液压复式起重机及安装方法
【专利摘要】本发明提出一种液压复式起重机，包括门架单元、滑移单元和拆装单元，所述门架单元包括门架顶节、连接于所述门架顶节下部的至少一门架标准节和连接于所述门架标准节下方的门架底座，所述拆装单元连接于所述门架底座并包括门架自拆装系统和顶升套架，所述滑移单元连接于所述门架顶节的上方，并包括滑移梁、滑移承载梁和滑移梁滑移机构，所述滑移机构能够带动所述滑移梁在滑移承载梁上滑动。本发明能够实现滑移梁的空载及带载滑移，并且可调整滑移梁跨度。
【专利说明】液压复式起重机及安装方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及大型起重吊装机械，尤其与特大型设备(如化工反应器)的起重机及安装方法有关。
【背景技术】
[0002]现在特大型设备(如化工反应器)的起重吊装机械大多由大型履带吊装设备和小型液压单门架起重机组成。在大型设备吊装中存在以下缺点:1、在安装大型设备时，采用大型履带吊装设备存在安装周期长、占地面积大、危险系数高等弊端。2、履带吊装设备对场地硬化要求面积大，大型吊装工程经济效益较差。3、采用液压单门架起重机需要设置揽风绳，同时需要硬化地基基础，造成成本较高。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种大型液压复式起重机及安装方法，解决现有大型履带吊存在安装周期长、占地面积大、危险系数高等弊端，及采用液压单门架起重机存在揽风绳的布置及地基基础硬化费用高等问题。
[0004]为实现上述目的，本发明提出一种液压复式起重机，包括门架单元、滑移单元和拆装单元，所述门架单元具有四组相互平行且呈方形布置的门腿，所述拆装单元设置在每一组所述门腿的下部并用以拆装所述门架单元，所述滑移单元设置在所述门架单元的上方，并包括滑移梁、两根滑移承载梁和多个滑移梁滑移机构，所述滑移梁通过所述多个滑移梁滑移机构连接设置在所述两根滑移承载梁的上方，并能够通过所述多个滑移梁滑移机构在所述两根滑移承载梁上滑动。
[0005]在本发明液压复式起重机的一优选实施例中，每一组所述门腿包括相互堆叠的多个门架标准节，所述门架单元还包括设置在最上方的所述门架标准节上方的四个门架顶节和设置在最下方的所述门架标准节下方的门架底座，所述两根滑移承载梁连接于所述门架顶节的上方，所述拆装单元连接于所述门架底座并包括用于运输和拆装所述门架标准节的标准节运输拆装装置和用于将所述门架单元顶起的顶升套架。
[0006]在本发明液压复式起重机的一优选实施例中，所述液压复式起重机还包括设置在所述滑移梁上用以起吊重物的主起升装置和连接所述门架单元和所述滑移单元的连接座。
[0007]在本发明液压复式起重机的一优选实施例中，所述液压复式起重机还包括液压电气系统，用以提供动力供拆装所述门架单元，以及用于提供动力至所述主起升装置。
[0008]在本发明液压复式起重机的一优选实施例中，所述门架单元还包括多个连接在相邻的两个所述门腿之间的加固联系梁。
[0009]在本发明液压复式起重机的一优选实施例中，所述滑移梁的数目为两根，所述两根滑移梁为带载滑移梁、空载滑移梁或其组合，所述两根滑移梁相互平行且跨设在所述两根滑移承载梁之间。
[0010]在本发明液压复式起重机的一优选实施例中，所述带载滑移梁和所述空载滑移梁的上方各设有泵站所述泵站连接于所述滑移梁滑移机构，用于提供动力供所述滑移梁滑移机构滑动。
[0011]在本发明液压复式起重机的一优选实施例中，所述滑移单元还包括设置在所述滑移梁滑移机构和所述滑移承载梁之间的柔性铰支座，以及连接于所述柔性铰支座上的轨道夹持器，所述轨道夹持器一端具有油缸，所述油缸的活塞杆固定连接于所述柔性铰支座，另一端能够夹持所述滑移承载梁的轨道，所述轨道夹持器通过油管连接于所述泵站，通过所述泵站提供的动力驱动所述油缸伸出以推动与所述滑移梁滑移机构固定连接的柔性铰支座移动，从而驱动所述滑移梁移动。
[0012]本发明还提出一种液压复式起重机的安装方法，所述液压复式起重机为上述的液压复式起重机，所述液压复式起重机的安装方法包括如下步骤:
[0013]步骤A:将四个门架底座呈方形布置，并与地基基础固定，在所述门架底座上设置标准节运输及拆装装置；
[0014]步骤B:在所述门架底座上方固定安装一层或多层门架标准节，并将门架顶节与最上方的所述门架标准节固定；
[0015]步骤C:在每一层所述门架标准节的周围设置顶升套架，使所述顶升套架与所述门架底座固定；
[0016]步骤D:在相邻的门架标准节组之间固定设置加固联系梁；
[0017]步骤E:在所述门架顶节的上方固定设置连接座，在所述连接座上方固定设置所述滑移承载梁；
[0018]步骤F:在两根平行且间隔设置的滑移承载梁上方设置多个滑移梁滑移机构，在所述滑移梁滑移机构上设置柔性铰支座，并在上方沿垂直于所述滑移承载梁的方向设置两个平行且间隔的滑移梁，使所述滑移梁滑移机构通过所述柔性铰支座与所述滑移梁固定连接;
[0019]步骤G:将主起升装置与所述滑移梁固定，并安装液压电气系统；
[0020]步骤H:通过标准节运输及拆装装置从最下端的所述门架标准节下方将所述门架单元升起，并从下方安装多层所述门架标准节，直到获得需要的门架单元高度。
[0021]本发明能够实现滑移梁的空载及带载滑移，并且可调整滑移梁跨度，具有现有技术无法比拟的优点。
【专利附图】
【附图说明】
[0022]图1所示为本发明一实施例的大型液压复式起重机的主视图。
[0023]图1A为沿图1中B-B线的剖视示意图。
[0024]图1B为沿图1中A-A线的剖视示意图。
[0025]图2所示为本发明一实施例的大型液压复式起重机的左视图。
[0026]图3A和图3B所示为对应于图1的滑移梁和滑移机构的示意图，显示出滑移机构在滑移梁上滑移的工况。
[0027]图4A为对应于图2的滑移承载梁和滑移梁的示意图。图4B为图4A的俯视示意图。
[0028]图5A和图5B为对应于图1的滑移梁和滑移承载梁的相对滑动的示意图。 图6为一实施例中滑移梁滑移机构的示意图。
【具体实施方式】
[0029]图1所示为本发明一实施例的大型液压复式起重机的主视图。图1A为沿图1中B-B线的剖视示意图。图1B为沿图1中A-A线的剖视示意图。图2所示为本发明一实施例的大型液压复式起重机的左视图。如图1、图1A和图1B和图2所示，本发明提供一种大型液压复式起重机，所述液压复式起重机包括门架单元10、滑移单元20和拆装单元30。门架单元10具有四组相互平行且呈方形布置的门腿，拆装单元30设置在每一组门腿的下部并用以拆装门架单元10，滑移单元20设置在门架单元10的上方。
[0030]如图1、图1A和图1B和图2所示，每一组门腿包括相互堆叠的多个门架标准节7，门架单元10还包括设置在最上方的门架标准节7上方的四个门架顶节6和设置在最下方的门架标准节7下方的四个门架底座9。
[0031]在本实施例中，门架单元10还包括多个连接在相邻的两个门腿之间的加固联系梁8，加固联系梁8可以是三根一组构成如图1A所示的开放式，也可以是四根一组构成如图1B所示的封闭式，视需求而定。在不干涉起吊物的前提下，开放式或封闭式均是可以的。在本实施例中，为了不干涉起吊物，如图1所示，位置相对靠上的三组加固联系梁8 (三处A-A剖视)是由三根一组构成的开放式，位置相对靠下的一组加固联系梁8 (—处B-B剖视)是由四根一组构成的封闭式。
[0032]拆装单元30包括标准节运输及拆装装置(图未示)和顶升套架32。标准节运输及拆装装置固定于门架底座9并设置在每一个门架底座9的一侧，顶升套架32固定在门架底座9的上方，当安装最下方的若干个(例如为四个)门架标准节7之时，每安装一个门架标准节7就需要对应安装一个顶升套架32。之后由液压电气系统抬升已安装的最下方的多个门架标准节7，由标准节运输及拆装装置从侧面向门架底座9的上方运输新的门架标准节7，并从下方安装门架标准节7。
[0033]滑移单元20包括滑移梁1、滑移承载梁2、滑移梁滑移机构3和柔性铰支座51 (见图6)。其中滑移梁I的数目可以为一根或两根，滑移承载梁2的数目为两根，滑移梁滑移机构3的数目为至少两个，柔性铰支座51的数目对应于滑移梁滑移机构3的数目。此外，液压复式起重机还包括设计在滑移梁I上用于起吊重物的主起升装置4和连接门架单元10和滑移单元20的连接座5。如图2所示，滑移梁I能够通过滑移梁滑移机构3沿着图2所示的C方向及其反方向在滑移承载梁2上滑移，柔性铰支座51设置在滑移梁I和滑移梁滑移机构3之间，使滑移梁滑移机构3通过柔性铰支座51与滑移梁I可滑动地固定。
[0034]本实施例中的液压复式起重机安装过程如下:
[0035]步骤A:将四个门架底座9呈方形布置，并与地基基础固定，在门架底座9上设置标准节运输及拆装装置；
[0036]步骤B:在门架底座9上方安装门架标准节7，使之与门架底座9固定，在安装若干层门架标准节7后(本实施例中为四层门架标准节7 )，将门架顶节6与门架标准节7固定；
[0037]步骤C:在门架标准节7的周围设置顶升套架11，使顶升套架11与门架底座9固定;
[0038]步骤D:重复设置门架标准节7和顶升套架11的步骤，在高度满足要求之后，在相邻的门架标准节组之间设置加固联系梁8，使之与门架顶节6固定；
[0039]通过上述步骤，上层的门架单元10安装完毕。由上述可知，本发明的安装及工作中，在液压复式起重机在自拆装过程中，通过标准节运输及拆装装置来拆装门架标准节7，液压复式起重机安装门架标准节7到一定高度时，安装一组加固联系梁8。
[0040]在上层的门架单元10安装完毕之后，液压复式起重机的安装步骤进一步包括如下步骤:
[0041]步骤E:在门架顶节6的上方设置连接座5，使之与门架顶节6固定，在连接座5上方设置滑移承载梁2，使之与连接座5固定；
[0042]步骤F:在两根平行且间隔设置的滑移承载梁2上方设置多个滑移梁滑移机构3，在滑移梁滑移机构3上设置柔性铰支座51，并在柔性铰支座51的上方沿着垂直于滑移承载梁2的方向设置两个平行且间隔的滑移梁1，使滑移梁滑移机构3通过柔性铰支座51与滑移梁I可滑动地固定；
[0043]步骤G:将滑移梁滑移机构3与滑移梁I固定后安装在滑移承载梁2上，将主起升装置4与滑移梁I固定，并安装液压电气系统；
[0044]上述步骤之后，在滑移单元20也安装完毕之后，需要利用拆装单元30从上层门架单元10的下方继续安装门架标准节7，具体步骤如下:
[0045]步骤H:通过标准节运输及拆装装置从最下方的门架标准节7下方将门架单元10升起，并从下方安装多层门架标准节7，直到获得需要的门架单元高度。
[0046]在上述步骤之后，液压复式起重机安装完毕。
[0047]在本实施例中，滑移梁滑移机构3能够通过柔性铰支座51推动滑移梁I的滑移，滑移梁I的空载及带载滑移过程是通过滑移梁滑移机构3来实现。滑移梁I的空载及带载滑移过程如图3A至图3B所示。
[0048]图3A和图3B所示为对应于图1的滑移梁I和滑移梁滑移机构3的示意图，显示出滑移梁滑移机构3能够在滑移梁I上移动。如图3A至图3B所示，滑移梁滑移机构3能够在滑移梁I上移动，从而调节两个滑移梁滑移机构3之间的距离。并且，如图3B所示，滑移梁I的一端还可以通过螺栓连接附加梁I’，使其中一个滑移机构3能够滑移至附加梁I’。
[0049]图4A为对应于图2的滑移承载梁2和滑移梁I的示意图。图4B为图4A的俯视示意图。如图4A和图4B所示，在本实施例中，两个滑移梁中滑移梁I a为带载状态，滑移梁Ib为空载状态。两根滑移梁I分别跨设在两根滑移承载梁2之间。滑移梁Ia和Ib的上方还各设有100吨爬行器泵站lc，泵站Ic连接于滑移梁滑移机构3，用于提供动力供滑移梁滑移机构3滑动。
[0050]图5A和图5B为对应于图1的滑移梁I和滑移承载梁2的相对滑动的示意图。其中图5A为沿图4A中的A-A线的剖视示意图，图5B为沿图4A中B-B线的剖视示意图。如图5A和图5B所示，每一个滑移梁I上方设置有一个泵站lc，该泵站Ic连接滑移梁滑移机构3用于提供动力。由此，本发明能够实现滑移梁I的空载和带载滑移。
[0051]图6显示为一实施例中滑移梁滑移机构3的示意图。在本实施例中滑移单元30还包括100吨轨道夹持器31。
[0052]如图6所示，100吨轨道夹持器31的一端具有油缸le，油缸的活塞杆固定连接于柔性铰支座51，另一端能够夹持滑移承载梁2的轨道。100吨轨道夹持器31通过油管Id连接于100吨爬行器泵站lc，通过泵站Ic提供的动力驱动100吨轨道夹持器3的油缸Ie伸出以推动与滑移梁I固定连接的柔性铰支座51移动，从而驱动滑移梁I移动。
[0053]根据上述可知，本发明一实施例提出的大型液压复式起重机具有如下优点:
[0054]首先，本发明能够实现滑移梁的空载及带载滑移，并且可调整两根滑移梁之间的跨度，从而当起吊宽度较宽的重物时，本发明的液压起重机可以满足宽度的要求，具有现有技术无法比拟的优点。
[0055]其次，本发明一实施例的门架单元具有四组门腿，并且使用了加固联系梁来加强强度；门架下部具有自拆装系统，且不用使用传统的缆风绳，可以方便拆装。
[0056]虽然已参照几个典型实施例描述了本发明，但应当理解，所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本发明能够以多种形式具体实施而不脱离本发明的精神或实质，所以应当理解，上述实施例不限于任何前述的细节，而应在所附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为所附权利要求所涵盖。
【权利要求】
1.一种液压复式起重机，其特征在于，包括门架单元(10)、滑移单元(20)和拆装单元(30)，所述门架单元(10)具有四组相互平行且呈方形布置的门腿，所述拆装单元(30)设置在每一组所述门腿的下部并用以拆装所述门架单元(10)，所述滑移单元(20)设置在所述门架单元(10)的上方，并包括滑移梁(I )、两根滑移承载梁(2)和多个滑移梁滑移机构(3)，所述滑移梁(I)通过所述多个滑移梁滑移机构(3)连接设置在所述两根滑移承载梁(2)的上方，并能够通过所述多个滑移梁滑移机构(3)在所述两根滑移承载梁(2)上滑动。
2.如权利要求1所述的液压复式起重机，其特征在于，每一组所述门腿包括相互堆叠的多个门架标准节(7)，所述门架单元(10)还包括设置在最上方的所述门架标准节(7)上方的四个门架顶节(6)和设置在最下方的所述门架标准节(7)下方的门架底座(9)，所述两根滑移承载梁(2)连接于所述门架顶节(6)的上方，所述拆装单元(30)连接于所述门架底座(9)并包括用于运输和拆装所述门架标准节(7)的标准节运输拆装装置和用于将所述门架单元(10)顶起的顶升套架。
3.如权利要求1所述的液压复式起重机，其特征在于，所述液压复式起重机还包括设置在所述滑移梁(I)上用以起吊重物的主起升装置(4)和连接所述门架单元(10 )和所述滑移单元(20)的连接座(5)。
4.如权利要求3所述的液压复式起重机，其特征在于，所述液压复式起重机还包括液压电气系统，用以提供动力供拆装所述门架单元(10)，以及用于提供动力至所述主起升装置⑷。
5.如权利要求1所述的液压复式起重机，其特征在于，所述门架单元(10)还包括多个连接在相邻的两个所述门腿之间的加固联系梁(8 )。
6.如权利要求1所述的液压复式起重机，其特征在于，所述滑移梁(I)的数目为两根，所述两根滑移梁(I)为带载滑移`梁(la)、空载滑移梁(Ib)或其组合，所述两根滑移梁(I)相互平行且跨设在所述两根滑移承载梁(2)之间。
7.如权利要求6所述的液压复式起重机，其特征在于，所述带载滑移梁(Ia)和所述空载滑移梁(Ib)的上方各设有泵站(Ic)所述泵站(Ic)连接于所述滑移梁滑移机构(3)，用于提供动力供所述滑移梁滑移机构(3)滑动。
8.如权利要求1所述的液压复式起重机，其特征在于，所述滑移单元(20)还包括设置在所述滑移梁滑移机构(3)和所述滑移承载梁(2)之间的柔性铰支座(51)，以及连接于所述柔性铰支座(51)上的轨道夹持器(31)，所述轨道夹持器(31)的一端具有油缸(le)，所述油缸的活塞杆固定连接于所述柔性铰支座(51)，另一端能够夹持所述滑移承载梁(2)的轨道，所述轨道夹持器(31)通过油管(Id)连接于所述泵站(lc)，通过所述泵站(Ic)提供的动力驱动所述油缸(Ie)伸出以推动与所述滑移梁滑移机构(3)固定连接的柔性铰支座(51)移动，从而驱动所述滑移梁(I)移动。
9.如权利要求1所述的液压复式起重机，其特征在于，所述滑移梁(I)还连接有附加梁(I’)，所述滑移梁(I)和所述附加梁(I’)通过螺栓拼接，所述多个滑移梁滑移机构(3)连接于所述滑移梁(I)和/或所述附加梁(I’)。
10.一种液压复式起重机的安装方法，其特征在于，所述液压复式起重机为权利要求1-9中任一项所述的液压复式起重机，所述液压复式起重机的安装方法包括如下步骤: 步骤A:将四个门架底座(9)呈方形布置，并与地基基础固定，在所述门架底座(9)上设置标准节运输及拆装装置； 步骤B:在每一个所述门架底座(9)上方固定安装一层或多层门架标准节(7)，并将门架顶节(6)与最上方的所述门架标准节(7)固定； 步骤C:在每一层所述门架标准节(7)的周围设置顶升套架(11)，使所述顶升套架(11)与所述门架底座(9)固定； 步骤D:在相邻的所述门架标准节(7)之间固定设置加固联系梁(8)； 步骤E:在所述门架顶节(6)的上方固定设置连接座(5)，在所述连接座(5)上方固定设置所述滑移承载梁(2)； 步骤F:在两根平行且间隔设置的滑移承载梁(2)上方设置多个滑移梁滑移机构(3)，在所述滑移梁滑移机构(3)上设置柔性铰支座(51)，并在上方沿垂直于所述滑移承载梁(2 )的方向设置两个平行且间隔的滑移梁(I)，使所述滑移梁滑移机构(3 )通过所述柔性铰支座(51)与所述滑移梁(I)连接； 步骤G:将主起升装置(4)与所述滑移梁(I)固定，并安装液压电气系统； 步骤H:通过标准节运输及拆装装置从最下端的所述门架标准节(7 )下方将步骤G中形成的门架单元(10)和滑移单元(20)升起，并从下方安装多层门架标准节(7)，直到获得需要的门架单元高度。
【文档编号】B66C9/14GK103723624SQ201310610826
【公开日】2014年4月16日 申请日期:2013年11月26日 优先权日:2013年11月26日
【发明者】王创民, 张志德, 王吉生, 范卫民, 王首成, 张子哲, 吴建华, 申昌宏, 闫俊慧, 范江波, 刘海波, 陈晓敏, 米勇, 丁兆义, 姜鹏飞, 任力, 郝永康, 张刚柱, 刘建亭, 王贵良, 张永义, 胡富申, 周武强, 杨金友, 刘伟灵, 张玄亨, 张冠宙, 赵艳华, 李永旺, 曹立仁 申请人:太原重工股份有限公司, 中化二建集团有限公司