专利名称：步履式自行走装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种设备的行走移位装置，尤其是一种适用于大型吊装设备的自行走 移位装置。
背景技术：
在大型结构吊装工程中，除了可应用履带吊、汽车吊、浮吊等通用型吊装设备外， 大多要使用非通用设备。在非通用吊装设备的设计中，行走移位装置是一个非常重要的部 件。行走移动方式通常可采用卷扬机拖拉，步履式液压顶升装置，或者其他轮式动力装置。 合理适用的设计可以大大方便大型设备的移动定位，行走移位装置不仅要求可以实现设备 移位功能，也可以实现自行走功能。但目前，大型非通用吊装设备行走移位装置移位方法和 移动速度比较笨重及缓慢，一定程度上影响了设备的使用功能。
发明内容
本发明是要解决大型吊装设备的行走移位的技术问题，而提供一种方便操作的步 履式行走装置。本发明的技术方案是一种步履式行走装置，包括顶推机构、滑动轨道、垫梁顶升 装置、滚轮支腿，垫梁装置，其特点是在吊装设备的重心的纵向位置设置前后两个支点，前 支点上放置垫梁装置，垫梁装置的垫梁下部两侧对称布置两根滑动轨道，滑动轨道与垫梁 之间通过销轴连接；滑动轨道外侧垂直设置垫梁顶升装置，后支点用定向多排尼龙滚轮支 腿作为从动支点。顶推机构为千斤顶；滑动轨道为工字形。本发明的有益成果是动力装置安装在前支点，通过千斤顶伸缩实现设备与轨道 交替前进，后支腿采用多排尼龙滚轮作为从动，在前移过程中，可保证设备直线移动。本装 置操作简便，移动速度快。
图1是本发明的步履式自行走装置总体布置图；图2是图1中沿B-B的剖视图；图3是图1中沿A-A的剖视图。
具体实施例方式下面结合具体实例，进一步阐述本发明专利的实施方式。应理解，这些实例仅用于 说明本发明专利而不用于限制本发明专利的范围。此外应理解，在阅读了本发明专利讲授 的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本 申请所附权利要求书所限定的范围。如图1至图3所示，本发明行走装置由顶推机构5、滑动轨道4、垫梁顶升装置1、滚轮支腿7等部件组成一套步履式前移机构。首先根据吊装设备的重心位置，在结构纵向合适的位置设置前、后两个支点3，2， 前支点3采用垫梁装置，垫梁下部两侧对称于主结构的适当位置布置两根滑道4，采用顶推 机构5 (大行程液压千斤顶)将滑动轨道4与垫梁通过销轴连接。通过千斤顶顶升推动设 备前移，再通过设置于滑动轨道4轨道外侧的垂直顶升装置1顶升整个设备，松开轨道，再 利用千斤顶回缩使滑动轨道4前移，形成步履式驱动装置。后支点2采用定向多排尼龙滚 轮支腿7，作为从动支点。滑动轨道4为工字形，两根滑动轨道4滑道间距根据行走时的稳 定性要求进行确定，滑道长度根据千斤顶长度与行程确定。本发明的具体操作方法1、每次行走前，应先通过测量放样，将轨道轴线(或边线)在桥面上采用墨线放 样，将轨道沿放样线前移。2、每一步行进中，严格控制行走油缸伸缩的同步性，后支腿采用多排尼龙滚轮，可 单向移动，确保设备直线行走。3、顶推油缸每一步顶到位后，在缩缸将轨道移位前，先用前支点垫梁顶升千斤顶 顶举将轨道顶空，使轨道与桥面间留有一定间隙后再将轨道移位。4、顶推油缸缩缸到位后，松下垫梁下顶举千斤顶，将设备落在轨道上，进行第二个 行程(第二步)行进，如此往复，形成步履式推进。
权利要求
1.一种步履式行走装置，包括顶推机构(5)、滑动轨道G)、垫梁顶升装置(1)、滚轮支 腿(7)，垫梁装置，其特征在于在吊装设备的重心的纵向位置设置前、后两个支点(3，2)， 前支点C3)上放置垫梁装置，垫梁装置的垫梁下部两侧对称布置两根滑动轨道G)，滑动轨 道(4)与垫梁之间通过销轴连接；滑动轨道(4)外侧垂直设置垫梁顶升装置(1)，后支点 (2)用定向多排尼龙滚轮支腿(7)作为从动支点。
2.根据权利要求1所述的步履式自行走装置，其特征在于，所述顶推机构(5)为千斤顶。
3.根据权利要求1所述的步履式自行走装置，其特征在于，所述滑动轨道(4)呈工字形。
全文摘要
本发明涉及一种步履式自行走装置，包括顶推机构、滑动轨道、垫梁顶升装置、滚轮支腿，垫梁装置，其特点是在吊装设备的重心的纵向位置设置前后两个支点，前支点上放置垫梁装置，垫梁装置的垫梁下部两侧对称布置两根滑动轨道，滑动轨道与垫梁之间通过销轴连接；滑动轨道外侧垂直设置垫梁顶升装置，后支点用定向多排尼龙滚轮支腿作为从动支点。本发明的动力装置安装在前支点，通过千斤顶伸缩实现设备与轨道交替前进，后支腿采用多排尼龙滚轮作为从动，在前移过程中，可保证设备直线移动。本装置操作简便，移动速度快。
文档编号B66C9/00GK102092635SQ200910201030
公开日2011年6月15日 申请日期2009年12月14日 优先权日2009年12月14日
发明者王瑾, 金东华, 黄庆生 申请人:上海市基础工程有限公司