专利名称：起重机及其主臂与副臂的连接装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及起重机领域，更具体地，涉及一种起重机及其主臂与副臂的连接
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背景技术：
图I示意性示出了现有技术中的超起桅杆与主臂的连接示意图。如图I所示，现有技术中的起重机的超起桅杆300与起重机的主臂800连接，超起桅杆300包括两根超起撑杆310，这两根超起撑杆310呈“V”形分布。超起撑杆310的端部通过第一拉紧装置710 与主臂800的端部连接，同时还通过第二拉紧装置720与起重机的转台(未示出)连接。其中，起重机的主臂与副臂(未示出)之间没有附加的连接装置，直接通过销轴连接。使用辅助撑杆时，需要将辅助撑杆安装到副臂上，给辅助撑杆的装卸带来很大不便。
实用新型内容本实用新型旨在提供一种起重机及其主臂与副臂的连接装置，以解决现有技术的辅助撑杆安装不便的问题。为解决上述技术问题，根据本实用新型的一个方面，提供了一种起重机的主臂与副臂的连接装置，包括第一连接部，第一连接部包括沿其周向设置的多个用于连接起重机的辅助撑杆的连接面；连接面上设置有第一连接件；第一连接部包括第一端和第二端；第一端与主臂连接；第二端与副臂连接。进一步地，连接装置还包括第二连接部，副臂通过第二连接部与第一连接部的第
二端连接。进一步地，第二连接部包括箱体和设置在箱体上的第二连接件。进一步地，连接面的个数大于辅助撑杆的个数。进一步地，第一连接部的截面呈正多边形。进一步地，正多边形为正八边形。根据本实用新型的另一个方面，提供了一种起重机，包括主臂、副臂、超起桅杆和辅助撑杆；超起桅杆安装在主臂上，该主臂与副臂通过上述的连接装置连接，辅助撑杆安装在连接装置的连接面上。进一步地，超起桅杆包括多个超起撑杆，辅助撑杆的个数与超起撑杆的个数一致。进一步地，连接面包括与超起撑杆的张开位置相对应的第一连接面。进一步地，连接面包括与超起撑杆的张开位置错开的第二连接面，辅助撑杆安装在第二连接面上。由于采用了本实用新型中的连接装置，因此，可以在不更换主、副臂连接装置的情况下，直接改变辅助撑杆与连接装置之间的装配关系，就可实现辅助撑杆的安装与拆卸，使用起来十分方便。
构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中图I示意性示出了现有技术中的超起桅杆与主臂的连接示意图；图2示意性示出了本实用新型中的起重机的结构示意图；图3示意性示出了本实用新型中的连接装置的主视图；图4示意性示出了图3的右视图；图5示意性示出了图3的俯视图；图6示意性示出了本实用新型中的连接装置的立体图；图7示意性示出了辅助撑杆与超起撑杆对应设置时的状态图；以及图8示意性示出了辅助撑杆与超起撑杆交错设置时的状态图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。作为本实用新型的第一方面，提供了一种起重机的主臂与副臂的连接装置。如图2-6所示，该连接装置包括第一连接部510，第一连接部510包括沿其周向设置的多个用于连接起重机的辅助撑杆400的连接面511 ;连接面511上设置有第一连接件512 ;第一连接部510包括第一端和第二端；第一端与主臂800连接；第二端与副臂600连接。优选地，该连接装置采用箱形结构，因而具有结构刚度和稳定性高的特点。优选地，在每个连接面511上设置有多个第一连接件512，例如三个。特别地，第一连接部510可以是突耳。优选地，在第一连接部510的第一端设置有用于与主臂的端部连接的耳状结构513，通过耳状结构513可以方便地将本实用新型中的连接装置安装到主臂的端部。由于采用了本实用新型中的连接装置，因此，可以在不更换主、副臂连接装置的情况下，直接改变辅助撑杆与连接装置之间的装配关系，就可实现辅助撑杆的安装与拆卸，使用起来十分方便。优选地，连接面511的个数大于辅助撑杆400的个数。这样，可以将辅助撑杆安装到不同的连接面511上，从而实现辅助撑杆与超起撑杆之间的相对位置的变化，使起重机更加灵活。优选地，第一连接部510的截面呈正多边形。优选地，正多边形为正八边形，以构成棱柱体结构。由于正多边形的相邻的两边之间的夹角是固定的，也就是说第一连接部510上的连接面511之间的夹角是固定的，因此，只需要将辅助撑杆安装在相应的连接面上，就可实现对辅助撑杆的定位，使辅助撑杆朝向某一特定的方向。在一个实施例中，如图3-6所示，连接装置500还包括第二连接部520，副臂600通过第二连接部520与第一连接部510的第二端连接。优选地，第二连接部520为梯形的箱体结构，采用箱体结构可以增加第二连接部520的刚度和稳定性。优选地，第二连接部520包括箱体521和设置在箱体521上的第二连接件522，副臂通过第二连接件522与第二连接部520连接。进一步地，第二连接件522的个数为两个或两个以上，以便安装副臂。例如，可以在第二连接件522上设置两个第二连接件522，分别用于安装第一副臂610和第二副臂620。特别地，第二连接件522可以是销轴。作为本实用新型的第二方面，提供了一种起重机。请参考图2和图7-8，该起重机包括主臂800、副臂600、超起桅杆300和辅助撑杆400 ;超起桅杆300安装在主臂800上。其中，主臂800通过转台200可枢转地设置在下车100上。主臂800与副臂600通过上述各实施例中的连接装置500连接，辅助撑杆400安装在连接装置500的连接面511上。由于在起重机的主臂的端部安装了辅助撑杆，因而提高了主臂在仰角为90度工况时的臂架系统的整体刚度和整体稳定性，并能同时兼顾对起重臂在回转平面和变幅平面的最大约束作用，提高了起重机的起重性能(例如工作高度、幅度和吊载重量等)。优选地，副臂600包括第一副臂610和第二副臂620，其中，第一副臂610可以为格构式副臂，也可以为桁架式副臂。优选地，第二副臂620是塔式副臂。第一副臂610与第二副臂620形成三角形结构，从而提高了整体的稳定性。 此外，超起撑杆310的端部通过第一拉紧装置710与主臂800的端部连接，同时还通过第二拉紧装置720与起重机的转台连接。 优选地，超起桅杆300包括多个超起撑杆310，辅助撑杆400的个数与超起撑杆310的个数一致。其中，超起撑杆310通过驱动装置(例如油缸等)可绕主臂旋转，从而改变超起撑杆310的张开角度和张开方式。优选地，超起撑杆310的个数为四个，相应地，辅助撑杆400的个数也为4个。具有多个(例如四个)超起撑杆310的起重机可在图2所示的竖立状态下工作，从而实现超高和超远起吊的功能。请参考图2，通过控制超起撑杆的张开角度，可以控制超起撑杆的张开方式，从而使本实用新型中的起重机工作于不同的工况下。例如，将四根超起撑杆张开成“十”字交叉型，可以实现超高吊载，此时主臂的仰角为90度；可将图2中的位于右上侧的一个超起撑杆310旋转到紧贴左上侧的超起撑杆310的位置处，同时，将位于右下侧的一个超起撑杆310旋转到紧贴左下侧的超起撑杆310的位置处，从而实现“V”字形的结构；另外，可以将图2中左侧的两个超起撑杆310旋转到相互紧贴的位置，而将右侧的两个超起撑杆310分别旋转到左侧，并与原先左侧的两个处于紧贴状态的两个超起撑杆310成一定夹角的状态，从而实现倒“个”字形结构；最后，还可以将图2中右侧的两个超起撑杆310旋转到左侧，这样四个超起撑杆均位于左侧，此时使相邻的两个超起撑杆之间形成一定的夹角，从而形成双“V”字型结构。优选地，如图7所示，连接面包括与超起撑杆310的张开位置相对应的第一连接面。如图8所示，连接面包括与超起撑杆310的张开位置错开的第二连接面，辅助撑杆400安装在第二连接面上。请参考图2和7，当辅助撑杆安装在第一连接面上时，辅助撑杆与超起撑杆一一对应地设置，以便于安装超起装置。请参考图8，当辅助撑杆安装在第二连接面上时，辅助撑杆与超起撑杆交错地设置(例如呈45度夹角)，以提高起重臂的抗扭性能。以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种起重机的主臂与副臂的连接装置，其特征在于，包括 第一连接部(510)，所述第一连接部(510)包括沿其周向设置的多个用于连接所述起重机的辅助撑杆(400)的连接面(511);所述连接面(511)上设置有第一连接件(512)； 所述第一连接部(510)包括第一端和第二端；所述第一端与所述主臂(800)连接；所述第二端与所述副臂(600)连接。
2.根据权利要求I所述的连接装置，其特征在于，所述连接装置(500)还包括第二连接部(520)，所述副臂(600)通过所述第二连接部(520)与所述第一连接部(510)的第二端连接。
3.根据权利要求2所述的连接装置，其特征在于，所述第二连接部(520)包括箱体(521)和设置在所述箱体(521)上的第二连接件(522)。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的连接装置，其特征在于，所述连接面(511)的个数大于所述辅助撑杆(400)的个数。
5.根据权利要求4所述的连接装置，其特征在于，所述第一连接部(510)的截面呈正多边形。
6.根据权利要求5所述的连接装置，其特征在于，所述正多边形为正八边形。
7.一种起重机，包括主臂(800)、副臂(600)、超起桅杆(300)和辅助撑杆(400);所述超起桅杆(300 )安装在所述主臂(800 )上，其特征在于，所述主臂(800 )与所述副臂(600 )通过权利要求1-6中任一项所述的连接装置(500)连接，所述辅助撑杆(400)安装在所述连接装置(500)的连接面(511)上。
8.根据权利要求7所述的起重机，其特征在于，所述超起桅杆(300)包括多个超起撑杆(310)，所述辅助撑杆(400)的个数与所述超起撑杆(310)的个数一致。
9.根据权利要求8所述的起重机，其特征在于，所述连接面(511)包括与所述超起撑杆(310)的张开位置相对应的第一连接面。
10.根据权利要求8或9所述的起重机，其特征在于，所述连接面(511)包括与所述超起撑杆(310)的张开位置错开的第二连接面，所述辅助撑杆(400)安装在所述第二连接面上。
专利摘要本实用新型提供了一种起重机及其主臂与副臂的连接装置。起重机的主臂与副臂的连接装置包括第一连接部，第一连接部包括沿其周向设置的多个用于连接起重机的辅助撑杆的连接面；连接面上设置有第一连接件；第一连接部包括第一端和第二端；第一端与主臂连接；第二端与副臂连接。由于采用了本实用新型中的连接装置，因此，可以在不更换主、副臂连接装置的情况下，直接改变辅助撑杆与连接装置之间的装配关系，就可实现辅助撑杆的安装与拆卸，使用起来十分方便。
文档编号B66C23/72GK202594668SQ20122022360
公开日2012年12月12日 申请日期2012年5月17日 优先权日2012年5月17日
发明者李孟寒, 宁玮 申请人:中联重科股份有限公司