专利名称：轮胎自动抓举装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及机械领域，特别涉及ー种轮胎自动抓举装置。(ニ)
背景技术：
在我国的国防军エ和汽车生产行业中，轮胎作为其中的一个零部件，发挥了重要的作用。但在实际的加工生产过程中，由于部分行业所需的轮胎重量大，如军用轮式装甲车和高射大炮的轮胎是特种胎，每个轮胎自重可达200多公斤，操作エ搬运和装配的劳动强度大、作业时间长，还容易造成轮胎磕碰伤。但到目前为止，国内的情况大部分依然是采用人エ搬运轮胎的方式，这样不仅造成了人力资源的极大浪费，而且已经不能完全适应现代化的生产管理方式。在这种情况下，相关轮胎搬运的机械工具的诞生不仅是迫在眉睫，更是大势所趋。
发明内容本实用新型为了弥补现有技术的缺陷，提供了一种响应迅速和精确位置控制的轮胎自动抓举装置。本实用新型是通过如下技术方案实现的ー种轮胎自动抓举装置，其特征是包括抓举器、定位装置和移动装置，移动装置上放置定位装置，定位装置上安装抓举器，定位装置连接电气伺服控制装置，抓举器连接电液伺服控制装置。该轮胎自动抓举装置，抓举器包括在支撑座上端圆周上均布安装三个手爪，手爪上端与支撑座上端圆周相铰接，手爪中部与液压缸一端相铰接，液压缸另一端与支撑座底端相安装，支撑座顶端端面中部设有挂环。定位装置包括底座，底座上安装转臂支柱，转臂支柱内安装旋转臂，旋转臂两侧设有滑槽，滑槽内安装电控滑块，滑槽端部设有限位螺丝。移动装置为叉车。本实用新型的有益效果是该轮胎自动抓举装置，通过电液伺服和电气伺服进行控制，响应迅速，可精确实现三自由度运动，具有远距离操作的功能和精确位置控制，应用该装置可完成几个人难以接近或非确定环境下的操作作业。以下结合附图
对本实用新型作进ー步的说明。附图I为本实用新型抓举器的结构示意图。附图2为本实用新型定位装置的结构示意图。图中，I支撑座，2手爪，3液压缸，4挂环，5底座，6转臂支柱，7旋转臂，8电控滑块，9滑槽，10限位螺丝，。
具体实施方式
附图为本实用新型的ー种具体实施例。该轮胎自动抓举装置，包括抓举器、定位装置和移动装置，移动装置上放置定位装置，定位装置上安装抓举器，定位装置连接电气伺服控制装置，抓举器连接电液伺服控制装置。[0019]图I中，抓举器包括在支撑座I上端圆周上均布安装三个手爪2，手爪2上端与支撑座I上端圆周相铰接，手爪2中部与液压缸3 —端相铰接，液压缸3另一端与支撑座I底端相安装，支撑座I顶端端面中部设有挂环4。图2中，定位装置包括底座5，底座5上安装转臂支柱6，转臂支柱6内安装旋转臂7，旋转臂7两侧设有滑槽9，滑槽9内安装电控滑块8，滑槽9端部设有限位螺丝10。该轮胎自动抓举装置，移动装置为叉车。工作时，将底座5放置在叉车的货叉上，将挂环4与电控滑块8相挂接，操作人员于叉车内通过控制叉车的运动实现该装置的远距离移动，然后通过电气伺服控制装置控制旋转臂7的小角度转动和抓举器沿旋转臂7的径向运动，以达到抓举器的精确定位；通过电液伺服控制装置控制液压缸3动作，使手爪2张开抓取轮胎后再合拢，抓取轮胎后，再通过叉车货叉的上下运动，实现对轮胎的提升，待叉车运动到指定位置后，通过旋转臂7将轮胎调整到指定位置，实现三自由度运动。该轮胎自动抓举装置可以应用在汽车生产行业、国防军エ和仓库后勤管理方面。随着社会的进步与经济的发展，人们在特殊情况下工作效率提出了越来越高的要求，具有 轮胎自动抓举装置将在未来特殊领域的工作中发挥其得天独厚的和无可替代的作用，必将创造出巨大的社会效益与经济效益。
权利要求1.ー种轮胎自动抓举装置，其特征是包括抓举器、定位装置和移动装置，移动装置上放置定位装置，定位装置上安装抓举器，定位装置连接电气伺服控制装置，抓举器连接电液伺服控制装置。
2.根据权利要求I所述的轮胎自动抓举装置，其特征是抓举器包括在支撑座(I)上端圆周上均布安装三个手爪(2)，手爪(2)上端与支撑座(I)上端圆周相铰接，手爪(2)中部与液压缸(3)—端相铰接，液压缸(3)另一端与支撑座(I)底端相安装，支撑座(I)顶端端面中部设有挂环(4)。
3.根据权利要求I所述的轮胎自动抓举装置，其特征是定位装置包括底座(5)，底座 (5)上安装转臂支柱(6)，转臂支柱(6)内安装旋转臂(7)，旋转臂(7)两侧设有滑槽(9)，滑槽(9)内安装电控滑块(8)，滑槽(9)端部设有限位螺丝(10)。
4.根据权利要求I所述的轮胎自动抓举装置，其特征是移动装置为叉车。
专利摘要本实用新型涉及机械领域，特别涉及一种轮胎自动抓举装置。该轮胎自动抓举装置，包括抓举器、定位装置和移动装置，移动装置上放置定位装置，定位装置上安装抓举器，定位装置连接电气伺服控制装置，抓举器连接电液伺服控制装置。该轮胎自动抓举装置，通过电液伺服和电气伺服进行控制，响应迅速，可精确实现三自由度运动，具有远距离操作的功能和精确位置控制，应用该装置可完成几个人难以接近或非确定环境下的操作作业。
文档编号B66C1/10GK202400721SQ201120565880
公开日2012年8月29日 申请日期2011年12月30日 优先权日2011年12月30日
发明者吴长忠, 孙宪鹏, 胡世亮 申请人:济南大学