专利名称：可缩短移料行程的整列装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及的是一种传送装置，特别涉及的是一种可使供料容器非取 料区上的电子组件移位至取料区，以缩短取放器在供料容器与待置料容器间的 移载电子组件行程，而可迅速移料与提升使用效能的可缩短移料行程的整列装 置。
背景技术：
在现今，电子组件(例如微小IC、被动组件等)在制作完成后，是以整列装置将置放在供料容器上的零散电子组件逐一排列收置在收料容器，而可以盛装整盘电子组件的收料容器运送至下一工作站；请参阅图l所示，所述的整列 装置是在机台11上设有供料机构12、第一取像机构13、移料机构14、第二取 像机构15与收料机构16,所述的供料机构12是设有用以承载供料容器122的 载台121,并以供料容器122盛装复数个电子组件，另在载台121的下方设有载 送结构123,用以载送载台121与供料容器122作Y轴向位移，所述的第一取像 机构13是具有连接中央控制器(图未示出)的第一取像器131 (如CCD),并 设有载送结构132用以带动第一取像器131作X轴向位移至供料机构12的供料 容器122上方，使第一取像器131对供料容器122上的电子组件取像，并将取 像讯号传送至中央控制器，由中央控制器判别电子组件的位置，而移料机构14 是具有可作Z轴向位移与角度调整的取放器141,并设有载送结构142用以带动 取放器141作X轴向位移，使取放器141在供料容器122内取出电子组件，并 移载至第二取像机构15处，所述的第二取像机构15是设有一为CCD的第二取 像器151,并以第二取像器151对取放器141上的电子组件取像，且将取像讯号 传送至中央控制器，由中央控制器判别电子组件的摆置角度，以控制取放器141 带动电子组件作一角度调整，而后再将电子组件移载至收料机构16处，所述的 收料机构16是设有用以承载收料容器162的载台161，并在载台161的下方设 有载送结构163,用以载送载台161与供料容器162作Y轴向位移，以供移料机构14的取放器141将电子组件置入在收料容器162中收置；但请参阅图2所示， 所述的供料容器122是可概分为左侧取料区与右侧取料区，以取放器141的移 料行程而言，由于供料容器122的右侧取料区与收料容器162间的距离较近， 取放器141是可以较短的移栽行程将右侧取料区的电子组件取出移栽至收料容 器162,并缩短移载作业时间，但供料容器122的左侧取料区与收料容器162间 的距离较远，以致取放器141必须以较长的移载行程将左侧取料区的电子组件 取出移载至收料容器162,以致增加移载作业时间，造成移料作业效能无法有效 提升的缺陷。因此如何设计一种可缩短移料行程而快速移料，以提升使用效能的整列装 置，即为业者研发的标的。发明内容本实用新型的主要目的在于，提供一种可缩短移料行程的整列装置，用以 克服上述缺陷。为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案在于，提供种可缩短移料行 程的整列装置，其包含供料机构，其设有承载供料容器的载台，其供料容器承置电子组件，并使 一侧为取料区，而另側为非取料区；换位机构，其具有由驱动源驱动的换位器，并以换位器将供料机构供料容 器的非取料区的电子组件移位至取料区；取像机构，其具有取像器，用以对电子组件取像；待置料机构，其位于供料机构供料容器的取料区侧方，并设有承载待置料 容器的载台；移料机构，其具有取放器，用以在供料机构供料容器的取料区与待置料机 构的置料容器间取放移载电子组件。与现有技术比较本实用新型的有益效果在于，可使取放器均在供料容器的 取料区取料，而可有效缩短移料行程，达到快速移料与提升使用效能的实用效 益。
图1现有整列装置各装置的配置示意图；图2现有移料机构移载电子组件行程的示意图；图3本实用新型整列装置的各装置示意图；图4本实用新型换位机构与供料机构的示意图；图5本实用新型整列装置的使用示意图(一)；图6本实用新型整列装置的使用示意图(二)；图7本实用新型整列装置的使用示意图(三)；图8本实用新型整列装置的使用示意图(四)；图9本实用新型整列装置的使用示意图(五)；图IO本实用新型整列装置的使用示意图(六)；图11本实用新型整列装置的使用示意图(七)；图12本实用新型整列装置的使用示意图(八)；图13本实用新型换位机构的另一实施例图；图14是图13的使用示意图；图15本实用新型换位机构的又一 实施例图；图16是图15的使用示意图；图17本实用新型换位机构次一实施例的侧视图；图18本实用新型换位机构次一实施例的局部前视图；图19本实用新型换位机构次一实施例的使用示意图(一)；图20本实用新型换位机构次一 实施例的使用示意图(二 )；图21本实用新型换位机构次一实施例的使用示意图(三)。附图标记说明ll机台；12供料机构；121载台；122供料容器；123载送 结构；13第一取像机构；131第一取像器；132载送结构；14移料机构；141取 放器；142载送结构；15第二取像机构；151第二取像器；16收料机构；161载 台；162收料容器；163载送结构；21机台；22供料机构；221载台；222承盘； 223载送结构；224支架；225转轴；226连接座；23 换位机构；231 转轴； 232马达；233吹料器；234送风机构；235推板；236载送结构；237滑轨气缸； 2381凸轮座；2382滚轮；239压缸；24收料才几构；241载台；242料盘；243载 送结构；25移料机构；251取放器；252载送结构；26第一取像机构；261第一 取像器；262载送结构；27第二取像机构；271第二取像器。
具体实施方式
以下结合附图，对本新型上述的和另外的技术特征和优点作更详细的说明。请参阅图3、图4所示，本实用新型整列装置是在机台21上配置有供料机 构22、换位机构23、待置料的收料机构24、移料机构25与第一、二取像机构 26、 27;所述的供料机构22是设有载台221用以承载供料容器，而供料容器可 为盛装电子组件的承盘222,并使承盘222的一侧为取料区，而另侧则为非取料 区，另在载台221的下方设有载送结构223,用以载送载台221与承盘222作Y 轴向位移，所述的换位机构23是可独立装配在机台21上，或装配在供料机构 22的载台221上，本实施例是将换位机构23装配在供料机构22的载台221上， 所述的换位机构23是在供料机构22的承盘222外周侧装设有一可为转轴231 的换位器，并以一为马达232的驱动源驱动转轴231作动，使转轴231可带动 承盘222旋转作动，而待置料的收料机构24是设在供料机构22的取料区侧方， 并具有载台241用以承载收料容器，所述的收料容器可为盛装电子组件的料盘 242，另在载台241的下方i殳有载送结构243，用以带动载台241与料盘242作 Y方向位移，所述的移料机构25具有一可作Z轴向位移与角度补偿校正的取放 器251,并设有一载送结构252用以带动取放器251作X轴向位移，而可在供料 机构22与收料机构24间移载电子组件，所述的第一取像机构26是具有一连接 中央控制器(图未示出)的第一取像器261 (如CCD),并设有一载送结构262 用以带动第一取像器261作X轴向位移，而可对承盘222上的电子组件取像， 第二取像机构27是位于供料机构22与收料机构24间，并具有一连接中央控制 器的第二取像器271 (如CCD)，用以对移料机构25取放器251上的电子组件 取像。请参阅图5 ~图8所示，当移料机构25的取放器251将承盘222的取料区 上的电子组件均取出移载至料盘242收置后，由于承盘222的取料区距离料盘 242的移载行程较短，所述的换位机构23可利用马达232驱动转轴231作动， 而使转轴231带动承盘222倾斜摆置在适当角度，令承盘222非取料区上的电 子组件利用本身重量而滑移至取料区，以变换电子组件的摆放位置，而后再控 制马达232带动转轴231与承盘222反向转动，使承盘222摆置呈水平状复位， 进而使承盘222的取料区具有电子组件以供取料；请参阅图9所示，所述的第 一取像机构26是以载送结构262带动第一取像器261作X轴向位移至承盘222 的取料区上方，并使第一取像器261对取料区上的电子组件取像，且将取像讯 号传输至中央控制器，由中央控制器判别电子组件的位置，以便控制移料机构25的取放器251位移至待取电子组件处；请参阅图IO所示，由于承盘222上的 电子组件已由非取料区移位至取料区，且取料区与料盘242间的距离较短，而 可缩短取放器251的移料行程，所述的移料机构25的载送结构252可带动取放 器251作X轴向位移至承盘222的取料区上方，并使取放器251作Z轴向位移 在取料区上取出电子组件；请参阅图ll所示，所述的移料机构25的取放器251 是将电子组件移载至第二取像机构27处，所述的第二取像机构27的第二取像 器271即对取放器251上的电子组件取像，并将取像讯号传送至中央控制器， 由中央控制器判别电子组件的摆置角度，并控制取放器251带动电子组件作一 角度补偿校正；请参阅图12所示，当取放器251上的电子组件调整角度完毕后， 所述的移料机构25的载送结构252可带动取放器251与电子组件作X轴向位移， 而以较短的移载行程将电子组件迅速移载至收料机构24的料盘242上方，并使 取放器251作Z轴向位移将电子组件置入在料盘242内以完成收置作业，而达 到快速移料的实用效益。请参阅图13、图14所示，为本实用新型换位机构23的另一实施例，所述 的换位机构23的换位器可为一吹料器233，且装设在承盘222的非取料区侧方， 并连接一为送风机构234的驱动源，在变换供料机构22的承盘222上电子组件 位置时，所述的换位才几构23是驱动送风机构234，令送风机构234经管路送风 至吹料器233，使吹料器233以适当风力对承盘222的非取料区送风，而将承盘 222非取料区上的电子组件吹移至取料区，以供移料机构25的取放器251可在 承盘222的取料区处取出电子组件，并以较短的移载行程将电子组件迅速移载 至收料机构24的料盘242上收置，而达到快速移料的实用效益。请参阅图15、图16所示，为本实用新型换位;t几构23的又一实施例，所述 的换位机构23的换位器可为一推板235,所述的推板235是设在承盘222的非 取料区侧方，并由一为载送结构236的驱动源带动推板235作X - Z轴向位移， 在变换供料机构22的承盘222上电子组件位置时，所述的换位机构23是驱动 载送结构236带动推板235作Z轴向位移至承盘222的非取料区上，再令推板 235作X轴向位移将非取料区上的电子组件推移至取料区，以供移料机构25的 取放器251可在承盘222的取料区处取出电子组件，并以较短的移载行程将电 子组件迅速移载至收料机构24的料盘242上收置，而达到快速移料的实用效益。请参阅图17、图18所示，为本实用新型换位机构23的次一实施例，所述 的换位机构23是设在供料机构22的载台221上，所述的供料机构22是以二支架224架设转轴225，并在转轴225上以连接座226装设连接有承盘222，而换 位机构23是在供料机构22的载台221上设有一为滑轨气缸237的驱动源，所 述的滑轨气缸237是呈X方向摆置，并可驱动换位器作动，所述的换位器是在 滑轨气缸237的上方设有凸轮座2381，所述的凸轮座2381是具有由外向内倾斜 的凸轮面，并可由滑轨气缸237带动凸轮座2381作X方向位移，另在承盘222 的近取料区下方设有滚轮2382，且使滚轮2382可沿凸轮座2381的凸轮面滑移， 又在载台221上相对应承盘222非取料区的位置设有复数个压缸239的振动器， 用以振动承盘222;请参阅图19、图20、图21所示，在变换供料机构22承盘 222上的电子组件位置时，所述的换位机构23是以滑轨气缸237带动凸轮座2381 作X方向位移，所述的凸轮座2381即以凸轮面导引滚轮2382逐渐向下滑移， 并使滚轮2382带动承盘222转动，所述的承盘222即以转轴225为旋转支点而 使取料区所述的侧向下逐渐倾斜至适当角度，并使非取料区所述的侧向上摆动， 此时，所述的承盘222的非取料区上的电子组件即由上方向下滑移至取料区， 而换位机构23也可利用复数个压缸239辅助振动承盘222的非取料区，使非取 料区上的电子组件确实滑移至取料区，接续所述的换位机构23是驱动滑轨气缸 237带动凸轮座2381反向位移，使凸轮座2381以凸轮面导引滚轮2382向上滑 移，而使滚轮2382带动承盘222的取料区向上倾斜，使承盘222的取料区承置 电子组件平稳摆置供料，所述的移料机构25的取放器251即可在承盘222的取 料区处取出电子组件，并以较短的移载行程将电子组件迅速移载至收料机构24 的料盘242上收置，而达到快速移料的实用效益。据此，本实用新型可缩短移料行程，以便快速移料与有效提升使用效能， 实为一深具实用性与进步性的设计，然未见有相同的产品与刊物公开，从而符 合实用新型专利申请要件，依法提出申请。以上说明对本新型而言只是说明性的，而非限制性的，本领域普通技术人 员理解，在不脱离以下所附权利要求所限定的精神和范围的情况下，可做出许 多修改，变化，或等效，但都将落入本实用新型的保护范围内。
权利要求1.一种可缩短移料行程的整列装置，其特征在于其包含供料机构，其设有承载供料容器的载台，其供料容器承置电子组件，并使一侧为取料区，而另侧为非取料区；换位机构，其具有由驱动源驱动的换位器，并以换位器将供料机构供料容器的非取料区的电子组件移位至取料区；取像机构，其具有取像器，用以对电子组件取像；待置料机构，其位于供料机构供料容器的取料区侧方，并设有承载待置料容器的载台；移料机构，其具有取放器，用以在供料机构供料容器的取料区与待置料机构的置料容器间取放移载电子组件。
2. 根据权利要求1所述的可缩短移料行程的整列装置，其特征在于所述 的供料机构在载台的下方设有载送结构，用以带动载台与供料容器作Y轴向位 移，而供料容器则为承盘。
3. 根据权利要求1所述的可缩短移料行程的整列装置，其特征在于所述 的换位机构在供料机构的供料容器上装设一为转轴的换位器，并以 一为马达的 驱动源驱动转轴作动，使转轴带动供料容器旋转摆置在一角度。
4. 根据权利要求1所述的可缩短移料行程的整列装置，其特征在于所述 的换位机构在供料机构供料容器的非取料区侧方装设一为吹料器的换位器，并 以 一 为送风机构的驱动源送风至吹料器。
5. 根据权利要求1所述的可缩短移料行程的整列装置，其特征在于所述 的换位机构在供料机构供料容器的非取料区侧方装设一为推板的换位器，并以 一为载送结构的驱动源带动推板作X - Z轴向位移。
6. 根据权利要求1所述的可缩短移料行程的整列装置，其特征在于所述 的供料机构在载台上设有二支架架设转轴，并在转轴上以连接座装设连接有供 料容器，而换位机构是在供料机构的载台上设有一为滑轨气缸的驱动源，并由 滑轨气缸驱动换位器的凸轮座作X轴向位移，所述的换位器在供料容器的下方 设有滚轮，且使滚轮沿凸轮座位移，以带动供料容器倾斜作动而使非取料区的 电子组件位移至取料区，另所述的换位机构在供料机构的载台上相对应供料容 器非取料区的位置设有振动器，所述的振动器为压缸，用以振动供料容器。
7. 根据权利要求1所述的可缩短移料行程的整列装置，其特征在于所述 的取像机构为第一取像机构，并设有第一取像器，且由一载送结构带动第一取 像器作X轴向位移，用以对供料机构供料容器的非取料区的电子组件取像。
8. 根据权利要求1所述的可缩短移料行程的整列装置，其特征在于所述 的待置料机构是在载台的下方设有载送结构，用以带动载台与待置料容器作Y 轴向位移，而待置料机构为收料机构，所述的待置料容器为料盘。
9. 根据权利要求1所述的可缩短移料行程的整列装置，其特征在于所述 的移料机构具有作X-Z轴向位移与角度调整的取放器。
10. 根据权利要求1所述的可縮短移料行程的整列装置，其特征在于还 包含在供料机构与待置料机构间设有第二取像机构，所述的第二取像机构是具 有第二取像器，用以对移料机构取放器上的电子组件取像。
专利摘要本实用新型为一种可缩短移料行程的整列装置，其包含供料机构，其设有承载供料容器的载台，其供料容器承置电子组件，并使一侧为取料区，而另侧为非取料区；换位机构，其具有由驱动源驱动的换位器，并以换位器将供料机构供料容器的非取料区的电子组件移位至取料区；取像机构，其具有取像器，用以对电子组件取像；待置料机构，其位于供料机构供料容器的取料区侧方，并设有承载待置料容器的载台；移料机构，其具有取放器，用以在供料机构供料容器的取料区与待置料机构的置料容器间取放移载电子组件。如此，可使取放器均在供料容器的取料区取料，而可有效缩短移料行程，达到快速移料与提升使用效能的实用效益。
文档编号H05K13/02GK201171259SQ200820002820
公开日2008年12月24日 申请日期2008年2月21日 优先权日2008年2月21日
发明者邱文国 申请人:台湾暹劲股份有限公司