专利名称：对基板作业系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种由多个作业机对电路基板执行作业的对基板作业系统。
背景技术：
对基板作业系统如下构成具备排列配置的多个作业机，电路基板从配置于该多个作业机的上游侧的作业机被搬运至配置于下游侧的作业机，并对该电路基板依次执行由该多个作业机各自执行的作业。在这样的系统中，能够将未安装的电路基板搬运至位于最上游侧的作业机，并将安装完毕的电路基板从位于最下游侧的作业机搬出，从而能够生产电子元件安装完毕的电路基板。在这样的对基板作业系统中，设置有向电路基板进行膏状焊料、粘接剂的涂敷作业的装置及向电路基板进行电子元件安装作业的装置等各种作业机，在该各种作业机上收容有用于作业的膏状焊料、粘接剂及电子元件等。当该膏状焊料、粘接剂及电子元件等在一定期间内未使用时，有可能因氧化等影响而品质下降，期望对该使用期间进行管理。因此，在下述专利文献I所述的系统中，构成为，在收各于各种作业机内的骨状焊料、粘接剂及电子元件等的使用期间超过所规定的期间时向操作员报知该情况，从而能够防止向电路基板上涂敷品质下降的膏状焊料等。专利文献1:日本特开2006-310750号公报
发明内容
在上述专利文献所述的系统中，管理向电路基板涂敷、安装等之前的膏状焊料、粘接剂及电子元件等的使用期间，防止使用品质下降的膏状焊料等，以实现生产出的电路基板品质的提高。但是，在由多个作业机构成的对基板作业系统中，即使多个作业机中的一台由于故障等而动作停止时，生产完毕之前的电路基板将停留于系统内的比该停止动作的作业机靠近上游侧处。在这种情况下，当作业机的停止时间变长某种程度时，有可能产生涂敷于电路基板上的膏状焊料、粘接剂等的变干及安装于电路基板上的电子元件的氧化，存在电路基板的品质下降的可能性。这样一来，由多个作业机构成的对基板作业系统中存在各种问题，存在大量改善实用性的余地。本发明鉴于这种实际情况而作出，目的在于提供一种实用性较高的对基板作业系统。为解决上述问题，本申请的技术方案I所述的对基板作业系统具备排列配置的多个作业机，电路基板从所述多个作业机的配置于上游侧的作业机被搬运至配置于下游侧的作业机，并通过对该电路基板依次执行由所述多个作业机各自进行的作业，来执行对该电路基板进行的作业，其中，所述对基板作业系统具备作业停止时间存储部，当所述多个作业机中的一个作业机的作业停止时，对应于该一个作业机的作业停止的每个原因，累积存储该作业停止的作业停止时间；作业停止时间推定部，当所述多个作业机中的一个作业机的作业停止时，根据该一个作业机的作业停止的原因，并基于存储于所述作业停止时间存储部的所述作业停止时间来推定设想该一个作业机的作业停止的时间即作业停止设想时间；及控制装置，该控制装置具有作业停止时处理部，当所述作业停止设想时间超过第一阈时间时，停止在所述多个作业机中的作业停止的作业机的上游侧配置的全部的作业机即上游侧作业机处的电路基板的搬运，当所述作业停止设想时间超过比所述第一阈时间长的第二阈时间时，停止所述上游侧作业机处的电路基板的搬运，并停止由所述上游侧作业机进行的作业。另外，技术方案2所述的对基板作业系统，在技术方案I所述的对基板作业系统的基础上，所述作业停止时间推定部如下构成根据所述多个作业机中的一个作业机的作业停止的原因，利用存储于所述作业停止时间存储部的所述作业停止时间的平均值，来推定所述作业停止设想时间。另外，技术方案3所述的对基板作业系统，在技术方案I或2所述的对基板作业系统的基础上，所述第二阈时间设定成从由所述多个作业机中的至少一个作业机进行了的作业的电路基板在对电路基板的作业未完毕时被设想成为次品的时间中减去为在该对基板作业系统内进行作业所需的时间。另外，技术方案4所述的对基板作业系统，在技术方案I 3中任一项所述的对基板作业系统的基础上，所述控制装置具有作业复原时处理部，该作业复原时处理部在所述多个作业机中的作业停止的作业机复原了时，对于该停止的作业机的作业的实际停止时间已超过所述第二阈时间的电路基板，不恢复由所述上游侧作业机进行的作业；对于该实际停止时间在所述第二阈时间以下的电路基板，恢复所述上游侧作业机上的搬运及由所述上游侧作业机进行的作业。另外，技术方案5所述的对基板作业系统,在技术方案I 4中任一项所述的对基板作业系统的基础上，当将从电路基板被搬入至所述多个作业机中的配置于最上游侧的作业机到从配置于最下游侧的作业机搬出所需的时间定义为周期时间时，将所述第一阈时间设定在所述周期时间的1/5以上、且在所述周期时间的两倍以下。发明效果在技术方案I所述的对基板作业系统中，其如下构成当构成系统的多个作业机中的一台作业机停止时，推定该作业机的停止时间，当推定的停止时间超过第一阈时间时，停止在多个作业机中的已停止的作业机的上游侧配置的上游侧作业机处的电路基板的搬运。由此，当设想系统停止某种程度的时间时，能够避免向系统内投入新的电路基板，能够减少有可能成为次品的电路基板的数量。另一方面，即使停止上游侧作业机处的电路基板的搬运，由上游侧作业机进行的作业也持续，因此能够在某种程度上抑制系统复原时对生产造成的影响。而且，在技术方案I所述的对基板作业机系统中，其如下构成当推定的停止时间超过比第一阈时间长的第二阈时间时，停止上游侧作业机处的电路基板的搬运，并还停止由上游侧作业机进行的作业。由此，当设想系统长时间停止时，不仅能够避免向系统内投入新的电路基板，还能够停止对停留于系统内的电路基板的作业。当推定的停止时间超过第二阈时间时，在停留于系统内的电路基板上已经涂敷或安装的膏状焊料及电子元件等严重老化的可能性较高，对这样的电路基板进行膏状焊料等的涂敷、电子元件的安装是无益的。因此，根据技术方案I所述的对基板作业系统，不仅能够减少有可能成为次品的电路基板的数量，还能够抑制无益的膏状焊料、电子元件等的使用。
另外，在技术方案2所述的对基板作业系统中，其如下构成根据作业机停止的原因，利用所存储的停止时间的平均值，来推定作业机的停止时间。由此，能够适当地推定作业机的停止时间，能够适宜地进行电路基板的搬运的停止等判断。另外，在技术方案3所述的对基板作业系统中，将第二阈时间设定成从设想为在生产完毕之前的电路基板被放置时成为次品的时间中减去在系统内对电路基板进行作业所需的时间。即，当推定的停止时间超过这样设定的第二阈时间时，即使系统复原并恢复由上游侧作业机进行的作业，所生产的电路基板成为次品的可能性也非常高。因此，根据技术方案4所述的对基板作业系统，当作业机停止时，也能够在最好的时机停止由上游侧作业机进行的作业。另外，在技术方案4所述的对基板作业系统中，其如下构成当系统复原时，对于实际的停止时间已超过第二阈时间的电路基板，不恢复由上游侧作业机进行的作业；对于实际的停止时间在第二阈时间以下的电路基板，恢复在上游侧作业机上的搬运及由上游侧作业机进行的作业。推定的停止时间与实际停止时间不同并不稀奇，例如，即使推定的停止时间超过第二阈时间，有时也存在实际的停止时间未超过第二阈时间的情况。在这样的情况下，通过对停留于系统内的电路基板恢复由上游侧作业机进行的作业及搬运，能够使生产中途的电路基板作为成为次品的可能性较低的电路基板而完成。因此，能够避免生产中途电路基板的白白的废弃。另外，在技术方案5所述的对基板作业系统中，将第一阈时间设定在周期时间的1/2以上且两倍以下。由此，当作业机停止时，能够在恰当的时机使上游侧作业机处的电路基板的搬运停止。
图1是表示本发明的实施例即对基板作业系统的立体图。
图2是以将上部罩卸下的状态表示图1所示的对基板作业系统所具备的电子元件安装装置的立体图。
图3是表示图1所示的对基板作业执行系统所具备的控制装置的框图。
图4是表示作业停止时处理程序的流程图。
图5是表示作业复原时处理程序的流程图。
标号说明
10 :对基板作业系统
14:焊料印刷机(作业机)
16 :回流炉(作业机)
22 :电子元件安装机(作业机)
108:集中控制装置(控制装置)
120 :作业停止时间存储部
122 :作业停止时间推定部
124 :作业停止时处理部
126 :作业复原时处理部
具体实施例方式以下，作为用于实施本发明的方式，参照附图对本发明的实施例进行详细说明。<对基板作业系统的结构>图1表示对基板作业系统10。图1所示的系统10是用来生产安装了电子电路元件(以下，有时简称为“电子元件”)的电路基板的系统，且由彼此相邻而配置的四台电子元件安装装置(以下，有时简称为“安装装置”)12、焊料印刷机14及回流炉16构成。安装装置12构成为,包含一个系统底座20及在该系统底座20上彼此相邻而配置的两个电子元件安装机(以下，有时简称为“安装机”)22。即，八台安装机22依次并列排列。而且，在配置于八台安装机中的最上游的安装机22的上游侧配置有焊料印刷机14，在配置于最下游的安装机22的下游侧配置有回流炉16。顺便提及，在以下的说明中，将安装机22、焊料印刷机14及回流炉16的并列方向称为X轴方向，将与该方向成直角的水平的方向称为Y轴方向。首先，对安装装置12进行说明。由于四台安装装置12是彼此大致相同的结构，因此，在图2中表示四台安装装置12中的一台，并以该一台安装装置12为代表进行说明。顺便提及，图2是去除安装装置12的外装元件的一部分的立体图。安装装置12所具备的安装机22分别主要包括安装机本体44，包含框架部40和架设于该框架部40的横梁部42而构成；搬运装置46，在X轴方向上搬运电路基板并固定于所设定的位置；作业头48，对由该搬运装置46固定的电路基板进行作业；移动装置50，配置于横梁部42而使作业头48移动；及供给装置52，配置于框架部40前方而供给电子元件。搬运装置46具备两个输送机装置60、62，该两个输送机装置60、62以互相平行且沿着X轴方向延伸的方式配置于框架部40的Y轴方向上的中央部。两个输送机装置60、62分别如下构成，通过电磁电动机(参照图3)64而沿着X轴方向搬运支撑于各输送机装置60、62的电路基板，并在所规定的位置固定地保持电路基板。移动装置50是XY机械手型的移动装置，具备使保持作业头48的滑块70沿着X方向滑动的电磁电动机(参照图3 )72及使该滑块70沿着Y方向滑动的电磁电动机(参照图3) 74，能够通过这些电磁电动机72、74的动作使作业头48移动到任意位置。作业头48是向电路基板安装电子元件的安装头，具有设于下端面的吸嘴76。吸嘴76的构造为，经由正负压供给装置(参照图3)78而与负压空气通路、正压空气通路连通，利用负压来吸附保持电子元件，并通过供给少量的正压而使所保持的电路元件脱离。而且，作业头48具有使吸嘴76升降的嘴升降装置(参照图3) 80，能够变更所保持的电子元件的上下方向的位置。供给装置52配置于框架部40的前方侧的端部，并设为供料器型的供给装置。供料器型的供给装置52被形成为如下结构，将电子元件从将电路元件带封化的带化元件朝向作业头48的供给位置依次供给，并具有缠绕有带化元件的多个带式供料器82及将该多个带式供料器82分别送出的多个进给装置(参照图3) 84。另外，配置于本系统10的最上游的焊料印刷机14将膏状焊料印刷到电路基板上，并具备与上述安装机22的搬运装置48相同的结构的搬运装置(参照图3)86及将膏状焊料印刷到保持于该搬运装置86的电路基板上的印刷装置(参照图3)88。另一方面，配置于系统10的最下游的回流炉16是通过对安装有电子元件的电路基板进行加热而在融化膏状焊料之后使电子元件固定到电路基板上的装置，并具备与上述安装机22的搬运装置46相同结构的搬运装置(参照图3 ) 90及加热器92。另外，如图3所示，对基板作业系统10具备分别控制焊料印刷机14、回流炉16及八台安装机22的单独控制装置100。各单独控制装置100具备以包括CPU、ROM、RAM等的计算机为主体的控制器102。而且，安装机22的单独控制装置100具备分别与电磁电动机64、72、74、正负压供给装置78、嘴升降装置80及进给装置84的驱动源对应的多个驱动电路104 ;焊料印刷机14的单独控制装置100具备分别与搬运装置86及印刷装置88的驱动源对应的多个驱动电路104 ;回流炉16的单独控制装置100具备与搬运装置90的驱动源对应的驱动电路104及与加热器92对应的控制电路105。各控制器102经由各驱动电路104而与各安装机22、焊料印刷机14及回流炉16的驱动源连接，从而能够控制各作业机18、焊料印刷机14及回流炉16的搬运装置等的动作。另外，控制器102经由控制电路105而与回流炉16的加热器92连接，从而能够控制该加热器92的动作。另外，对基板作业系统10具备集中控制全部单独控制装置100的集中控制装置108。集中控制装置108与各单独控制装置100的控制器102连接，从而能够与各控制器102收发信息、指令等。而且，在集中控制装置108上连接有基于红外线的检测传感器106。检测传感器106设置于焊料印刷机14的搬入口，并形成为对电路基板被搬入至焊料印刷机14内进行检测的构造。<对基板作业系统的控制>根据上述结构，在对基板作业系统10中，电路基板从配置于最上游侧的焊料印刷机14被搬运至配置于最下游侧的回流炉16，并通过对该电路基板依次执行由焊料印刷机14、八台安装机22及回流炉16、即十台作业机14、16、22各自进行的作业，能够生产安装有电子元件的电路基板。详细地讲，当将未安装电子元件的电路基板搬入至焊料印刷机14时，通过焊料印刷机14的搬运装置86，将该电路基板搬运至作业位置，并在该作业位置固定地保持电路基板。接着，通过焊料印刷机14的印刷装置92，将膏状焊料印刷到电路基板上。而且，在印刷膏状焊料之后，通过搬运装置86，将印刷有膏状焊料的电路基板搬运至相邻的安装机22。当印刷有膏状焊料的电路基板被搬入至与焊料印刷机相邻的安装机22内时，通过该安装机22的搬运装置46，将电路基板搬运至作业位置，并在该位置固定地保持电路基板。接着，通过移动装置50，使作业头48移动至供给装置52上，通过安装头48来吸附保持由供给装置52供给的电子元件。接着，通过移动装置50使吸附保持有电子元件状态下的安装头48移动至电路基板上，通过安装头48，将电子元件安装到电路基板上。而且，通过搬运装置46，将安装有电子元件的电路基板搬运至与下游侧相邻的安装机22。以下，在剩余的七台安装机22上，通过依次进行和与上述焊料印刷机14相邻的安装机22相同的作业，而使电子元件向电路基板的安装作业完毕。而且，当该安装作业完毕的电路基板被搬入至回流炉16内时，通过回流炉16的搬运装置90将电路基板搬运至作业位置，并在该位置固定地保持电路基板。接着，通过加热器92来熔化膏状焊料，由此将电子元件固定到电路基板上。然后，通过搬运装置90，将全部的安装作业完毕的电路基板从回流炉16搬出，来生产电路基板。另外，未安装电子元件的电路基板被依次搬入至焊料印刷机14，由焊料印刷机14进行的膏状焊料的印刷作业结束，在印刷有膏状焊料的电路基板被搬离作业位置时，下一电路基板被依次搬运至该作业位置。因此，在系统10内，多个生产中途的电路基板被搬运。这样一来，在本系统10中，通过依次执行由十台作业机14、16、22各自进行的作业来生产电路基板。因此，即使在十台作业机14、16、22中的一台停止作业时，在该停止的作业机的下游侧的作业机中，也会持续执行对电路基板进行的作业，从而能够使电路基板的生产完毕，但在停止的作业机的上游侧的作业机内，生产中途的电路基板停留下来。在这样的情况下，当作业机的停止时间变长某种程度时，有可能产生涂敷于电路基板上的膏状焊料变干、安装于电路基板上的电子元件等的氧化，存在电路基板品质下降的可能性。因此，当作业机某种程度地长时间停止时，不希望向系统内投入新的电路基板，另外，由配置于停止的作业机14、16、22的上游侧的作业机(以下，有时称为“上游侧作业机”)进行的作业也有可能变得无益。另一方面，当作业机的停止时间较短时，当不向系统内投入新的电路基板、停止上游侧作业机上的作业时，停止的作业机复原时的生产率降低。鉴于这样的情况，在本系统10中，当构成系统的作业机14、16、22停止时，推定该停止的作业机的停止时间，并基于该推定的停止时间来判断是否使上游侧作业机上的搬运、作业停止。详细地讲，当十台作业机14、16、22中任一台作业机停止时,首先,推定该作业机的作业停止时间。在集中控制装置108中，对每个作业停止的原因累积存储作业停止时间，对应于每个作业停止的原因运算作业停止时间的平均值。具体而言，例如，安装机22的搬运装置46的电磁电动机64发生异常，累积存储该安装机22的作业停止时的作业停止时间，并运算该存储的作业停止时间的平均值！\。另外，例如，当更换安装机22的供给装置52的带式供料器82时，累积存储该安装机22的作业停止时的作业停止时间，并运算该存储的作业停止时间的平均值T2。作业机的停止原因可采用作业机的各驱动源的异常、进行作业所需的信息处理的异常、膏状焊料、电子元件的补充、作业机的点检等各种原因，对应于每个该原因累积存储作业停止时间，并运算该存储的作业停止时间的平均值。因此，例如，当十台作业机14等中的上游侧起第四台作业机、S卩八台安装机22中的第三台安装机22的搬运装置46的电磁电动机64发生异常，该安装机22的作业停止时，将作业停止时间的平均值T1推定为设想的作业停止时间(以下，有时称为“作业停止设想时间”)TS。另外有时，在以下的说明中，将该停止的安装机22称为第四作业机110，从该第四作业机110朝向上游依次称为第三作业机112、第二作业机114及第一作业机116。接着，判断该推定的作业停止设想时间1是否超过作为第一阈时间的周期时间A。周期时间A是生产电路基板所需的时间，是将电路基板从搬入焊料印刷机14到从回流炉16搬出所需的时间。在本系统10中的周期时间A由机载模拟进行设定，设为五分钟。另外，也可以实际地多次测定从搬入至焊料印刷机14到从回流炉16搬出所需的时间，并将该测定值的平均时间作为周期时间。另外，也可以将平均时间土 σ (标准偏差)或平均时间±3 σ作为周期时间。而且，当判定为作业停止设想时间Ts在周期时间A以下时，可认为第四作业机将较早地复原，因此，维持上游侧作业机即第一作业机116 第三作业机112上的搬运装置的动作，并继续进行由第一作业机116 第三作业机112进行的作业。另一方面，当判定为作业停止设想时间Ts超过周期时间A时，判定作业停止设想时间Ts是否超过比第一阈时间长的第二阈时间。此处，第二阈时间设定成如下的值从设想生产完毕前的电路基板被搁置而成为次品的时间即生产完毕前的电路基板在系统内能够滞留的基板可滞留时间B中减去在系统内对电路基板进行作业所需的时间的值。具体而言，作为基板可滞留时间B，设定成在将膏状焊料印刷到电路基板上时所设想的被印刷的膏状焊料干燥的时间。而且，当判定为作业停止设想时间Ts超过第二阈时间时，使第一作业机116 第三作业机112上的搬运装置的动作停止，并使由第一作业机116 第三作业机112进行的作业也停止。当第四作业机110超过第二阈时间而停止时，即使在新的电路基板上印刷膏状焊料，该电路基板成为次品的可能性也非常高，因此避免向系统内投入新的电路基板。而且，停留于系统内的电路基板上所印刷的膏状焊料相当干燥的可能性很高，因此省去电子元件向这样的电路基板的无益安装。另一方面，当判定为作业停止设想时间Ts未超过第二阈时间时，虽然使第一作业机116 第三作业机112上的搬运装置的动作停止，但持续进行由第一作业机116 第三作业机112进行的作业。由此，能够减少有可能成为次品的电路基板的数量，并能够在某种程度上抑制第四作业机110复原时对生产的影响。而且，当第四作业机110复原时，基于第四作业机110实际上停止的时间来判断第一作业机116 第三作业机112上的搬运装置、由第一作业机116 第三作业机112进行的作业的恢复。详细地讲，判定实际的第四作业机110的实际停止时间Tk是否超过从第二阈时间即基板可滞留时间B中减去在系统内对电路基板进行作业所需的对基板作业时间的值。该判定是对每个电路基板进行的，对基板作业时间设定成如下的值当由第一作业机116 第三作业机112进行的作业停止时，将被判定的电路基板投入到系统内之后的经过时间Τκ、停留有被判定的电路基板的作业机进行剩余的作业所需的时间Tni及比停留有被判定的电路基板的作业机靠下游侧的全部作业机上的作业所需的时间Tn2相加的值。S卩，当由第一作业机116 第三作业机112进行的作业停止时，判定实际停止时间Tk是否满足下述式子。
Te > B — (ΤΚ+ΤΝ1+ΤΝ2)另外，当由第一作业机116 第三作业机112进行了的作业时，由于被判定的电路基板所停留的作业机上的作业已完毕，因此，对基板作业时间设定成如下的值被判定的电路基板被投入到系统内之后的经过时间Tk与比被判定的电路基板所停留的作业机靠近下游侧的全部作业机上的作业所需的时间Tn2相加的值。即当进行了由第一作业机116 第三作业机112进行的作业时，判定实际停止时间Tk是否满足下述式子。Te > B — (ΤΚ+ΤΝ2)而且，当判定为实际停止时间Tk满足上述式子时，即当判定为超过第二阈时间时，判断为停留于系统内的电路基板成为次品的可能性非常高，停止由全部的作业机进行的作业，全部作业机上的搬运装置进行动作。由此，停留于系统内的电路基板被以生产中途的状态排出至系统外而被废弃。另一方面，当判定为实际停止时间Tk未满足上述式子时，即判定为未超过第二阈时间时，判断为停留于系统内的电路基板成为次品的可能性较低，进行由全部的作业机进行的作业，全部的作业机上的搬运装置进行动作。由此，停留于系统内的电路基板以生产完毕的状态从系统搬出。另外，在上述判定中使用的实际停止时间Tk存储于集中控制装置108以用于之后的作业停止设想时间Ts的推定。
<控制程序>判断是否使上述的作业机停止时的上游侧作业机上的搬运、作业停止，是通过执行图4中表示流程图的作业停止时处理程序来进行的。另外，判断是否使停止的作业机复原时的上游侧作业机上的搬运、作业恢复，是通过执行图5中表示流程图的作业复原时处理程序来进行的。首先，在作业停止时处理程序中，在步骤I (以下简称为“SI”。对于其他步骤也同样)中，判断十台作业机14等中的任一台作业机是否停止，当判断为停止时，在S2中，基于对应于每个各种原因存储于集中控制装置108的停止时间来推定作业停止设想时间Ts。接着，在S3中，判断该推定的作业停止设想时间Ts是否超过周期时间A，当判断为推定的作业停止设想时间Ts超过周期时间A时，在S4中，上游侧作业机上的搬运装置的动作被迫停止。接着，在S5中，判断作业停止设想时间Ts是否超过第二阈时间。此处的第二阈时间是从基板可滞留时间B中减去电路基板被搬入至系统内之后的经过时间Τκ、作为判断对象的电路基板所停留的作业机上的剩余作业所需的时间Tni及比作为判断对象的电路基板所停留的作业机靠近下游侧的全部作业机上的作业所需的时间Tn2的值。在集中控制系统108中，由上述检测传感器106检测出向系统内投入了电路基板之后的时间按照每个电路基板进行计测，并作为经过时间Tk来利用该计测时间。而且，当判断为作业停止设想时间Ts超过第二阈时间时，在S6中，由上游侧作业机进行的作业被迫停止。另外，在作业复原时处理程序中，在Sll中，判定停止的作业机是否复原，当判断为复原时，在S12中，实际停止时间Tk存储于集中控制装置108。在集中控制装置108中，计测作业机从停止到复原的时间，将该计测时间作为实际停止时间Tk存储于集中控制装置108。接着，在S13中，判断作业机停止时是否已使由上游侧作业机进行的作业停止，当判断为已使由上游侧作业机进行的作业停止时，在S14中，判断实际停止时间Tk是否超过第二阈时间。此处的第二阈时间是从基板可滞留时间B中减去经过时间Τκ、作为判断对象的电路基板所停留的作业机上的剩余作业所需的时间Tni及比作为判断对象的电路基板所停留的作业机靠近下游侧的全部作业机上的作业所需的时间Tn2的值。当判断为实际停止时间Tk超过该第二阈时间时，在S15中，全部的搬运装置被迫进行动作，由全部的作业机进行的作业被迫停止。另一方面，当判断为实际停止时间Tk未超过第二阈时间时，在S16中，全部的搬运装置被迫进行动作，进行由全部的作业机进行的作业。另外，当在S13中判断为未使由上游侧作业机进行的作业停止时，在S17中，判断实际停止时间Tk是否超过第二阈时间。此处的第二阈时间是从基板可滞留时间B中减去经过时间Tk和比作为判断对象的电路基板所停留的作业机靠近下游侧的全部的作业机上的作业所需的时间Tn2的值。当判断为实际停止时间Tk超过该第二阈时间时，在S15中，全部的搬运装置被迫进行动作，由全部的作业机进行的作业被迫停止。另一方面，当判断为实际停止时间Tk未超过第二阈时间时，在S16中，全部的搬运装置被迫进行动作，并进行由全部作业机进行的作业。<集中控制装置的功能结构>执行上述作业停止时处理程序及作业复原时处理程序的集中控制装置108中，鉴于其执行处理，能够认为具有如图3所示的功能结构。由附图可知，集中控制装置108具备作业停止时间存储部120，作为执行S12的处理的功能部、即存储实际停止时间Tk的功能部；作业停止时间推定部122，作为执行S2的处理的功能部即推定作业停止设想时间的功能部；作业停止时控制部124，作为执行S3 S6的处理的功能部即控制作业机停止时的上游侧作业机上的搬运装置及上游侧作业机的动作的功能部；及作业复原时控制部126，作为执行S13 S16的处理的功能部、即控制作业机复原时的上游侧作业机上的搬运装置及上游侧作业机的动作。顺便提及，在上述实施例中，对基板作业执行系统10是对基板作业执行系统的一个例子，构成对基板作业执行系统10的焊料印刷机14、回流炉16及电子元件安装机22是作业机的一个例子。另外，集中控制装置108是控制装置的一个例子，该集中控制装置108的作业停止时间存储部120、作业停止时间推定部122、作业停止时处理部124及作业复原时处理部126是作业停止时间存储部、作业停止时间推定部、作业停止时处理部及作业复原时处理部的一个例子。另外，本发明不限定于上述实施例，能够基于本领域技术人员的知识而以进行了各种变更、改良的各种方式来实施。具体而言，例如，在上述实施例中，作业停止时间推定部122将存储于作业停止时间存储部120的作业停止时间的平均值推定为作业停止设想时间Ts,也可以将该平均值土 O (标准偏差)或平均值±3 O推定为作业停止设想时间Ts。在上述实施例中，将第一阈时间设定为周期时间A，但也可以设定为该周期时间A的1/5以上且两倍以下。另外，也可以不依据周期时间A来设定第一阈时间。具体而言，例如，可以不论周期时间A的长度如何都将第一阈时间设定为2 10分钟。在上述实施例中，采用焊料印刷机14、回流炉16及电子元件安装机22作为作业机，但也可以采用能够执行其他种类的作业的作业机。具体而言，能够采用用于将粘接剂涂敷到电路基板上的作业机、用于检查焊料/粘接剂的印刷/涂敷完毕的电路基板或电子元件安装完毕的电路基板的作业机等。
权利要求
1.一种对基板作业系统，具备排列配置的多个作业机，电路基板从所述多个作业机中的配置于上游侧的作业机被搬运至配置于下游侧的作业机，并通过对该电路基板依次执行由所述多个作业机各自进行的作业，来执行对该电路基板进行的作业，其特征在于， 所述对基板作业系统具备 作业停止时间存储部，当所述多个作业机中的一个作业机的作业停止时，对应于该一个作业机的作业停止的每个原因，累积存储该作业停止的作业停止时间； 作业停止时间推定部，当所述多个作业机中的一个作业机的作业停止时，根据该一个作业机的作业停止的原因，并基于存储于所述作业停止时间存储部的所述作业停止时间来推定设想该一个作业机的作业停止的时间即作业停止设想时间；及 控制装置，该控制装置具有作业停止时处理部，当所述作业停止设想时间超过第一阈时间时，停止在所述多个作业机中的作业停止的作业机的上游侧配置的全部的作业机即上游侧作业机处的电路基板的搬运，当所述作业停止设想时间超过比所述第一阈时间长的第二阈时间时，停止所述上游侧作业机处的电路基板的搬运，并停止由所述上游侧作业机进行的作业。
2.根据权利要求1所述的对基板作业系统,其中， 所述作业停止时间推定部构成为，根据所述多个作业机中的一个作业机的作业停止的原因，利用存储于所述作业停止时间存储部的所述作业停止时间的平均值来推定所述作业停止设想时间。
3.根据权利要求1或2所述的对基板作业系统，其中， 所述第二阈时间设定成 从由所述多个作业机中的至少一个作业机进行了的作业的电路基板在对电路基板的作业未完毕时被设想成为次品的时间中减去在该对基板作业系统内进行作业所需的时间后的值。
4.根据权利要求1 3中任一项所述的对基板作业系统，其中， 所述控制装置具有作业复原时处理部，该作业复原时处理部在所述多个作业机中的作业停止的作业机复原时，对于该停止的作业机的作业的实际停止时间已超过所述第二阈时间的电路基板，不恢复由所述上游侧作业机进行的作业；对于该实际停止时间在所述第二阈时间以下的电路基板，恢复所述上游侧作业机处的搬运及由所述上游侧作业机进行的作业。
5.根据权利要求1 4中任一项所述的对基板作业系统，其中， 将从电路基板被搬入至所述多个作业机中的配置于最上游侧的作业机到从配置于最下游侧的作业机搬出所需的时间定义为周期时间时， 将所述第一阈时间设定在所述周期时间的1/5以上、且所述周期时间的两倍以下。
全文摘要
一种实用性高的对基板作业系统，电路基板从配置于排列配置的多个作业机的上游侧的作业机被搬运至配置于下游侧的作业机，对电路基板依次执行作业，当多个作业机中的一个停止时，基于存储于控制装置内的作业停止时间推定该一个作业机的停止时间即作业停止设想时间Ts(S2)，当作业停止设想时间超过第一阈时间(A)时，多个作业机中的停止作业机的上游侧的全部作业机即上游侧作业机处的电路基板的搬运停止(S4)；当作业停止设想时间超过第二阈时间(B-(TK+TN1+TN2))时，上游侧作业机处的电路基板的搬运停止，由上游侧作业机进行的作业停止(S6)。根据该结构，能够实现复原时对生产的影响与废弃电路基板的抑制之间的平衡。
文档编号H05K13/00GK103037674SQ201210370860
公开日2013年4月10日 申请日期2012年9月28日 优先权日2011年9月28日
发明者大桥辉之 申请人:富士机械制造株式会社