专利名称：用于浮坞门座起重机的钩轨装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及码头起吊领域，特别涉及一种用于浮坞门座起重机安全保护的 钩轨装置。
背景技术：
随着全球造船业的复苏，用于造船修船业的浮坞门座起重机的需求量也不 断增长。由于受浮坞船体尺寸的限制，安装于浮坞上的门座起重机的轨距远小
于基距，且轨距值较小，通常仅为3 5米，故起重机的危险倾覆线为一侧轨 道，即起重机垂直于轨道方向的抗倾覆稳定性较差。同港口起重机类似，浮坞 起重机非工作状态的防风抗台安全设施有防风拉索及大车锚定等装置，其非工 作状态的安全保护措施是充分并可靠的。基于浮坞门座起重机结构及工作环境 的特殊性，如浮坞的压载不均匀、浮坞自身的横向摇摆、浮坞同码头或其它船 只的撞击、突发大风等因素都会影响到安装在浮坞上的门座起重机的工作稳定 性，其工作状态的安全性比较令人担心，因此有必要特别加装一种起安全保护 作用的钩轨装置，以确保工作时的整机稳定性。
钩轨装置在起重机上属于一种附属性的安全保护装置， 一般厂家在这方面 的研制工作尚不深入。目前起重机上常见的钩轨装置的结构如图1和图2所示。 这种钩轨装置结构简单、制作方便，但存在着不能很好地适应轨道误差的缺点。
参见图1，现有技术的钩轨装置安装在轨道35上，包括支架31、销轴 32、螺栓副33以及钩板34。该装置的结构为两件钩板34穿过两根销轴32 后固定在支架31上，钩板34间采用螺栓副33联接。这种结构的钩轨装置一 旦安装到位后，钩板34的高度位置(即垂直位置)是不能调整的。在设计制 作中，若钩板34上的轨道35穿越孔开设得较大，即钩板34同轨道35间的上 下间隙过大，当发生意外时，钩板34抬起钩住轨道35的时间延后，需要克服 的起重机倾覆的动能增大，相应所需的钩轨装置的尺寸较大；同时，由于钩板34钩住轨道35的时间延后，大车行走轮踏面甚至轮缘可能已脱离轨道35。当 使起重机倾覆的意外因素消除后，行走机构复位落轨时，轮缘有可能落在轨道 35踏面上，这样极不安全。反之，若钩板34上的轨道35穿越孔开设得较小， 即钩板34同轨道35间的上下间隙过小，因轨道35高低不平，在随起重机大 车运行时钩板34可能同轨道35接触。另外，钩板34的水平位置是可沿销轴 32轴向滑动调节的，但这种调节是靠同轨道35的碰擦推动来实现的，为滑动 摩擦，摩擦力大，可靠性差。因此，大车往复行走过程中，钩板34同轨道35 垂直及水平方向不断接触并相对运动，引起钩轨装置同轨道35间较多的滑动 摩擦和声响，使钩轨装置的安全性和可靠性大大降低。
发明内容
为了解决现有钩轨装置所存在的上述问题，本发明的任务是提供一种改进 的用于浮坞门座起重机的钩轨装置，它加装于门座起重机上，防止起重机意外 的倾覆，起到安全保护的作用，并能确保工作时的整机稳定性。
本发明的技术解决方案如下
一种用于浮坞门座起重机的钩轨装置，沿轨道设置在行走机构平衡梁的底 部，它包括
一拉板，刚性连接行走机构底部；
一联板，铰接于拉板底部；该联板底部设有数个沿轨道滚动的走轮；以及 至少一对钩板，沿轨道对称地设置在联板两侧，该钩板的平面方向垂直于 轨道的长度方向，钩板分别钩住轨道两侧的轨道鄂部；所述每个钩板的至少一 侧设有两枢接耳，枢接耳枢接一沿轨道的侧面滚动的水平导轮。 本发明釆取以下进一步技术措施
所述联板沿轨道长度方向分别设置两对钩板，同侧钩板的相背面各设置一 水平导轮。
所述钩板通过螺栓副与联板连接。 所述水平导轮通过一偏心轴与枢接耳连接。
所述联板通过一枢接轴及卡板与位于拉板底部的一枢接孔连接。 所述枢接孔为一长腰形孔。
4所述联板的沿轨道长度方向的两端分别设有一个支座，走轮与支座枢接。
所述联板的沿轨道长度方向的一端设有一单片支座，该单片支座与固定在
行走机构台车上的两个拉耳通过一带孔销铰接。
所述单片支座与固定在行走机构台车上的两个拉耳之间为轴向大间隙配合。
所述钩板与轨道之间的水平间距大于水平导轮与轨道之间的水平间距。 本发明由于采用了以上技术方案，使之与现有技术相比，具有以下优点和 积极的效果-
1、 本发明的钩轨装置的下部通过走轮坐落在轨道上，上拉点为垂直方向 浮动结构，可以适应轨道高度方向(即垂直方向)上的不平度和偏斜等误差。
拉板采用垂直方向长腰形孔结构，钩板上的轨道穿越孔根据轨道相关部分 的轮廓尺寸适当增加间隙余量。钩轨装置通过前拉点的推拉随起重机沿轨道前 后方向运行，当行走到轨道高低不平处时，整套钩轨装置的活动部分绕前拉点 上下摆动，走轮始终落在轨道上；同时上拉点处的枢接轴带着联板沿拉板的长 腰形孔上下移动。因为钩板相对于走轮的位置是固定的，钩板同轨道间的上下 间隙不随轨道的高低不平而变动，在起重机正常工作行走时，钩板同轨道间的 上下面始终没有接触。
2、 本发明采用水平导轮导向，轨道水平方向误差可得到有效适应。 钩轨装置对称布置有四个水平导轮，导向明确。水平导轮同轨道侧面的摩
擦为滚动摩擦，阻力及声响均较小。水平导轮同轨道间的水平间隙取等同于钩 轨装置安装处前后台车铰轴间距长度的轨道的水平误差值，并适当增加安全余 量。钩板同轨道间的水平间隙大于水平导轮同轨道间的水平间隙，这样可以保 证起重机正常工作行走时，钩板同轨道间的左右面始终没有接触。
水平导轮的安装轴是一根偏心轴，初次安装时偏心量取值为零。根据钩轨 装置随起重机大车行走机构的实际试运行情况，调整轴的偏心量以获得水平导 轮同轨道间的合适的水平间隙。当起重机投产运行一段时间，水平导轮会有一 定的磨损，同样可通过调整轴的偏心量以获得水平导轮同轨道间的合适的水平 间隙。
3、 本发明的前拉点为左右方向浮动结构。前拉点处的单片支座同带孔销之间采用直径方向大间隙配合，包括单片支 座在内的钩轨装置的活动部分可绕带孔销上下摆动以适应轨道高低不平。单片 支座同双片拉耳间不设定位隔圈，并且单片支座同拉耳间的左右间隙大于水平 导轮同轨道间的水平间隙，使得单片支座在双片拉耳内可以左右滑动，以适应 轨道水平误差的要求。
图1是现有技术的钩轨装置的结构示意图。 图2是按图l所示的侧视图。
图3是本发明的一种用于浮坞门座起重机的钩轨装置的结构示意图。
图4是图3中的局部放大图，图中水平向箭头表示起重机前后行走方向。 图5是按图4所示的侧视图，图中水平向箭头表示轨道水平误差方向，图 中垂直向箭头表示轨道垂直误差方向。
图6是图4中的A — A剖视图，图中垂直向箭头表示钩轨装置左右移动方向。
图7是图3钩轨装置中的枢接孔的细部结构示意图，图中垂直向箭头表示 钩轨装置上下移动方向。 附图标号
现有技术中31为支架，32为销轴，33为螺栓副，34为钩板，35轨道。 本发明中1为拉板，2为联板，3为走轮，4为钩板，5为枢接耳，6为 水平导轮，7为螺栓副，8为枢接孔，9为拉耳，IO为支座，ll为单片支座， 12为开口销，13为带孔销，14为轴承，18为枢接轴及卡板，其中181为上拉 点枢接轴及卡板，182为走轮枢接轴及卡板，183为水平导轮枢接轴及卡板， 20为行走机构平衡梁，21为轨道，22为行走机构台车，23为前拉点，24为上 拉点，25为轴向大间隙配合，26为直径方向大间隙配合，M为偏心量。
具体实施例方式
下面结合附图3 7来具体介绍本发明的一种用于浮坞门座起重机的钩轨 装置的一个较佳实施例。参见图3至图5,本发明是一种用于浮坞门座起重机的钩轨装置，它安装
位于行走机构两台台车22之间，沿轨道21安装设置在行走机构平衡梁20的底部。
本发明的钩轨装置由拉板1、联板2、走轮3、钩板4、枢接耳5、水平导 轮6、螺栓副7、枢接孔8、枢接轴及卡板18、拉耳9、支座10、单片支座ll、 开口销12、带孔销13以及轴承14组成。
其中，拉板1焊接在行走机构平衡梁底部。联板2铰接于拉板1底部，在 联板2底部安装两个沿轨道21滚动的走轮3。两个走轮3采用定轴式安装，即 走轮3通过轴承14安装在枢接轴上，枢接轴用卡板分别固定在支座10上，如 图4中表示了走轮3、支座10、走轮枢接轴及卡板182等零部件的安装位置。 两对钩板4沿轨道21长度方向分别对称地设置在联板2两侧，该钩板4的平 面方向垂直于轨道21的长度方向，钩板4分别钩住轨道21两侧上端的轨道鄂 部。
在同侧钩板4的相背面上焊接两个枢接耳5，枢接耳5通过一偏心轴枢接 一沿轨道21的侧面滚动的水平导轮6。四个水平导轮6采用定轴式安装，即轮 子通过轴承14安装在枢接轴上，枢接轴用卡板固定在四个枢接耳5上，可参 见图4中所示的水平导轮6、枢接耳5、水平导轮枢接轴及卡板183等零部件 的安装位置。
本发明由于采用水平导轮6导向，轨道水平方向误差可得到有效适应。钩 轨装置对称布置有四个水平导轮6，导向明确。水平导轮6同轨道侧面的摩擦 为滚动摩擦，阻力及声响均较小。水平导轮6同轨道间的水平间隙取等同于钩 轨装置安装处前后台车铰轴间距长度的轨道的水平误差值，并适当增加安全余 量。钩板4同轨道间的水平间隙大于水平导轮6同轨道间的水平间隙，这样可 以保证起重机正常工作行走时，钩板4同轨道的左右面始终没有接触。水平导 轮6的安装轴是一根偏心轴，初次安装时偏心量取值为零。根据钩轨装置随起 重机大车行走机构的实际试运行情况，调整轴的偏心量以获得水平导轮6同轨 道间的合适的水平间隙。当起重机投产运行一段时间，水平导轮6会有一定的 磨损，同样可通过调整轴的偏心量以获得水平导轮6同轨道间的合适的水平间 隙。
7在联板2的沿轨道长度方向的两端分别焊接安装一个支座10，走轮3枢接
在支座10下部。走轮3上均安装有轴承14。四个钩板4分两组分别通过螺栓 副7与联板2连接。
参见图6，在联板2的长度方向的一端安装一单片支座11，该单片支座ll 与固定在行走机构台车22上的两个拉耳9通过一带孔销13以及两个开口销12 铰接。单片支座11与固定在行走机构台车22上的两个拉耳9之间为轴向大间 隙配合25，作为钩轨装置的前拉点23。
由于前拉点23处的单片支座11同带孔销13之间采用直径方向大间隙配 合26，包括单片支座11在内的钩轨装置的活动部分可绕带孔销13上下摆动以 适应轨道高低不平。单片支座11同双片拉耳9间不设定位隔圈，并且单片支 座11同拉耳9间的左右间隙大于水平导轮6同轨道间的水平间隙，使得单片 支座11在双片拉耳9内可以左右滑动，以适应轨道水平误差的要求。
联板2通过一枢接轴及卡板181与拉板1底部的一枢接孔8连接。参见图 7，该枢接孔8为一长腰形孔，作为本装置的上拉点24。
钩轨装置的下部通过走轮3坐落在轨道21上，上拉点24为垂直方向浮动 结构，可以适应轨道21高度方向(即垂直方向)上的不平度和偏斜等误差。
拉板1采用垂直方向长腰形孔结构，钩板4上的轨道21穿越孔根据轨道 21相关部分的轮廓尺寸适当增加间隙余量。钩轨装置通过前拉点23的推拉随 起重机沿轨道前后方向运行，当行走到轨道高低不平处时，整套钩轨装置的活 动部分绕前拉点23上下摆动，走轮3始终落在轨道上；同时上拉点24处的枢 接轴带着联板2沿拉板1的长腰形孔8上下移动。因为钩板4相对于走轮3的 位置是固定的，钩板4同轨道21间的上下间隙不随轨道21的高低不平而变动， 在起重机正常工作行走时，钩板4同轨道21的上下面始终没有接触。长腰形 孔8处的垂直浮动量即长腰形孔偏心量M取等同于钩轨装置安装处前后台车铰 轴间距长度的轨道的垂直误差值的二分之一，并适当增加安全余量。
当然，本技术领域内的一般技术人员应当认识到，上述实施例仅是用来说 明本发明，而并非用作对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围内，对 上述实施例的变换、变型都将落在本发明权利要求的范围内。
权利要求
1、一种用于浮坞门座起重机的钩轨装置，沿轨道设置在行走机构平衡梁的底部，其特征在于，它包括一拉板，刚性连接行走机构底部；一联板，铰接于拉板底部；该联板底部设有数个沿轨道滚动的走轮；以及至少一对钩板，沿轨道对称地设置在联板两侧，该钩板的平面方向垂直于轨道的长度方向，钩板分别钩住轨道两侧的轨道鄂部；所述每个钩板的至少一侧设有两枢接耳，枢接耳枢接一沿轨道的侧面滚动的水平导轮。
2、 根据权利要求1所述的用于浮坞门座起重机的钩轨装置，其特征在于， 所述联板沿轨道长度方向分别设置两对钩板，同侧钩板的相背面各设置一水平 导轮。
3、 根据权利要求1所述的用于浮坞门座起重机的钩轨装置，其特征在于， 所述钩板通过螺栓副与联板连接。
4、 根据权利要求l所述的用于浮坞门座起重机的钩轨装置，其特征在于， 所述水平导轮通过一偏心轴与枢接耳连接。
5、 根据权利要求1所述的用于浮坞门座起重机的钩轨装置，其特征在于， 所述联板通过一枢接轴及卡板与位于拉板底部的一枢接孔连接。
6、 根据权利要求5所述的用于浮坞门座起重机的钩轨装置，其特征在于， 所述枢接孔为一长腰形孔。
7、 根据权利要求1所述的用于浮坞门座起重机的钩轨装置，其特征在于， 所述联板的沿轨道长度方向的两端分别设有一个支座，走轮与支座枢接。
8、 根据权利要求1所述的用于浮坞门座起重机的钩轨装置，其特征在于，所述联板的沿轨道长度方向的一端设有一单片支座，该单片支座与固定在行走 机构台车上的两个拉耳通过一带孔销铰接。
9、 根据权利要求8所述的用于浮坞门座起重机的钩轨装置，其特征在于， 所述单片支座与固定在行走机构台车上的两个拉耳之间为轴向大间隙配合。
10、 根据权利要求1所述的用于浮坞门座起重机的钩轨装置，其特征在于， 所述钩板与轨道之间的水平间距大于水平导轮与轨道之间的水平间距。
全文摘要
本发明涉及一种用于浮坞门座起重机的钩轨装置，沿轨道设置在行走机构平衡梁的底部，它包括一拉板，刚性连接行走机构底部；一联板，铰接于拉板底部，在联板底部设有数个沿轨道滚动的走轮；以及至少一对钩板，沿轨道对称地设置在联板两侧，该钩板的平面方向垂直于轨道的长度方向，钩板分别钩住轨道两侧的轨道鄂部；每个钩板的至少一侧设有两枢接耳，枢接耳枢接一沿轨道的侧面滚动的水平导轮。本发明的钩轨装置的下部通过走轮坐落在轨道上，上拉点为垂直方向浮动结构，可以适应轨道高度方向即垂直方向上的不平度和偏斜等误差。本发明采用水平导轮导向，轨道水平方向误差可得到有效适应。本发明的前拉点为左右方向浮动结构。
文档编号B66C15/00GK101554975SQ20091005077
公开日2009年10月14日 申请日期2009年5月7日 优先权日2009年5月7日
发明者钱霞东, 涛 黄 申请人:江苏港益重工股份有限公司