专利名称：电梯控制装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种电梯控制装置。
背景技术：
在传统的地震时的电梯控制运行技术中，当探测到地震后，使电梯停靠在最近的楼层，并在电梯门打开了一定的时间后，关闭电梯门并进入运行停止状态。之后，由维修人员等电梯专业技术人员进行检修，并在检修后恢复正常运行。其中，由电梯专业技术人员进行的检修包括对电梯机械室和升降通道等内的设备进行确认，确认电梯轿厢内有无乘客，以及电梯的低速行驶确认等。
此外，例如在专利文献1中公开了一种电梯，在该电梯中，为了尽快从运行停止状态恢复到正常运行状态，不经过电梯专业技术人员的检修就进行自动诊断运行，以便从运行停止状态恢复到正常运行状态(例如参照专利文献1)。
专利文献1日本发明专利特开平5-139642号公报在上述不经过电梯专业技术人员的检修就进行自动诊断运行，以便从运行停止状态恢复到正常运行状态的电梯中，在电梯专业技术人员进行检修前就使电梯行驶。而在进行所述自动诊断运行时，由于电梯专业技术人员还没有实施检修，电梯升降通道内的情况不清楚，所以有可能发生电梯轿厢与平衡重相互接触的情况。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电梯控制装置，该电梯控制装置能够在不经过电梯专业技术人员的检修就进行自动诊断运行时，防止平衡重与电梯轿厢相互发生接触而导致电梯轿厢或者平衡重受到损伤的情况发生。
本发明所涉及的电梯控制装置具有在检测到的摇晃程度大于等于规定值时使电梯停止运行的装置、以及在运行停止时自动进行诊断运行以便从运行停止状态恢复到正常运行状态的装置，其中，还具有检测电梯轿厢以及平衡重位置的位置检测装置；以及当电梯轿厢位置与平衡重位置之间的距离在规定值以下时，输出减速指令的速度控制装置。
并且，当电梯轿厢或者平衡重位于与两者相交错的楼层在上方或者下方相差一个楼层的位置时，输出减速指令。
根据本发明，在地震时的自动诊断运行中，由于电梯轿厢和平衡重相互接近时，电梯轿厢以及平衡重的速度降低，所以能够防止电梯轿厢和平衡重在相互发生接触时受到损伤。
图1是表示本发明一实施形式的方框图。
图2表示图1的电梯控制装置在地震时的控制流程。
图3表示诊断运行的流程。
图4表示电梯控制装置的详细结构。
图5是图4的位置检测装置中的用于检测平衡重位置的检测装置的例示图。
图6是图4的速度控制装置中的速度控制装置的例示图。
图7是电梯轿厢和平衡重的速度模型的例示图。
图中1电梯控制装置；2地震传感器；3电梯门厅按钮；4负载传感器；5电梯轿厢；6楼板检测装置；7电梯轿厢内顶棚照明；8平衡重；9卷扬机；
10编马器；11位置修正装置；12存储装置；13速度控制装置；14位置检测装置；20吊索。
具体实施例方式
图1是表示本发明一实施例的方框图。
在图1中，1表示电梯控制装置，2表示地震传感器，其在检测到的摇晃程度大于等于规定值时将该信息发送到电梯控制装置1，3表示用于呼叫电梯轿厢的电梯门厅按钮，4表示检测电梯轿厢内负载的负载传感器，5表示乘客乘坐的电梯轿厢，6表示检测各个楼层楼板位置的楼板检测装置，7表示电梯轿厢内顶棚的照明，8表示平衡重，9表示卷扬机，10表示检测安装在卷扬机9上的绳轮的速度或者转速的编码器，20表示卷挂在卷扬机9的绳轮上，用于驱动电梯轿厢5和平衡重8的吊索。
图2表示图1的电梯控制装置1在地震时的控制流程。
当地震传感器动作(步骤S21)后，使行驶中的电梯停靠最近的楼层(步骤S22)，关闭电梯轿厢内的照明(步骤S23)，电梯门打开一规定的时间后，使电梯门关闭(步骤S24)，地震时的控制运行结束(步骤S25)。随着地震时的控制运行结束，电梯控制装置进行诊断运行(步骤26)，如果没有发生异常，则从运行停止状态恢复到正常运行状态。
图3表示诊断运行的流程。
确认电梯轿厢内有无乘客(步骤S31)，如果没有乘客，则进行低速诊断运行(步骤S32)。如果在低速诊断运行中没有发生异常，则进行各个楼层的行驶停靠诊断运行(步骤S33)。如果在各个楼层的行驶停靠诊断运行中没有发生异常，则进行高速诊断运行(步骤S34)。如果在高速诊断运行中没有发生异常，则进行电梯门打开关闭的诊断运行(步骤S35)。如果在电梯门打开关闭的诊断运行中没有发生异常，则从运行停止状态恢复到正常运行状态。
在本实施例中，在进行低速诊断运行(步骤S32)时，使平衡重8和电梯轿厢5的速度在两者交错前降低到规定值以下的目标速度，以防止在平衡重8和电梯轿厢5发生相互接触时电梯轿厢受到损伤。此外，在低速诊断运行(步骤S32)结束后的各个楼层的行驶停靠诊断(步骤S33)以及高速行驶诊断(步骤S34)中，同样也使平衡重8和电梯轿厢5的速度在两者交错前降低到规定的低速，以防止在平衡重8和电梯轿厢5发生相互接触时电梯轿厢受到损伤。
图4表示电梯控制装置1的详细结构。
在图4中，14表示检测电梯轿厢5以及平衡重8位置的位置检测装置。位置检测装置14根据编码器10检测到的绳轮的转速或速度(B)计算并检测电梯轿厢5的位置。而且，位置检测装置14利用电梯轿厢5的位置和平衡重8的位置相对于升降通道内的电梯轿厢5与平衡重8的交错点对称，并且各自的与交错点之间的距离大致相等这一特点，根据检测到的电梯轿厢5的位置计算并且检测平衡重8的位置(参照图5)。此外，平衡重(8)的位置也可以根据所检测到的电梯轿厢5的位置以及吊索20的长度计算并检测。进一步，位置检测装置14根据检测到的电梯轿厢5以及平衡重8的位置计算并输出电梯轿厢5与平衡重8之间的距离。此外，在图4中，11表示位置修正装置，该位置修正装置11计算来自楼板检测装置6的电梯轿厢5位置数据(D)与位置检测装置14检测到的电梯轿厢5的位置(E)之间的差值，并根据该差值(F)修正位置检测装置14输出的电梯轿厢5与平衡重8之间的距离。12表示存储修正后的平衡重8与电梯轿厢5之间的距离(G)的存储装置。13表示速度控制装置，该速度控制装置(13)读出(H)存储在存储装置12中的平衡重8与电梯轿厢5之间的距离，并在平衡重8与电梯轿厢5之间的距离接近规定的距离并在规定距离以下时，输出减速指令(A)。然后，速度控制装置(13)根据减速指令(A)控制卷扬机9，使编码器10检测到的绳轮的速度(B)接近规定的低速。
图5例示了图4的位置检测装置14中的用于检测平衡重位置的检测装置。位置检测装置14以电梯轿厢5和平衡重8之间的交错点为原点(O)，检测电梯轿厢相对于原点(O)的位置A。利用电梯轿厢5和平衡重8的位置相对于交错点对称，并且距离相等这一特点，检测平衡重的位置-A。
图6例示了图4的速度控制装置13中的速度控制装置。速度控制装置13在电梯轿厢5与平衡重8之间的距离随着时间的推移而减少时，也就是电梯轿厢5和平衡重8朝着相互交错的方向行驶时，如果判断出电梯轿厢5与平衡重8之间的距离2x在规定值2X以下时，输出减速指令。并且，根据减速指令控制卷扬机9，使绳轮的速度接近规定的低速。其中，规定的低速值被设定为使电梯轿厢5和平衡重8的速度成为即使两者发生接触实际上也不会受到损伤，或者损伤轻微而不会对恢复工作造成障碍的速度V。距离的规定值2X被设定为使电梯轿厢5和平衡重8的速度在交错时达到规定的速度V。而且，在平衡重8和电梯轿厢5通过交错点后，速度控制装置13解除减速指令，并输出加速指令。此外，很明显，即使不使用电梯轿厢5和平衡重8之间的距离2x，而使用交错点和电梯轿厢5之间的距离x与规定值X进行比较，也能够进行相同的控制。
图7例示了本实施形式中的电梯轿厢5和平衡重8的速度模型。此外，图7还对电梯轿厢5和平衡重8在升降通道内相互接近时的情况作了说明。在平衡重8和电梯轿厢5交错之前，速度控制装置13输出减速指令，并在交错后，平衡重8和电梯轿厢5向相互离去的方向行驶时，速度控制装置13输出加速指令。
本发明不受上述实施形式的限制，在本发明的技术思路的范围内，本发明可以有多种变化例。例如，也可以根据电梯轿厢5或者平衡重8所处的楼层输出减速指令。此时，图4中的位置检测装置14输入由楼板检测装置6检测到的电梯轿厢5所处的楼层，并且相对于电梯轿厢和平衡重相互交错的楼层，检测电梯轿厢或平衡重所处的楼层数。速度控制装置13在判断出由位置检测装置14检测到的楼层数相对于交错楼层在上方或者下方只相差一个楼层时，输出减速指令。
权利要求
1.一种电梯控制装置，具有在检测到的摇晃程度大于等于规定值时使电梯停止运行的装置、以及在运行停止时自动进行诊断运行以便从运行停止状态恢复到正常运行状态的装置，其特征在于，具有检测电梯轿厢以及平衡重位置的位置检测装置；以及当所述电梯轿厢位置与平衡重位置之间的距离在规定值以下时，输出减速指令的速度控制装置。
2.如权利要求1所述的电梯控制装置，其特征在于，所述位置检测装置根据检测到的所述电梯轿厢的位置，利用电梯轿厢和平衡重相对于两者的交错点对称，并且距离相等这一点来检测平衡重的位置。
3.如权利要求1所述的电梯控制装置，其特征在于，所述位置检测装置根据检测到的所述电梯轿厢的位置和吊索的长度来检测平衡重的位置。
4.一种电梯控制装置，具有在检测到的摇晃程度大于等于规定值时使电梯停止运行的装置、以及在运行停止时自动进行诊断运行以便从运行停止状态恢复到正常运行状态的装置，其特征在于，当电梯轿厢或者平衡重位于与两者相交错的楼层在上方或者下方只相差一个楼层的位置时，输出减速指令。
全文摘要
一种电梯控制装置，能够在地震发生后进行自动诊断运行时，防止平衡重与电梯轿厢相互发生接触而导致电梯轿厢或者平衡重受到损伤的情况发生。本发明的电梯控制装置具有在检测到的摇晃程度大于等于规定值时使电梯停止运行的装置、以及在运行停止时自动进行诊断运行以便从运行停止状态恢复到正常运行状态的装置，其中，还具有检测电梯轿厢以及平衡重位置的位置检测装置；以及当电梯轿厢位置与平衡重位置之间的距离在规定值以下时，输出减速指令的速度控制装置。由于电梯轿厢和平衡重相互接近时，电梯轿厢以及平衡重的速度降低，所以能够防止电梯轿厢和平衡重在相互发生接触时受到损伤。
文档编号B66B3/00GK101016131SQ20071000379
公开日2007年8月15日 申请日期2007年1月24日 优先权日2006年2月7日
发明者杉山洋平, 山下健一, 会田敬一, 高桥裕智, 岸川孝生, 藤野笃哉, 川西清司, 中村元美 申请人:株式会社日立制作所, 株式会社日立建筑系统, 日立水户工程技术股份有限公司