置不需要在电梯竖井的一个壁上的任何支撑或固定。
在整体设置必须具有微弱的不对称或随着时间的推长承载机构将出现不同的抻长时，本发明的摆杆装置将实现补偿。
根据本发明的相应的实施例，在载荷不等或其中的一根承载机构出现断裂时，通过摆杆装置将触发反应，例如应急制动。
下面对照附图中示出的实施例对本发明做进一步说明。图中示出图1A至1E示出承载机构的已知的悬挂方案；图2为本发明的第一电梯设备的示意图；图3为本发明的另一电梯设备的侧视示意图；图4为本发明的摆杆装置的详图；图5为本发明的摆杆装置的剖面图；图6为本发明的具有限制装置的摆杆装置的示意图，和图7本发明的用于四个承载机构的摆杆装置的示意图。
具体实施例方式
图2为本发明的电梯设备的第一实施方式的立体示意图。图中示出不具有机房的电梯设备20，所述电梯设备可以包括电梯竖井或也可以是“无竖井的”。
本发明涉及一种电梯设备20，所述电梯设备不具有机房和包括电梯轿厢13和至少一个用于对电梯轿厢13垂直导向的第一导轨15。在图2中仅用虚线示出第一导轨15。两个承载机构22基本相互平行。在下述说明和附图中用22.1表示前向承载机构和用22.2表示回程承载机构，其中两者最好有所区别。在承载机构22的轿厢侧端，承载机构22通过摆杆装置30固定在导轨15的第一承载机构固定点29上。每个承载机构22.1和22.2从下面环绕电梯轿厢13，绕过主动轮12，所述主动轮设置在驱动装置的前面(在图2中看不见)，和对配重18进行承载。在图中所示的实施例中承载机构22以如下方式对配重18进行承载，承载机构22环绕配重轮22运行和固定在第二承载机构固定点28区的配重侧端。在图中的实施例中通过分别成对设置的轿厢承载轮17.1和导轮17.2实现对电梯轿厢13从下面的环绕。
所述摆杆装置30具有两个臂和在图2中仅示意示出。所述摆杆装置30机械地固定在导轨15上，从而摆杆装置30可以围绕一个基本垂直于导轨15延伸的的轴实现摆动。在摆杆装置30的两个臂中的每个臂上分别设置有一个承载机构固定点。在两个承载机构22.1和22.2的载荷不等的情况下，摆杆装置30可以实现摆动，通过摆动可以自动实现对长度的补偿。一旦出现其中的一个承载机构断裂的现象，摆杆装置30突然被不对称地加载，此情况将导致摆杆装置30在一个方向的摆动。可以采用传感器或采用一无接触开关实现对所述摆动的检测，以便中断电梯设备的运行工作，或摆杆装置30可以与限速器机械啮合，以便触发制动。替代或附加于上述方案，可以触发一个报警信号。下面将对有关的进一步详细的情况加以说明。
图3示出一类似的实施方式的详细情况。图中示出一无机房的电梯设备20。用11表示电梯竖井，其中具有一个或多个主动轮12的驱动装置10通过成对设置的承载机构20对电梯轿厢13上/下移动。包括一个或多个主动轮12的驱动装置10横向设置在电梯轿厢13上方的一根在电梯轿厢13左侧的导轨15上。另一导轨15设置在电梯轿厢13的右侧。在电梯轿厢13上设置有导靴14，以便实现沿两个导轨15的对电梯轿厢13的垂直导向。
两对轿厢承载轮17.1将承载和加速力传递给电梯轿厢13，所述承载轮安装在电梯轿厢13的地板16的下面。配重18设置在电梯轿厢13的侧面。利用配重导靴19实现沿两个配重导轨18.1对配重的导向。所述配重18被承载机构22承载，所述承载机构围绕配重承载轮21运行。因此所述配重与电梯轿厢13相同被悬挂在同样的承载机构对22上。
驱动装置10包括一个驱动轴24，所述驱动轴作用于主动轮轴25上，所述主动轮轴与电梯轿厢13的配重侧的壁13.1平行。驱动装置10和主动轮轴25与至少一个主动轮12一起固定在一电机支座23上，所述电机支座被支撑在两个配重导轨18.1上和与配重导轨机械连接。也可以将一个驱动装置10和所述的部件固定在设置在电梯轿厢13左侧的导轨15上。另外，驱动装置10和所述部件被支撑在配重导轨18.1和导轨15上。
可实现电梯轿厢13制动的制动单元27设置在驱动装置10的区内。由于制动单元7位于驱动装置10的后面，所以在图3中仅用虚线示出制动单元27。
在图3所示的实施方式中，承载机构22的配重侧的承载机构固定点28固定在电机支座23下面的区段内。所述固定优选通过调节螺钉实现，利用所述调节螺钉可以对承载机构端的位置分别进行调整。因此可以实现调整，所述调整可以使摆杆装置30置于预定位置，例如水平位置。
根据本发明两个承载机构22(22.1和22.2)基本相互平行。承载机构22从配重承载机构固定点28向下伸展，对配重承载论21部分环绕和在电梯竖井11内向上，环绕一个或多个主动轮26。承载机构22从主动轮向下伸展，沿电梯轿厢13的左侧壁13.1伸展和接着至少部分环绕轿厢承载论17.1。这种悬挂方式被称作下环绕。承载机构22在电梯轿厢13的右侧向上伸展，其中每个承载机构22被固定在轿厢侧承载机构固定点29的区段内摆杆装置30的一个臂上。
所述承载机构的概念系指缆索和适用于对电梯轿厢13和配重18进行承载和移动的机构。承载机构优选是扁平皮带或楔形肋皮带。但具有圆形截面的的钢丝或合成材料缆索也可以作为与本发明相关的承载机构。
图4中示出本发明的摆杆装置30的一种特殊的实施方式。摆杆装置30包括第一臂30.1和第二臂30.2。这些臂30.1和30.2优选，但非绝对必要地以旋转轴30.3对称设置，所述旋转轴在图中所示的例子中垂直于图面伸展。所述旋转轴30.3设置在导轨15上。两个臂30.1和30.2中的每个臂分别具有固定点30.4和30.5，所述固定点用于对承载机构进行固定。重要的是，固定点30.4和30.5以轴30.3为基准对称设置。在图中所示的例子中，利用圆棒件31.1、31.2实现对承载机构22.1和22.1的固定，所述圆棒件的上端段为环31.3、31.4结构。所述环31.3、31.4设置在轴30.7、30.8等上。设有夹固或旋固装置22.3和22.4，用于容纳和固定扁平皮带或楔形肋皮带22.1、22.2。在图中所示的实施方式中承载机构是楔形肋皮带22.1、22.2，在图中用平行线表示，图中的平行线表示皮带的肋。圆棒件3 1.1、31.2可以为丝杆结构，以便可以通过对圆棒件31.1、31.2的旋转实现对摆杆30臂位置的调节。
由于摆杆装置30设置在导轨15上，所以由承载机构22.1和22.2承载的一部分载荷被加在导轨15上。因此所述导轨15必须施加一个反作用力F，所述反作用力在导轨15的中心上传递和不会产生在x-y平面或y-z平面上的任何不需要作用于导轨15的转动。由于摆杆装置30在理想的情况下被无摩擦地实现导向，所以承载机构力常常被非均匀地分布在承载机构22.1和22.2上。在承载机构22.1和22.2具有不同的长度或由于安装出现不对称时，摆杆装置30将会出现倾斜。
在图4中还示出在承载机构22.1短于承载机构22.2时摆杆装置8所采取的调节。在图中用虚线示出摆杆装置30的该调节。由于承载机构22.1和22.2的长度不同，因而导致围绕轴30.3的摆动，所述摆动用角度β进行定量。在导轨上可以选用摆杆装置30臂的止挡件36。
在图中示出一横向的位于摆杆装置30附近的选用装置，所述选用装置32在摆动超过一限定值时，将停止电梯设备20运行和/或对电梯轿厢23进行制动和/或触发一个报警信号。出于简便起见，所述装置32被称作限定装置。例如可以是一个传感器，只要摆杆装置30位于小于±β的角度范围内，所述传感器与两个触点导电连接。当由于承载机构被抻长的程度不同或一个承载机构断裂时，摆杆装置30将向上或向下偏离角范围±β，接着传感器将中断导电连接。例如传感器是通常的电梯设备内的安全电路的部件。
替代传感器也可以采用无接触开关。根据一优选的实施方式采用一倾斜传感器或倾斜开关，所述倾斜传感器或倾斜开关设置在摆杆装置30的范围内，当摆杆装置30出现过度偏转时，将触发反应。
图5为本发明的摆杆装置30和导轨15的剖面图。图5对优选实施方式的几何形状的设置。摆杆装置30优选设置和设计应使其设置在导轨15面积的中心P，使两个承载机构之间的连线X穿过该面积的中心。两个表示承载机构的力位置的轴线30.7和30.8与P的间隔a与两个臂30.1和30.2的相同。在图5中用虚线示出两个轴线30.7和30.8。
承载机构与本发明的摆杆装置的臂的连接结构应可以实现至少少量的转动。由于每个承载机构垂直向下，而摆杆装置可以根据承载机构不同的伸长进行摆动，所以此点是必要的。如图所示，所述转动是利用环31.3、31.4和轴30.7、30.8将承载机构固定在摆杆装置30的臂30.1、30.2上实现的。而且替代环也可以设置第二个摆杆，所述摆杆通过轴与摆杆装置的臂30.1、30.2连接。第二摆杆可以实现对应于摆杆装置的少量的摆动。另一实施方式的区别在于，棒件31.1、31.2为柔韧结构和其在环区的上端与摆杆装置固定连接。棒件31.1、31.2的柔韧性实现了自由的移动。
图6示意示出与限定装置32类似的设置，当摆动超过一极限值时所述限定装置触发反应。一旦摆杆装置40的臂的偏转由于承载机构42.1、42.2的很大的长度偏差或由于一个承载机构断裂，超过一特定的极限值时，由臂41迫使已知设计方式的振摆限速器43处于阻塞位置。
这种限速器43用于对电梯轿厢的速度进行限制。就此，一个环状缆索44，也被称作限速缆索作为辅助缆索。所述限速缆索44环绕限速器43的缆索轮45，所述缆索轮安装在电梯竖井的顶部，和环绕安装在电梯竖井的底部的张紧轮(图6中未示出)。限速缆索44通过安全制动装置触发杆46与电梯轿厢连接，所述电梯轿厢在图6中未示出。一旦电梯轿厢的速度超过一定的极限速度，阻塞摆动件47将限速器43的缆索轮45和随之限速缆索44以已知的方式进行阻塞，从而被制动的限速缆索44对与运行的电梯轿厢一起移动的安全制动装置触发杆进行激活和从而对安装在电梯轿厢上的安全制动装置进行触发。
与上述的顺序类似，在速度过高的情况下，一旦摆杆装置40的臂的偏转由于承载机构42.1、42.2的长度差过大超过一特定的极限时或由于承载机构断裂，安全制动装置将被触发。在所述情况下，摆杆装置40的臂41将直接地或利用偏转杆50对阻塞摆动件47进行激活和从而导致对限速器43的上述阻塞和对安全制动器的触发。
如图6所示，摆杆装置40被支撑在导轨48上。可以通过与导轨48的机械连接实现对限速器43的支撑。
例如可以通过冲程磁铁实现限速装置32(图4)对图6所示的限速器的触发。
根据另一实施方式，摆杆装置30的安装应使摆动易于被缓冲。因此例如由于电梯轿厢的振动而出现载荷的暂时的波动可被缓冲。替代或附加于此方案，可以设置作为摆杆装置30、40的止挡件的装置。在图6中示出旨在实现此点的可调的止挡件螺栓。
如图7所示，具有四个、六个或多个承载机构52.1-52.4的实施方式的设计应使在每种情况下两个承载机构52.1、52.2和52.3、52.4被成对地固定在摆杆装置55.1和55.2上。两个摆杆装置55.1和55.2接着一起顺序地悬挂在摆杆装置55.3上。整个摆杆装置然后支撑在导轨51上。
另一实施方式的区别在于，承载机构也被固定在配重侧的导轨上。
权利要求
1.一种电梯设备(20)包括电梯轿厢(13)、电梯导轨(15、48、51)，设置在电梯轿厢的第一侧，用于对电梯轿厢(13)进行导向和多个承载机构(22、42.1、42.2、52.1-52.4)，所述承载机构相互平行伸展和对安装在电梯轿厢(13)的第一侧的或与第一侧相对侧的配重(18)进行承载和从下面环绕电梯轿厢(13)，其中每一承载机构(22、42.1、42.2、52.1-52.4)的一端被分别固定在第一侧和另一端被分别固定在电梯轿厢相对侧的承载机构固定点(28、29)上，其特征在于，具有两个臂(30.1、30.2)的摆杆装置(30、40)被固定在导轨(15、48、51)上，所述摆杆装置的结构应能实现臂(30.1、30.2)的摆动，其中在两个臂中的每一个臂(30.1、30.2)上设有一个与电梯轿厢的第一侧配合的承载机构固定点(29)和摆杆装置(30、40)通过摆动避免两个承载机构(22、42.1、42.2、52.1-52.4)出现载荷不等的现象。
2.按照权利要求1所述的电梯设备(20)，其特征在于，设有对电梯轿厢(13)垂直导向的第二导轨(15)，所述第二导轨优选对横向设置在电梯轿厢(13)上方的驱动装置进行支撑。
3.按照权利要求2所述的电梯设备(20)，其特征在于，承载机构(22.1、22.2、42.1、42.2、52.1-52.4)的设计应以在第一和第二导轨(15、48、51)之间伸展的平面为基准基本对称。
4.按照权利要求2所述的电梯设备(20)，其特征在于，承载机构(22.1、22.2、42.1、42.2、52.1-52.4)是扁平皮带或楔形肋皮带，其中承载机构以2∶1结构方式从下面环绕对电梯轿厢(13)承载。
5.按照权利要求2所述的电梯设备(20)，其特征在于，采用总数为偶数的承载机构(22.1、22.2、42.1、42.2、52.1-52.4)，其中一半数量的承载机构(22.1、22.2、42.1、42.2、52.1-52.4)设置在第一和第二导轨(15、48、51)的一侧和另一半数量的承载机构(22.1、22.2、42.1、42.2、52.1-52.4)设置在第一和第二导轨(15、48、51)的另一侧。
6.按照权利要求1所述的电梯设备(20)，其特征在于，配重(18)在电梯轿厢(13)的侧面被两个配重导轨(18.1)导向。
7.按照权利要求1所述的电梯设备(20)，其特征在于，具有止挡件(36)，以便对摆动进行机械限定。
8.按照权利要求2、3和4中任一项所述的电梯设备，其特征在于，摆杆装置(30、40)支撑在第一导轨(15、48、51)上端顶上或上端上，使承载机构(22.1、22.2)的垂直向下的作用于摆杆装置(30、40)的拉伸力被加在第一导轨的截面面积的中心(P)区段上。
9.按照权利要求2至6中任一项所述的电梯设备，其特征在于，摆杆装置(30、40)与一限制装置(32、41)连接，在摆动超过一极限值时所述限制装置(32、41)停止电梯设备(20)驱动装置(10)的工作和/或对电梯轿厢(13)进行制动和/或触发一报警信号。
10.按照权利要求9所述的电梯设备(20)，其特征在于，限制装置(41)与电梯设备(20)的限速器(43)机械或电气有效连接，以便通过安全制动装置(44、46)对电梯轿厢(13)进行制动。
11.一种摆杆装置(30、40)，用于电梯设备(20)，包括电梯轿厢(13)、至少第一导轨(15、48、51)，设置在电梯轿厢(13)的第一侧，用于对电梯轿厢(13)进行垂直导向和多个承载机构(22、42.1、42.2、52.1-52.4)，所述承载机构相互平行伸展和对安装在电梯轿厢的第一侧的配重(18)进行承载和从下面环绕电梯轿厢(13)，其中每一承载机构(22、42.1、42.2、52.1-52.4)的一端分别被固定在第一侧和另一端分别被固定在电梯轿厢相对侧的承载机构固定点(28、29)上，其特征在于，摆杆装置被固定在导轨(15、48、51)顶上或导轨上面，和具有两个臂(30.1、30.2)，两个臂具有固定装置(22.3、22.4、30.7、30.8、31.1、31.2、31.3、31.4)，用于对承载机构(22.1、22.2)进行可移动的固定，所述固定装置对承载机构(22.1、22.2)的一端进行容纳和固定，和其中固定装置(22.3、22.4、30.7、30.8、31.1、31.2、31.3、31.4)对应于旋转轴(30.3)相互对称。
12.按照权利要求11所述的摆杆装置(30、40)，其特征在于，所述摆杆装置包括一个限制装置(41)，所述限制装置与限速器(43)机械或电气连接，以便在摆杆装置(40)摆动超过一极限值时，所述限制装置停止电梯设备(20)驱动装置(10)的工作和/或对电梯轿厢进行制动和/或触发一报警信号。
13.按照权利要求11所述的摆杆装置，其特征在于，所述固定装置包括夹固或旋固装置(22.3、22.4)。
全文摘要
本发明涉及一种电梯设备(20)，具有电梯轿厢(13)、至少一个对电梯轿厢(13)垂直导向的导轨(15)和两个承载机构(22.1、22.2)，所述承载机构对位于轿厢一侧的配重(18)进行承载并从电梯轿厢下面绕过。两个承载机构中的每一个在电梯轿厢(13)相反侧具有一个承载机构固定点(29)。设有摆杆装置(30)，所述摆杆装置具有两个臂，和其在导轨(15)上的机械固定应可以实现摆杆装置的摆动。在两个臂的每一个臂上分别设置有一个承载机构固定点和摆杆装置通过摆动实现当两个承载机构受到不等的拉伸时对长度的补偿。
文档编号B66B7/06GK1590268SQ20041005747
公开日2005年3月9日 申请日期2004年8月12日 优先权日2003年8月12日
发明者恩斯特·阿赫, 罗兰·格伦布莱希特 申请人:因温特奥股份公司