一种自动对位组装的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种自动对位组装机，它包括底板、取料模组、揭膜模组、载具机构、校准机构、压合模组和零件，零件由软性材质制作，呈条状结构；载具机构上放置产品，零件可对位安装在产品上；取料模组可将产品吸附固定并可对产品不加工部分进行托料；揭膜模组可对放置在载具机构上的产品上的余料揭除并将余料运送到余料通道中；校准机构校准零件安装中心与载具机构上旋转轴是否同心，当校准机构将载具机构上的旋转轴中心和产品上零件安装的中心对准后，载具机构下方的加热装置给零件安装位置进行预热；预热完成后，压合机构运输至零件安装位置，并进行压合并保压。本实用新型可将零件对位组装到产品上，其组装实现全自动，提高了工作效率。
【专利说明】一种自动对位组装机
【技术领域】:
[0001]本实用新型涉及一种自动对位组装机，更具体的说是涉及一种给电子产品中有软质长条状零件进行装配的装置。
【背景技术】:
[0002]在给电子产品中有软质长条状零件进行装配过程中，需要将零件吸取并将零件不加工部分进行托料固定，保证零件装配过程中的稳定性，同时装配过程中需要将产品放置在载具机构上，并可调节产品的移动及旋转角度，便于装配，同时需要进行校准位置，当压合装配完后需要进行保压固定，提高产品质量，为实现上述操作，就需要一种自动对位组装机。
实用新型内容:
[0003]本实用新型的目的是提供一种自动对位组装机，可将零件对位组装到产品上，其组装实现全自动化，提高了工作效率，提高了产品质量。
[0004]本实用新型的技术解决措施如下:
[0005]一种自动对位组装机，它包括底板、取料模组、揭膜模组、载具机构、校准机构、压合模组和零件，所述零件由软性材质制作，呈条状结构；所述载具机构上放置产品，零件可对位安装在产品上。
[0006]所述取料模组它包括平移机构、升降机构、旋转机构、托料机构和吸料机构，所述平移机构安装在底板上；所述升降机构安装在平移机构上，平移机构可带动所述升降机构前后移动；所述旋转机构安装在升降机构的下部，旋转机构可随升降机构上下运动；所述吸料机构安装在旋转机构下部，旋转机构旋转可将吸料机构旋转至吸料的方向进行吸取零件；所述托料机构安装在旋转机构侧方，托料机构可随旋转机构的旋转而转动，托料机构可对零件进行托料支撑。
[0007]所述揭膜模组它包括外罩、揭膜机构和余料通道，所述外罩固定在底板上，外罩可罩住揭膜机构；所述底板上设有余料口，所述余料通道安装在底板下，且与余料口相连通；所述揭膜机构包括揭膜底座、揭膜竖板、揭膜加强板、揭膜升降气缸、揭膜升降板、夹爪气缸安装板、夹爪气缸和夹爪，所述揭膜底座固定在底板上，所述揭膜底座上部安装着揭膜竖板，且揭膜竖板与揭膜底座之间通过揭膜加强板加强固定；所述揭膜升降气缸安装在揭膜竖板侧面，且揭膜升降气缸下半部穿过底板；所述揭膜升降气缸上连接着揭膜升降板；所述揭膜升降板与夹爪气缸安装板固定连接在一起；所述夹爪气缸安装在夹爪气缸安装板上，且夹爪气缸上连接着夹爪，夹爪气缸可驱动夹爪张开或闭合；所述揭膜升降气缸带动夹爪气缸上升，然后夹爪气缸驱动夹爪张开，夹住产品上的余料后，再闭合，然后升降气缸下降，带动夹爪下移，即可带动余料下移，最后夹爪张开将余料放入余料通道中。
[0008]所述载具机构它包括载板、载具底板、压紧机构、翻转载板机构、平移载板机构和给产品某一部位进行预热的加热装置，所述平移载板机构安装在底板上；所述翻转载板机构包括旋转电机、旋转联轴器、旋转轴、左支座、右支座、左支架、右支架、转轴、旋转光电传感器、旋转光电传感器支座和旋转感应片，所述旋转电机通过电机固定座固定在载具底板上；所述旋转电机前端通过旋转联轴器与旋转轴连接在一起；所述载具底板上部左右两侧分别固定连接有左支座和右支座；所述载板上左右两侧分别固定连接有左支架和右支架，所述旋转轴穿过右支座与右支架连接在一起；所述左支座与左支架通过转轴连接在一起；所述旋转光电传感器通过旋转光电传感器支座固定在载具底板的下部；所述旋转感应片安装在载板的下部，且旋转感应片可与旋转光电传感器相配合；所述旋转电机可驱动旋转轴旋转，从而带动载板翻转来调整载板角度，其调节角度由旋转光电传感器确定；所述加热装置包括横向气缸、加热升降气缸、加热块、隔热板和隔离板，所述横向气缸固定于载板下侧，横向气缸前端连接着加热升降气缸；所述加热块通过隔离板固定于加热升降气缸侧面，且加热块周围分别由隔热板与外界隔离。
[0009]所述校准机构它包括校准底座，所述校准底座的左侧面通过一升降调节螺母连接一调节座，校准底座的右侧面连接有一升降调节板，且调节座与升降调节板连接在一起，升降调节螺母调节可带动升降调节板在竖直方向上运动；所述升降调节板两侧分别垂直安装一角度调节板；所述两个角度调节板之间安装一校准气缸安装板，校准气缸安装板上安装一校准气缸；所述校准气缸上连接一C⑶固定座，C⑶固定座上装有一CXD调节座；所述CXD固定座的左侧连接一 CCD调节螺母固定座，一个CCD调节螺母穿过CCD调节螺母固定座与CXD调节座连接在一起；所述CXD调节座上装有CXD ;所述CXD固定座的右侧通过光源安装板安装有光源。
[0010]所述压合模组它包括X轴机构、Y轴机构、Z轴机构和压合机构，所述X轴机构安装在底板上，Y轴机构安装在X轴机构上，Z轴机构安装在Y轴机构上；所述压合机构安装在Z轴机构下部。
[0011]所述压合机构包括压合电机、压合联轴器、压合线性模组、滑块连接板、压合安装条、压合光电传感器、压合感应片、滑块延伸板、压力传感器安装板、压力传感器和压块，所述压合电机通过压合联轴器与压合线性模组连接在一起；所述压合线性模组上安装有滑块连接板，且滑块连接板固定安装在Z轴机构的连接板的下部；所述滑块连接板的内侧面连接有滑块延伸板，滑块连接板的外侧面连接有压合感应片；所述压合线性模组的外侧面连接有压合安装条，压合安装条上安装有压合光电传感器，且压合光电传感器与压合感应相配合安装；所述滑块延伸板前端垂直安装有压力传感器安装板，压力传感器安装板的下端安装有压力传感器，压力传感器的下端安装着压块。
[0012]所述X轴机构、Y轴机构、Z轴机构分别驱动可带动压合机构分别沿X轴方向、Y轴方向、Z轴方向上运动，所述压合机构有两组，分别对称安装在Z轴机构的连接板的下部两侧；所述压合电机驱动压合线性模组向前移动，滑块延伸板向前运动，运动距离由压合光电传感器确定，在滑块延伸板的推进作用下运动至压合处，然后压合电机再带动滑块延伸板向后运动，触及到产品上后继续作用，对安装位置进行压合，压合压力由压力传感器确定。
[0013]所述校准机构校准零件安装中心与载具机构上旋转轴是否同心，当校准机构将载具机构上的旋转轴中心和产品上零件安装的中心对准后，载具机构下方的加热装置给零件安装位置进行预热；预热完成后，压合机构运输至零件安装位置，并进行压合并保压。
[0014]作为优选，所述平移机构它包括安装座、纵板、平移电机、平移联轴器、平移线性模组、平移线性模组滑块、平移滑轨、平移滑块、平移安装条、平移光电传感器和平移感应片，所述纵板安装在安装座上，所述平移线性模组、平移滑轨和平移安装条分别安装在纵板上，所述平移线性模组上配合安装有平移线性模组滑块；所述平移电机通过平移联轴器与平移线性模组连接在一起；所述平移滑轨上配合安装有平移滑块；所述平移安装条上安装有三个平移光电传感器；所述升降机构包括升降电机、升降联轴器、升降线性模组、升降线性模组滑块、升降板、模组固定板、升降安装条、升降光电传感器和升降感应片，所述模组固定板安装在平移机构的平移线性模组滑块和平移滑块上，且模组固定板上安装有与平移光电传感器相配合的平移感应片；所述升降电机通过升降联轴器与升降线性模组连接在一起；所述升降线性模组上侧配合安装有升降线性模组滑块，升降线性模组背部安装有模组固定板；所述升降板安装在升降线性模组滑块上；所述模组固定板上安装有升降安装条，升降安装条上安装有三个升降光电传感器；所述升降线性模组滑块的侧面安装有升降感应片，且升降感应片与升降光电传感器相配合；所述旋转机构旋转电机a、旋转联轴器a、旋转轴
a、旋转光电传感器a、旋转感应片a、旋转固定板、加强板a、轴承座和旋转座,所述旋转电机a通过旋转联轴器a与旋转轴a连接在一起；所述旋转固定板垂直固定安装在升降板的下部前侧，且旋转固定板与升降板之间安装有两个加强板a，两个加强板a分别对称布置在升降板前部两侧；所述旋转固定板上安装有轴承座，所述旋转轴a穿过轴承座，旋转轴下a端与旋转座连接在一起；所述旋转固定板的下部固定安装有旋转光电传感器a，所述旋转座上部安装有旋转感应片a,且旋转感应片a与旋转光电传感器a相配合；所述吸料机构包括吸料滑轨安装块、左安装块、右安装块、左吸头、右吸头、吸料滑轨和挡块，所述吸料滑轨安装块固定安装在旋转座的下侧；所述吸料滑轨安装块上设有吸料滑轨，所述左安装块和右安装块分别通过滑块安装在吸料滑轨上，且左安装块和右安装块之间通过弹簧连接在一起；所述左吸头和右吸头分别嵌装在左安装块的下侧和右安装块的下侧；所述吸料滑轨安装块的右侧面安装有挡块，挡块可挡住右安装块。
[0015]作为优选，所述托料机构它包括托料气缸、托料气缸固定板、拉块、摩擦板安装块、摩擦板、摩擦板调节机构，拉线支架、拉线滑轨、拉线滑块、滑动轮、挂线轮支撑座、挂线轮和托料盘，所述托料气缸安装在托料气缸固定板上，托料气缸的下端连接着拉块；所述拉块的右下部连接着摩擦板安装块；所述拉线支架一端固定连接在旋转座上，拉线支架的另一端与托料气缸固定板连接，且拉线支架的右侧面连接着拉线滑轨；所述摩擦板安装块的左侧面安装有拉线滑块，且拉线滑块与拉线滑轨配合安装且拉线滑块可沿拉线滑轨上下移动；所述摩擦板安装块的前侧面通过摩擦板调节机构连接着摩擦板，且摩擦板调节机构位于摩擦板安装块的后部；所述挂线轮支撑座有两个，分别安装在拉线支架的前侧下部；所述挂线轮安装在挂线轮支撑座上；所述托料盘安装在挂线轮上，且托料盘上设有一 V形缺口，托料盘有两个，分别位于两个挂线轮支撑座的外侧；所述滑动轮安装在挂线轮右侧，滑动轮和挂线轮同轴安装，且滑动轮与摩擦板相外切；所述升降电机驱动旋转机构下降到一定位置，然后旋转电机驱动旋转轴，将取料机构旋转至吸料的方向，通过左吸头和右吸头吸住零件；加工时，需要将零件的加工部位拉平，左安装块和右安装块之间有弹簧，且左安装块和右安装块可分别沿吸料滑轨滑动，左安装块和右安装块可以在弹簧作用下向两边拉伸，并拉直零件，且吸料滑轨安装块右边缘有挡块可防止过渡拉扯；托料时，所述托料气缸驱动拉块上下运动，则摩擦板可以带动滑动轮转动，滑动轮可以带动挂线轮上的托料盘旋转，托料盘上有缺口，当需要挂零件时，摩擦板带动滑动轮转动，使缺口处向外侧，然后将需要托起的部分落入缺口中，然后摩擦板再带动滑动轮将挂线轮转动至缺口向上，此时零件就被托起。
[0016]作为优选，所述左安装块内部和右安装块内部分别设有与左吸头和右吸头相连通的气流通道。
[0017]作为优选，所述摩擦板调节机构包括摩擦板调节座和调节螺丝，所述调节螺丝穿过摩擦板调节座与摩擦板连接在一起，通过调节螺丝的可调节摩擦板的前后位置。
[0018]作为优选，所述外罩的上顶面设有槽孔，所述升降气缸带动夹爪气缸上升，使夹爪可从槽孔处穿出。
[0019]作为优选，所述平移载板机构包括电机、联轴器、线性模组、线性模组滑块、安装条、光电传感器、感应片、滑轨安装座、滑轨和滑块，所述电机通过联轴器与线性模组连接在一起，线性模组上安装有线性模组滑块；所述滑轨安装座、安装条与线性模组分别平行安装在底板上，滑轨安装座上安装有滑轨，滑轨上安装有滑块，安装条上安装有光电传感器，线性模组滑块上安装有与光电传感器相配合的感应片；所述载具底板安装在线性模组滑块和滑块上，在电机的带动下，载具底板可在线性模组上滑动，并通过滑轨导向可以调节整个载板在水平方向的位置，调节距离有光电传感器确定。
[0020]作为优选，所述压紧机构包括压紧气缸固定座、压紧气缸、压紧滑轨和压紧块，所述压紧气缸固定座固定在载板的侧面，压紧气缸一端连接在压紧气缸固定座上，另一端与压紧块连接在一起；所述压紧滑轨固定安装在载板上，且压紧块配合安装在压紧滑轨上，压紧气缸驱动可使压紧块沿着压紧滑轨移动压紧或松开产品。
[0021]作为优选，所述载板上侧设有挡边，可对产品的四个侧面都进行阻挡。
[0022]作为优选，所述载板上设有两个真空吸板，真空吸板上设有吸附孔可吸紧产品。
[0023]作为优选，所述角度调节板上设有一弧形槽孔，校准气缸安装板通过弧形槽孔与角度调节板安装在一起，当气缸驱动可使角度调节板旋转，并通过弧形槽孔来调节CCD的角度。
[0024]本实用新型的有益效果在于:
[0025]本实用新型取料时，升降电机驱动带动升降板上下移动，从而带动旋转机构上下移动，下降到一定位置，然后旋转电机a带动旋转轴a旋转,旋转轴a带动旋转座旋转时,旋转座同时带动吸料机构和托料机构同时旋转，取料机构旋转至吸料的方向，左安装块和右安装块内部分别有气流通道通至左吸头和右吸头，通过左吸头和右吸头吸住零件。托料时，托料气缸推动拉块，摩擦板安装块的前端安装着摩擦板，摩擦板安装块在拉线滑块和拉线滑轨的带动下带动摩擦板运动，托料气缸驱动拉块上下运动，则摩擦板可以带动滑动轮转动，滑动轮可以带动挂线轮上的托料盘，挂托料盘上有V形缺口，当需要挂零件时，摩擦板带动滑动轮转动，使缺口处向外，然后将零件需要托起的部分放入V形缺口中，然后摩擦板再带动滑动论将挂线轮转动，使托料盘的V形缺口向上，此时零件需要被托起的部分即被托起，保证加工部分的顺利进行。加工时需要将零件的加工部位拉平，左安装块和右安装块之间有弹簧，且左安装块和右安装块可分别沿吸料滑轨滑动，左安装块和右安装块可以在弹簧作用下向两边拉伸，并拉直零件，边缘有挡块可防止过渡拉扯。
[0026]本实用新型揭膜模组的揭膜升降气缸带动夹爪气缸上升，然后夹爪气缸驱动夹爪张开，夹住余料后，再闭合，此时升降气缸下降，带动夹爪，夹爪下移，即可带动余料下移，驱动夹爪再张开，将余料放入余料通道中，可将产品上的余料去除。
[0027]本实用新型的载具机构工作时产品放置于载板上，载板上有挡边，防止产品掉落，接下来压紧机构的压紧气缸驱动压紧块顶紧产品，同时载板上的真空吸板吸紧产品；然后载具底板下方安装的平移载板机构开始操作，电机驱动可使载具底板在线性模组上滑动，并通过滑轨导向使载具底板带动载板水平平移，可以调节载板水平方向的位置；载板水平位置调整好后，翻转载板机构开始操作，翻转载板机构的旋转轴和产品加工中心在一直线上，旋转电机驱动旋转轴可以翻转载板，调整载板角度，调节角度有旋转光电传感器决定；最后对产品的某一部分进行预热，横向气缸将加热升降气缸向前驱动，可将加热升降气缸运动到标准作业位置，预热时，加热升降气缸驱动加热块运动可将其运动到标准作业位置进行预热即可。
[0028]本实用新型的校准机构校准零件安装中心与载具机构上旋转轴是否同心，当校准机构将载具机构上的旋转轴中心和产品上零件安装的中心对准后，载具机构下方的加热装置给零件安装位置进行预热；预热完成后，压合机构运输至零件安装位置，并进行压合并保压。
【专利附图】
【附图说明】:
[0029]下面结合附图对本实用新型做进一步的说明:
[0030]图1为本实用新型的结构示意图；
[0031]图2为图1的主视图；
[0032]图3为图1的俯视图；
[0033]图4为图1的左视图；
[0034]图5为本实用新型的取料模组结构示意图，不包括平移机构部分；
[0035]图6为本实用新型的取料模组的另一结构示意图，不包含零件部分；
[0036]图7为图6的主视图；
[0037]图8为图6中的托料机构的结构示意图；
[0038]图9为图8的的右视图；
[0039]图10为本实用新型的揭膜模组的结构示意图；
[0040]图11为图10中揭膜机构的结构示意图；
[0041]图12为本实用新型的载具机构结构示意图；
[0042]图13为图12的主视图；
[0043]图14为图12的俯视图；
[0044]图15为图12的左视图；
[0045]图16为图12的仰视图；
[0046]图17为本实用新型的校准机构结构示意图；
[0047]图18为图17的主视图；
[0048]图19为本实用新型的压合模组结构示意图，不包含X轴机构和Y轴机构；
[0049]图20为图19的主视图；
[0050]图21为图19中的压合机构的结构示意图；
[0051]图22为图21的主视图。【具体实施方式】:
[0052]实施例，见附图1?4，一种自动对位组装机，它包括底板1、取料模组1、揭膜模组
I1、载具机构II1、校准机构IV、压合模组V和零件2，所述零件由软性材质制作，呈条状结构；所述载具机构上放置产品，零件可对位安装在产品上。
[0053]见附图5?9，所述取料模组它包括平移机构V1、升降机构VI1、旋转机构VD1、托料机构IX和吸料机构X，所述平移机构安装在底板上；所述升降机构安装在平移机构上，平移机构可带动所述升降机构前后移动；所述旋转机构安装在升降机构的下部，旋转机构可随升降机构上下运动；所述吸料机构安装在旋转机构下部，旋转机构旋转可将吸料机构旋转至吸料的方向进行吸取零件；所述托料机构安装在旋转机构侧方，托料机构可随旋转机构的旋转而转动，托料机构可对零件进行托料支撑。
[0054]所述平移机构VI它包括安装座3、纵板4、平移电机5、平移联轴器6、平移线性模组
7、平移线性模组滑块8、平移滑轨9、平移滑块10、平移安装条11、平移光电传感器12和平移感应片13，所述纵板安装在安装座上，所述平移线性模组、平移滑轨和平移安装条分别安装在纵板上，所述平移线性模组上配合安装有平移线性模组滑块；所述平移电机通过平移联轴器与平移线性模组连接在一起；所述平移滑轨上配合安装有平移滑块；所述平移安装条上安装有三个平移光电传感器；
[0055]所述升降机构VII包括升降电机14、升降联轴器15、升降线性模组16、升降线性模组滑块17、升降板18、模组固定板19、升降安装条20、升降光电传感器21和升降感应片22，所述模组固定板安装在平移机构的平移线性模组滑块和平移滑块上，且模组固定板上安装有与平移光电传感器相配合的平移感应片；所述升降电机通过升降联轴器与升降线性模组连接在一起；所述升降线性模组上侧配合安装有升降线性模组滑块，升降线性模组背部安装有模组固定板；所述升降板安装在升降线性模组滑块上；所述模组固定板上安装有升降安装条，升降安装条上安装有三个升降光电传感器；所述升降线性模组滑块的侧面安装有升降感应片，且升降感应片与升降光电传感器相配合；
[0056]所述旋转机构珊旋转电机a23、旋转联轴器a24、旋转轴a25、旋转光电传感器a26、旋转感应片a27、旋转固定板28、加强板a29、轴承座30和旋转座31，所述旋转电机a通过旋转联轴器a与旋转轴a连接在一起；所述旋转固定板垂直固定安装在升降板的下部前侧，且旋转固定板与升降板之间安装有两个加强板a，两个加强板a分别对称布置在升降板前部两侧；所述旋转固定板上安装有轴承座，所述旋转轴a穿过轴承座，旋转轴下a端与旋转座连接在一起；所述旋转固定板的下部固定安装有旋转光电传感器a，所述旋转座上部安装有旋转感应片a,且旋转感应片a与旋转光电传感器a相配合；
[0057]所述吸料机构X包括吸料滑轨安装块32、左安装块33、右安装块34、左吸头35、右吸头36、吸料滑轨37和挡块38，所述吸料滑轨安装块固定安装在旋转座的下侧；所述吸料滑轨安装块上设有吸料滑轨，所述左安装块和右安装块分别通过滑块安装在吸料滑轨上，且左安装块和右安装块之间通过弹簧连接在一起；所述左吸头和右吸头分别嵌装在左安装块的下侧和右安装块的下侧，所述左安装块内部和右安装块内部分别设有与左吸头和右吸头相连通的气流通道；所述吸料滑轨安装块的右侧面安装有挡块，挡块可挡住右安装块。
[0058]所述托料机构IX它包括托料气缸39、托料气缸固定板40、拉块41、摩擦板安装块42、摩擦板43、摩擦板调节机构、拉线支架44、拉线滑轨45、拉线滑块46、滑动轮47、挂线轮支撑座48、挂线轮49和托料盘50，所述托料气缸安装在托料气缸固定板上，托料气缸的下端连接着拉块；所述拉块的右下部连接着摩擦板安装块；所述拉线支架一端固定连接在旋转座上，拉线支架的另一端与托料气缸固定板连接，且拉线支架的右侧面连接着拉线滑轨；所述摩擦板安装块的左侧面安装有拉线滑块，且拉线滑块与拉线滑轨配合安装且拉线滑块可沿拉线滑轨上下移动；所述摩擦板安装块的前侧面通过摩擦板调节机构连接着摩擦板，且摩擦板调节机构位于摩擦板安装块的后部；所述挂线轮支撑座有两个，分别安装在拉线支架的前侧下部；所述挂线轮安装在挂线轮支撑座上；所述托料盘安装在挂线轮上，且托料盘上设有一 V形缺口，托料盘有两个，分别位于两个挂线轮支撑座的外侧；所述滑动轮安装在挂线轮右侧，滑动轮和挂线轮同轴安装，且滑动轮与摩擦板相外切；所述升降电机驱动旋转机构下降到一定位置，然后旋转电机驱动旋转轴，将取料机构旋转至吸料的方向，通过左吸头和右吸头吸住零件；加工时，需要将零件的加工部位拉平，左安装块和右安装块之间有弹簧，且左安装块和右安装块可分别沿吸料滑轨滑动，左安装块和右安装块可以在弹簧作用下向两边拉伸，并拉直零件，且吸料滑轨安装块右边缘有挡块可防止过渡拉扯；托料时，所述托料气缸驱动拉块上下运动，则摩擦板可以带动滑动轮转动，滑动轮可以带动挂线轮上的托料盘旋转，托料盘上有缺口，当需要挂零件时，摩擦板带动滑动轮转动，使缺口处向外侧，然后将需要托起的部分落入缺口中，然后摩擦板再带动滑动轮将挂线轮转动至缺口向上，此时零件就被托起。
[0059]所述摩擦板调节机构包括摩擦板调节座51和调节螺丝52，所述调节螺丝穿过摩擦板调节座与摩擦板连接在一起，通过调节螺丝的可调节摩擦板的前后位置。
[0060]见附图10和图11，所述揭膜模组它包括外罩53、揭膜机构和余料通道54，所述外罩固定在底板上，外罩可罩住揭膜机构；所述底板上设有余料口，所述余料通道安装在底板下，且与余料口相连通；所述揭膜机构包括揭膜底座55、揭膜竖板56、揭膜加强板57、揭膜升降气缸58、揭膜升降板59、夹爪气缸安装板60、夹爪气缸61和夹爪62，所述揭膜底座固定在底板上，所述揭膜底座上部安装着揭膜竖板，且揭膜竖板与揭膜底座之间通过揭膜加强板加强固定；所述揭膜升降气缸安装在揭膜竖板侧面，且揭膜升降气缸下半部穿过底板；所述揭膜升降气缸上连接着揭膜升降板；所述揭膜升降板与夹爪气缸安装板固定连接在一起；所述夹爪气缸安装在夹爪气缸安装板上，且夹爪气缸上连接着夹爪，夹爪气缸可驱动夹爪张开或闭合；所述揭膜升降气缸带动夹爪气缸上升，然后夹爪气缸驱动夹爪张开，夹住产品上的余料后，再闭合，然后升降气缸下降，带动夹爪下移，即可带动余料下移，最后夹爪张开将余料放入余料通道中。所述外罩的上顶面设有槽孔，所述升降气缸带动夹爪气缸上升，使夹爪可从槽孔处穿出。
[0061]见附图12?16,所述载具机构它包括载板63、载具底板64、压紧机构、翻转载板机构、平移载板机构和给产品某一部位进行预热的加热装置，所述平移载板机构安装在底板上；所述载板上侧设有挡边65，可对产品的四个侧面都进行阻挡；所述载板上设有两个真空吸板66，真空吸板上设有吸附孔可吸紧产品；所述压紧机构包括压紧气缸固定座67、压紧气缸68、压紧滑轨69和压紧块70，所述压紧气缸固定座固定在载板的侧面，压紧气缸一端连接在压紧气缸固定座上，另一端与压紧块连接在一起；所述压紧滑轨固定安装在载板上，且压紧块配合安装在压紧滑轨上，压紧气缸驱动可使压紧块沿着压紧滑轨移动压紧或松开产品。
[0062]所述翻转载板机构包括旋转电机71、旋转联轴器72、旋转轴73、左支座74、右支座75、左支架76、右支架77、转轴78、旋转光电传感器79、旋转光电传感器支座80和旋转感应片81，所述旋转电机通过电机固定座固定在载具底板上；所述旋转电机前端通过旋转联轴器与旋转轴连接在一起；所述载具底板上部左右两侧分别固定连接有左支座和右支座；所述载板上左右两侧分别固定连接有左支架和右支架，所述旋转轴穿过右支座与右支架连接在一起；所述左支座与左支架通过转轴连接在一起；所述旋转光电传感器通过旋转光电传感器支座固定在载具底板的下部；所述旋转感应片安装在载板的下部，且旋转感应片可与旋转光电传感器相配合；所述旋转电机可驱动旋转轴旋转，从而带动载板翻转来调整载板角度，其调节角度由旋转光电传感器确定。
[0063]所述平移载板机构包括电机82、联轴器83、线性模组84、线性模组滑块85、安装条86、光电传感器87、感应片88、滑轨安装座89、滑轨90和滑块91，所述电机通过联轴器与线性模组连接在一起，线性模组上安装有线性模组滑块；所述滑轨安装座、安装条与线性模组分别平行安装在底板上，滑轨安装座上安装有滑轨，滑轨上安装有滑块，安装条上安装有光电传感器，线性模组滑块上安装有与光电传感器相配合的感应片；所述载具底板安装在线性模组滑块和滑块上，在电机的带动下，载具底板可在线性模组上滑动，并通过滑轨导向可以调节整个载板在水平方向的位置，调节距离有光电传感器确定。
[0064]所述加热装置包括横向气缸92、加热升降气缸93、加热块94、隔热板95和隔离板96,所述横向气缸固定于载板下侧,横向气缸前端连接着加热升降气缸；所述加热块通过隔离板固定于加热升降气缸侧面，且加热块周围分别由隔热板与外界隔离。
[0065]见附图17和图18，所述校准机构它包括校准底座97，所述校准底座的左侧面通过一升降调节螺母98连接一调节座99，校准底座的右侧面连接有一升降调节板100，且调节座与升降调节板连接在一起，升降调节螺母调节可带动升降调节板在竖直方向上运动；所述升降调节板两侧分别垂直安装一角度调节板101 ;所述两个角度调节板之间安装一校准气缸安装板102，校准气缸安装板上安装一校准气缸103 ;所述校准气缸上连接一 CCD固定座104，CXD固定座上装有一 CXD调节座105 ;所述CXD固定座的左侧连接一 CXD调节螺母固定座106，一个CXD调节螺母107穿过CXD调节螺母固定座与CXD调节座连接在一起；所述CXD调节座上装有(XD108 ;所述C⑶固定座的右侧通过光源安装板109安装有光源110。
[0066]所述角度调节板上设有一弧形槽孔，校准气缸安装板通过弧形槽孔与角度调节板安装在一起，当气缸驱动可使角度调节板旋转，并通过弧形槽孔来调节CCD的角度。
[0067]见附图19?22，所述压合模组它包括X轴机构111、Y轴机构112、Z轴机构113和压合机构，所述X轴机构安装在底板上，Y轴机构安装在X轴机构上，Z轴机构安装在Y轴机构上；所述压合机构安装在Z轴机构下部。
[0068]所述压合机构包括压合电机114、压合联轴器115、压合线性模组116、滑块连接板117、压合安装条118、压合光电传感器119、压合感应片120、滑块延伸板121、压力传感器安装板122、压力传感器123和压块124，所述压合电机通过压合联轴器与压合线性模组连接在一起；所述压合线性模组上安装有滑块连接板，且滑块连接板固定安装在Z轴机构的连接板的下部；所述滑块连接板的内侧面连接有滑块延伸板，滑块连接板的外侧面连接有压合感应片；所述压合线性模组的外侧面连接有压合安装条，压合安装条上安装有压合光电传感器，且压合光电传感器与压合感应相配合安装；所述滑块延伸板前端垂直安装有压力传感器安装板，压力传感器安装板的下端安装有压力传感器，压力传感器的下端安装着压块。
[0069]所述X轴机构、Y轴机构、Z轴机构分别驱动可带动压合机构分别沿X轴方向、Y轴方向、Z轴方向上运动，所述压合机构有两组，分别对称安装在Z轴机构的连接板的下部两侧；所述压合电机驱动压合线性模组向前移动，滑块延伸板向前运动，运动距离由压合光电传感器确定，在滑块延伸板的推进作用下运动至压合处，然后压合电机再带动滑块延伸板向后运动，触及到产品上后继续作用，对安装位置进行压合，压合压力由压力传感器确定。
[0070]所述校准机构校准零件安装中心与载具机构上旋转轴是否同心，当校准机构将载具机构上的旋转轴中心和产品上零件安装的中心对准后，载具机构下方的加热装置给零件安装位置进行预热；预热完成后，压合机构运输至零件安装位置，并进行压合并保压。
[0071]本实用新型工作过程:首先取料，升降电机驱动带动升降板上下移动，从而带动旋转机构上下移动，下降到一定位置，然后旋转电机a带动旋转轴a旋转,旋转轴a带动旋转座旋转时，旋转座同时带动吸料机构和托料机构同时旋转，取料机构旋转至吸料的方向，通过左吸头和右吸头吸住零件。
[0072]然后开始托料，托料气缸推动拉块，托料气缸驱动拉块上下运动，则摩擦板可以带动滑动轮转动，滑动轮可以带动挂线轮上的托料盘，挂托料盘上有V形缺口，当需要挂零件时，摩擦板带动滑动轮转动，使缺口处向外，然后将零件需要托起的部分放入V形缺口中，然后摩擦板再带动滑动论将挂线轮转动，使托料盘的V形缺口向上，此时零件需要被托起的部分即被托起，保证加工部分的顺利进行。加工时需要将零件的加工部位拉平，左安装块和右安装块之间有弹簧，且左安装块和右安装块可分别沿吸料滑轨滑动，左安装块和右安装块可以在弹簧作用下向两边拉伸，并拉直零件，边缘有挡块可防止过渡拉扯。
[0073]然后将产品放置在载具机构上，产品放置于载板上，载板上有挡边，防止产品掉落，接下来压紧机构的压紧气缸驱动压紧块顶紧产品，同时载板上的真空吸板吸紧产品；然后载具底板下方安装的平移载板机构开始操作，电机驱动可使载具底板在线性模组上滑动，并通过滑轨导向使载具底板带动载板水平平移，可以调节载板水平方向的位置；载板水平位置调整好后，翻转载板机构开始操作，翻转载板机构的旋转轴和产品加工中心在一直线上，旋转电机驱动旋转轴可以翻转载板，调整载板角度，调节角度有旋转光电传感器决定;
[0074]然后揭去产品上的余料，揭膜模组的揭膜升降气缸带动夹爪气缸上升，然后夹爪气缸驱动夹爪张开，夹住余料后，再闭合，此时揭膜升降气缸下降，带动夹爪，夹爪下移，即可带动余料下移，驱动夹爪再张开，将余料放入余料通道中，可将产品上的余料去除。
[0075]然后校准机构校准零件安装中心与载具机构上旋转轴是否同心，当校准机构将载具机构上的旋转轴中心和产品上零件安装的中心对准后，载具机构下方的加热装置给零件安装位置进行预热，横向气缸将加热升降气缸向前驱动，可将加热升降气缸运动到标准作业位置，预热时，加热升降气缸驱动加热块运动可将其运动到标准作业位置进行预热即可，预热完成后，压合机构在X轴机构、Y轴机构、Z轴机构的驱动下分别沿X轴方向、Y轴方向、Z轴方向上运动，使其运输至零件安装位置，并将零件压合到产品上并保压。
[0076]上述实施例是对本实用新型进行的具体描述，只是对本实用新型进行进一步说明，不能理解为对本实用新型保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述实用新型的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种自动对位组装机，其特征在于:它包括底板、取料模组、揭膜模组、载具机构、校准机构、压合模组和零件，所述零件由软性材质制作，呈条状结构；所述载具机构上放置产品，零件可对位安装在产品上； 所述取料模组它包括平移机构、升降机构、旋转机构、托料机构和吸料机构，所述平移机构安装在底板上；所述升降机构安装在平移机构上，平移机构可带动所述升降机构前后移动；所述旋转机构安装在升降机构的下部，旋转机构可随升降机构上下运动；所述吸料机构安装在旋转机构下部，旋转机构旋转可将吸料机构旋转至吸料的方向进行吸取零件；所述托料机构安装在旋转机构侧方，托料机构可随旋转机构的旋转而转动，托料机构可对零件进行托料支撑； 所述揭膜模组它包括外罩、揭膜机构和余料通道，所述外罩固定在底板上，外罩可罩住揭膜机构；所述底板上设有余料口，所述余料通道安装在底板下，且与余料口相连通；所述揭膜机构包括揭膜底座、揭膜竖板、揭膜加强板、揭膜升降气缸、揭膜升降板、夹爪气缸安装板、夹爪气缸和夹爪，所述揭膜底座固定在底板上，所述揭膜底座上部安装着揭膜竖板，且揭膜竖板与揭膜底座之间通过揭膜加强板加强固定；所述揭膜升降气缸安装在揭膜竖板侧面，且揭膜升降气缸下 半部穿过底板；所述揭膜升降气缸上连接着揭膜升降板；所述揭膜升降板与夹爪气缸安装板固定连接在一起；所述夹爪气缸安装在夹爪气缸安装板上，且夹爪气缸上连接着夹爪，夹爪气缸可驱动夹爪张开或闭合；所述揭膜升降气缸带动夹爪气缸上升，然后夹爪气缸驱动夹爪张开，夹住产品上的余料后，再闭合，然后升降气缸下降，带动夹爪下移，即可带动余料下移，最后夹爪张开将余料放入余料通道中； 所述载具机构它包括载板、载具底板、压紧机构、翻转载板机构、平移载板机构和给产品某一部位进行预热的加热装置，所述平移载板机构安装在底板上；所述翻转载板机构包括旋转电机、旋转联轴器、旋转轴、左支座、右支座、左支架、右支架、转轴、旋转光电传感器、旋转光电传感器支座和旋转感应片，所述旋转电机通过电机固定座固定在载具底板上；所述旋转电机前端通过旋转联轴器与旋转轴连接在一起；所述载具底板上部左右两侧分别固定连接有左支座和右支座；所述载板上左右两侧分别固定连接有左支架和右支架，所述旋转轴穿过右支座与右支架连接在一起；所述左支座与左支架通过转轴连接在一起；所述旋转光电传感器通过旋转光电传感器支座固定在载具底板的下部；所述旋转感应片安装在载板的下部，且旋转感应片可与旋转光电传感器相配合；所述旋转电机可驱动旋转轴旋转，从而带动载板翻转来调整载板角度，其调节角度由旋转光电传感器确定；所述加热装置包括横向气缸、加热升降气缸、加热块、隔热板和隔离板，所述横向气缸固定于载板下侧，横向气缸前端连接着加热升降气缸；所述加热块通过隔离板固定于加热升降气缸侧面，且加热块周围分别由隔热板与外界隔离； 所述校准机构它包括校准底座，所述校准底座的左侧面通过一升降调节螺母连接一调节座，校准底座的右侧面连接有一升降调节板，且调节座与升降调节板连接在一起，升降调节螺母调节可带动升降调节板在竖直方向上运动；所述升降调节板两侧分别垂直安装一角度调节板；所述两个角度调节板之间安装一校准气缸安装板，校准气缸安装板上安装一校准气缸；所述校准气缸上连接一 CXD固定座，CXD固定座上装有一 CXD调节座；所述CXD固定座的左侧连接一 CCD调节螺母固定座，一个CCD调节螺母穿过CCD调节螺母固定座与CCD调节座连接在一起；所述CCD调节座上装有CCD ;所述CCD固定座的右侧通过光源安装板安装有光源； 所述压合模组它包括X轴机构、Y轴机构、Z轴机构和压合机构，所述X轴机构安装在底板上，Y轴机构安装在X轴机构上，Z轴机构安装在Y轴机构上；所述压合机构安装在Z轴机构下部； 所述压合机构包括压合电机、压合联轴器、压合线性模组、滑块连接板、压合安装条、压合光电传感器、压合感应片、滑块延伸板、压力传感器安装板、压力传感器和压块，所述压合电机通过压合联轴器与压合线性模组连接在一起；所述压合线性模组上安装有滑块连接板，且滑块连接板固定安装在Z轴机构的连接板的下部；所述滑块连接板的内侧面连接有滑块延伸板，滑块连接板的外侧面连接有压合感应片；所述压合线性模组的外侧面连接有压合安装条，压合安装条上安装有压合光电传感器，且压合光电传感器与压合感应相配合安装；所述滑块延伸板前端垂直安装有压力传感器安装板，压力传感器安装板的下端安装有压力传感器，压力传感器的下端安装着压块； 所述X轴机构、Y轴机构、Z轴机构分别驱动可带动压合机构分别沿X轴方向、Y轴方向、Z轴方向上运动，所述压合机构有两组，分别对称安装在Z轴机构的连接板的下部两侧；所述压合电机驱动压合线性模组向前移动，滑块延伸板向前运动，运动距离由压合光电传感器确定，在滑块延伸板的推进作用下运动至压合处，然后压合电机再带动滑块延伸板向后运动，触及到产品上后继续作用，对安装位置进行压合，压合压力由压力传感器确定； 所述校准机构校准零件安装中心与载具机构上旋转轴是否同心，当校准机构将载具机构上的旋转轴中心和产品上零件安装的中心对准后，载具机构下方的加热装置给零件安装位置进行预热；预热完成后，压合机构运输至零件安装位置，并进行压合并保压。
2.根据权利要求1所述的一种自动对位组装机，其特征在于:所述平移机构它包括安装座、纵板、平移电机、平移联轴器、平移线性模组、平移线性模组滑块、平移滑轨、平移滑块、平移安装条、平移光电传感器和平移感应片，所述纵板安装在安装座上，所述平移线性模组、平移滑轨和平移安装条分别安装在纵板上，所述平移线性模组上配合安装有平移线性模组滑块；所述平移电机通过平移联轴器与平移线性模组连接在一起；所述平移滑轨上配合安装有平移滑块；所述平移安装条上安装有三个平移光电传感器；所述升降机构包括升降电机、升降联轴器、升降线性模组、升降线性模组滑块、升降板、模组固定板、升降安装条、升降光电传感器和升降感应片，所述模组固定板安装在平移机构的平移线性模组滑块和平移滑块上，且模组固定板上安装有与平移光电传感器相配合的平移感应片；所述升降电机通过升降联轴器与升降线性模组连接在一起；所述升降线性模组上侧配合安装有升降线性模组滑块，升降线性模组背部安装有模组固定板；所述升降板安装在升降线性模组滑块上；所述模组固定板上安装有升降安装条，升降安装条上安装有三个升降光电传感器；所述升降线性模组滑块的侧面安装有升降感应片，且升降感应片与升降光电传感器相配合；所述旋转机构旋转电机a、旋转联轴器a、旋转轴a、旋转光电传感器a、旋转感应片a、旋转固定板、加强板a、轴承座和旋转座，所述旋转电机a通过旋转联轴器a与旋转轴a连接在一起；所述旋转固定板垂直固定安装在升降板的下部前侧，且旋转固定板与升降板之间安装有两个加强板a，两个加强板a分别对称布置在升降板前部两侧；所述旋转固定板上安装有轴承座，所述旋转轴a穿过轴承座，旋转轴下a端与旋转座连接在一起；所述旋转固定板的下部固定安装有旋转光电传感器a，所述旋转座上部安装有旋转感应片a，且旋转感应片a与旋转光电传感器a相配合；所述吸料机构包括吸料滑轨安装块、左安装块、右安装块、左吸头、右吸头、吸料滑轨和挡块，所述吸料滑轨安装块固定安装在旋转座的下侧；所述吸料滑轨安装块上设有吸料滑轨，所述左安装块和右安装块分别通过滑块安装在吸料滑轨上，且左安装块和右安装块之间通过弹簧连接在一起；所述左吸头和右吸头分别嵌装在左安装块的下侧和右安装块的下侧；所述吸料滑轨安装块的右侧面安装有挡块，挡块可挡住右安装块。
3.根据权利要求1或2所述的一种自动对位组装机，其特征在于:所述托料机构它包括托料气缸、托料气缸固定板、拉块、摩擦板安装块、摩擦板、摩擦板调节机构，拉线支架、拉线滑轨、拉线滑块、滑动轮、挂线轮支撑座、挂线轮和托料盘，所述托料气缸安装在托料气缸固定板上，托料气缸的下端连接着拉块；所述拉块的右下部连接着摩擦板安装块；所述拉线支架一端固定连接在旋转座上，拉线支架的另一端与托料气缸固定板连接，且拉线支架的右侧面连接着拉线滑轨；所述摩擦板安装块的左侧面安装有拉线滑块，且拉线滑块与拉线滑轨配合安装且拉线滑块可沿拉线滑轨上下移动；所述摩擦板安装块的前侧面通过摩擦板调节机构连接着摩擦板，且摩擦板调节机构位于摩擦板安装块的后部；所述挂线轮支撑座有两个，分别安装在拉线支架的前侧下部；所述挂线轮安装在挂线轮支撑座上；所述托料盘安装在挂线轮上，且托料盘上设有一 V形缺口，托料盘有两个，分别位于两个挂线轮支撑座的外侧；所述滑动轮安装在挂线轮右侧，滑动轮和挂线轮同轴安装，且滑动轮与摩擦板相外切；所述升降电机驱动旋转机构下降到一定位置，然后旋转电机驱动旋转轴，将取料机构旋转至吸料的方向，通过左吸头和右吸头吸住零件；加工时，需要将零件的加工部位拉平，左安装块和右安装块之间有弹簧，且左安装块和右安装块可分别沿吸料滑轨滑动，左安装块和右安装块可以在弹簧作用下向两边拉伸，并拉直零件，且吸料滑轨安装块右边缘有挡块可防止过渡拉扯；托料时，所述托料气缸驱动拉块上下运动，则摩擦板可以带动滑动轮转动，滑动轮可以带动挂线轮上的托料盘旋转，托料盘上有缺口，当需要挂零件时，摩擦板带动滑动轮转动，使缺口处向外侧，然后将需要托起的部分落入缺口中，然后摩擦板再带动滑动轮将挂线轮转动至 缺口向上，此时零件就被托起。
4.根据权利要求3所述的一种自动对位组装机，其特征在于:所述左安装块内部和右安装块内部分别设有与左吸头和右吸头相连通的气流通道。
5.根据权利要求3所述的一种自动对位组装机，其特征在于:所述摩擦板调节机构包括摩擦板调节座和调节螺丝，所述调节螺丝穿过摩擦板调节座与摩擦板连接在一起，通过调节螺丝的可调节摩擦板的前后位置。
6.根据权利要求1所述的一种自动对位组装机，其特征在于:所述外罩的上顶面设有槽孔，所述升降气缸带动夹爪气缸上升，使夹爪可从槽孔处穿出。
7.根据权利要求1所述的一种自动对位组装机，其特征在于:所述平移载板机构包括电机、联轴器、线性模组、线性模组滑块、安装条、光电传感器、感应片、滑轨安装座、滑轨和滑块，所述电机通过联轴器与线性模组连接在一起，线性模组上安装有线性模组滑块；所述滑轨安装座、安装条与线性模组分别平行安装在底板上，滑轨安装座上安装有滑轨，滑轨上安装有滑块，安装条上安装有光电传感器，线性模组滑块上安装有与光电传感器相配合的感应片；所述载具底板安装在线性模组滑块和滑块上，在电机的带动下，载具底板可在线性模组上滑动，并通过滑轨导向可以调节整个载板在水平方向的位置，调节距离有光电传感器确定。
8.根据权利要求1所述的一种自动对位组装机，其特征在于:所述压紧机构包括压紧气缸固定座、压紧气缸、压紧滑轨和压紧块，所述压紧气缸固定座固定在载板的侧面，压紧气缸一端连接在压紧气缸固定座上，另一端与压紧块连接在一起；所述压紧滑轨固定安装在载板上，且压紧块配合安装在压紧滑轨上，压紧气缸驱动可使压紧块沿着压紧滑轨移动压紧或松开产品。
9.根据权利要求1所述的一种自动对位组装机，其特征在于:所述载板上侧设有挡边，可对产品的四个侧面都进行阻挡；所述载板上设有两个真空吸板，真空吸板上设有吸附孔可吸紧产品。
10.根据权利要求1所述的一种自动对位组装机，其特征在于:所述角度调节板上设有一弧形槽孔，校准气缸安装板通过弧形槽孔与角度调节板安装在一起，当气缸驱动可使角度调节板旋转，并通过弧形槽`孔来调节CCD的角度。
【文档编号】H05K13/04GK203554888SQ201320712066
【公开日】2014年4月16日 申请日期:2013年11月12日 优先权日:2013年11月12日
【发明者】吕绍林, 马金勇, 孙卫东, 赵永存, 董良, 林建华 申请人:苏州博众精工科技有限公司