一种液压高空作业车的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种液压高空作业车，包括可行走的车体，在车体上安装剪叉式升降机构，在升降机构之上是作业平台。液压驱动高空作业车的驱动系统是液压系统，安装在车体内。车体底部还安装有防倾倒装置。作业平台上安装有平台锁紧装置。本发明公开的液压高空作业车，采用全液压转向操作系统和转向梯形结构，使行走车转弯半径最小，满足国内机场设备占地密度大，空间狭小的实际使用情况。合理设计液压及电气自动控制系统，实现机、电、液一体化，提高整机的技术水平。合理匹配电源及液压驱动系统，提高整机传动效率，减小电力消耗。整车操作灵活、方便，作业平台工作面积大，升降、行走平稳，噪音小，安全可靠，适用于飞机场等地面较平整的场所。
【专利说明】一种液压高空作业车
【技术领域】
[0001] 本发明属于液压机械【技术领域】，特别是一种液压高空作业车。
【背景技术】
[0002] 自行式高空作业车是一种靠自身动力（蓄电池）行走和工作的高空作业车。在机 场，它是一种服务用车，用于飞机外围的维护、候机楼内外的高空作业等。目前，国内各机场 使用高空作业车的情况不同，规模较大的机场采用了进口的自行式高空作业车，规模较小 的机场限于资金，用其他形式的作业车代替，使用起来很不方便。国外进口产品价格过高不 太适应国内机场的应用，有些机场虽然使用了进口设备，但由于设备价格昂贵，限于财力， 购买台数有限，不能很好的满足需要，同时也给维修带来很多麻烦。传统的高空作业车占用 面积大，这与机场等使用环境要求设备占地密度大相矛盾。
【发明内容】
[0003] 本发明要解决的问题是提供一种液压高空作业车，由于采用了液压驱动，减少了 高空作业车的占用面积，降低了成本，使自行式高空作业车应用更加广泛。
[0004] 本发明的一种液压高空作业车，包括车体，在车体上安装升降机构，在升降机构之 上是作业平台。所述液压驱动高空作业车的驱动系统是液压系统，安装在车体内。
[0005] 进一步的，所述的液压高空作业车还包括防倾倒装置，防倾倒装置安装在车体底 部。
[0006] 更进一步，所述的液压高空作业车还包括平台锁紧装置，平台锁紧装置安装在作 业平台上。
[0007] 再进一步，所述升降机构为剪叉式升降机构。
[0008] 另一种改进，所述液压系统包括油源回路、升降回路、转向回路、行走回路、制动回 路。
[0009] 进一步的，所述油源回路包括直流电动机、液压泵，直流电动机通过联轴器和液压 泵组合在一起；油源回路还包括通过管道与液压泵相连接的单向阀和溢流阀。
[0010] 更进一步，所述升降回路从液压泵出发，依次连接第二电磁球阀、第三电磁球阀、 单向节流阀，到达升降缸，从达升降缸返回，连接到油箱，形成回路。
[0011] 再进一步，所述转向回路从液压泵出发，依次连接减压阀、换向阀、截止阀，到达转 向缸，然后从转向缸返回，依次经过截止阀、换向阀、节流阀，到达油箱，形成回路。
[0012] 再进一步，所述行走回路从液压泵出发，经过换向阀到达第一、第二行走马达，然 后从第一、第二行走马达返回，经过换向阀回到油箱，第一、第二行走马达安装在车体的两 个后轮上。
[0013] 再进一步，所述制动回路从液压泵出发，经过梭阀到达第一、第二制动缸，然后从 第一、第二制动缸返回，经过换向阀回到油箱，形成回路；第一、第二制动缸安装在车体的两 个后轮内。
[0014] 本发明公开的液压高空作业车，采用全液压转向操作系统和转向梯形结构，使行 走车转弯半径最小，满足国内机场设备占地密度大，空间狭小的实际使用情况。合理设计液 压及电气自动控制系统，实现机、电、液一体化，提高整机的技术水平。合理匹配电源及液压 驱动系统，提高整机传动效率，延长单次充电的使用时间，减小电力消耗。采用了液压制动 系统和防倾倒装置，以保证使用安全。
[0015] 整车动作采用全液压驱动，驱动力大，工作平稳可靠，作业车采用了自动驻车制动 系统，制动系统采用液压自动制动装置，集行车制动装置和驻车制动装置于一体，结构紧 凑，只要作业车停止行走，则制动系统自动工作。转向系统采用转向梯形机构和液压驱动， 转向便利。升降架为折叠式(也称剪叉式)，支撑面积大，升起后稳定，收拢后高度低，便于攀 登。整车操作灵活、方便，作业平台工作面积大，升降、行走平稳，噪音小，安全可靠，适用于 飞机场等地面较平整的场所。
[0016]
【专利附图】
【附图说明】 图1为本发明液压高空作业车结构示意图； 图2为液压驱动系统回路不意图。
【具体实施方式】
[0017] 下面结合附图，对本发明提出的一种液压高空作业车进行详细说明。
[0018] 如图1所示，本发明的一种液压高空作业车，包括可行走的车体2,在车体2上安装 剪叉式升降机构1，在升降机构之上是作业平台7。液压驱动高空作业车的驱动系统是液压 系统，安装在车体2内。车体2底部还安装有防倾倒装置4。作业平台7上安装有平台锁紧 装置8。液压高空作业车还包括控制台，控制台分上控制台5和下控制台6,上控制台5在 作业平台7上置于适当的高度，便于工作人员在高空作业下完成所有的操作，下控制台6在 车体2的侧面，便于地面工作人员在地面上操作。
[0019] 如图2所示，液压系统包括油源回路、升降回路、转向回路、行走回路、制动回路。
[0020] 油源回路：直流电动机12通过联轴器13和液压泵14组合在一起，是整个液压系 统的能源所在；溢流阀16用于调定液压系统的最高压力，用作安全阀；吸油滤油器11、回油 滤油器10在系统中对液压油进行两道过滤；单向阀15的作用有二：一是防止液压系统中 的液体倒流回液压泵14,对液压泵14造成液压冲击，二是在对液压泵进行拆装维修时避免 系统中的油液倒流，造成不必要的油液损失和环境污染；压力表25用于观测系统中液压泵 出口（即溢流阀16)的工作压力，压力表27用于观测减压阀20出口的压力，这两个压力显 示单元只有在系统调试时是打开的，根据高空作业车的需要压力，当把溢流阀16和减压阀 20的设定压力调好之后，就将两个压力显示单元在集成块上的接口封上，作业车正常使用 时就不再观测压力。
[0021] 升降回路：升降操作既可在作业平台上进行，也可在地面进行，可以通过车体上的 一个转换开关来选择。元件12、13、14组成的电机泵组在接到启动的信号后开始工作，液压 泵14排出的液体顶开单向阀15,到达第二换向阀19,通过操作作业平台上的手柄或者车体 上的升降开关，使得2DT得电，3DT得电，1DT失电，则液压油经过换向阀19、23和单向节流 阀26中的单向阀，进入升降缸29的下腔，活塞杆伸出，将作业平台顶起，完成上升动作，上 升速度有两个，作业平台处于较低位置时其上升速度较快，作业平台处于较高位置时其上 升速度较慢，速度的切换靠一个行程开关自动完成，速度的大小由行程开关控制直流电机 的调速回路来实现；如果需要作业平台停留在空中某一个位置，只需将手柄或车体上的升 降开关复位(将手移开)，则1DT、2DT失电，在第三换向阀23的截止状态，升降缸可靠的停留 在所需位置；作业平台下降时，操作作业平台上的手柄或者车体上的升降开关，使得3DT失 电，2DT失电，1DT得电，则作业平台在其本身和剪叉架的自重作用下，将升降缸下腔的油液 经单向节流阀26中的节流阀、第三换向阀23的左位、第二换向阀19的右位、换向阀27的 下位、回油滤油器10回到油箱，作业平台下降，其下降速度可通过调节单向节流阀26中的 节流阀来调整。
[0022] 转向回路：转向操作是在作业平台上进行的。该种作业车要求在平整的地面上行 驶，不需要太大的转向力，更重要的是为了使转向平稳、可操作性好，转向油缸比系统中其 它的执行元件所需要的工作压力要低，因此在转向回路中设置了减压阀20,从液压泵14中 来的液压油经过减压阀20后进入换向阀24,通过搬动操作手柄，可以使得4DT或者5DT中 的一个得电，决定换向阀24的工作位置，从而决定了转向缸30的运动方向，也就决定了作 业车的运动方向，是左转弯还是右转弯。当系统出现故障时，打开截止阀28释放转向缸30 两腔的压力；节流阀21为转向缸30的运动设置一个背压，使其运动平稳，转向油缸的速度 不可调整。转向油缸30设置于两个前轮之间（即前轮转向）。
[0023] 行走回路：行走操作在作业平台上进行。从液压泵6中来的液压油到达换向阀18， 通过搬动操作手柄，可以使得6DT或者7DT中的一个得电，决定换向阀18的工作位置，从而 决定了行走马达31和32的旋转运动方向，也就决定了作业车的运动方向是前进还是后退， 行走速度有两个，作业平台处于较低位置时其行走速度较快，作业平台处于较高位置时其 行走速度较慢，速度的切换靠一个行程开关自动完成，速度的大小由行程开关控制直流电 机的调速回路来实现。行走马达31和32分别安装于两个后轮上（即后轮驱动)。
[0024] 行走操作(包括转向操作）与升降操作不可同时进行，它们由一个转换开关进行选 择。制动回路：为了安全起见，本系统中采取了停车即制动的方法，不再利用方向阀进行控 制。
[0025] 当作业车处于行走状态时(此时换向阀18不在中位工作)，利用梭阀22总是从行 走马达的两个油腔中取出高压油，提供给两个制动缸33和34,利用液压的作用力克服弹簧 力，制动缸动作，使得制动解除；当作业车处于停止状态时(此时换向阀18中位工作)，梭阀 22从行走马达的两个油腔中取出的都是低压油，则两个制动缸33和34在弹簧力的作用下 处于制动状态，车辆不得行走。两个制动缸33和34安装于两个后轮内（即后轮制动)。
【权利要求】
1. 一种液压高空作业车，包括车体（2)，在车体（2)上安装升降机构，在升降机构之上 是作业平台（7)，其特征在于：所述液压驱动高空作业车的驱动系统是液压系统，安装在车 体（2)内。
2. 根据权利要求1所述的液压高空作业车，其特征在于：还包括防倾倒装置（4)，防倾 倒装置（4 )安装在车体（2 )底部。
3. 根据权利要求2所述的液压高空作业车，其特征在于：还包括平台锁紧装置（8)，平 台锁紧装置（8)安装在作业平台（7)上。
4. 根据权利要求3所述的液压高空作业车，其特征在于：所述升降机构为剪叉式升降 机构（1)。
5. 根据权利要求1至4任意一项所述的液压高空作业车，其特征在于：所述液压系统 包括油源回路、升降回路、转向回路、行走回路、制动回路。
6. 根据权利要求5所述的液压高空作业车，其特征在于：所述油源回路包括直流电动 机（12)、液压泵（14)，直流电动机（12)通过联轴器（13)和液压泵（14)组合在一起；油源回 路还包括通过管道与液压泵（6)相连接的单向阀（15)和溢流阀（16)。
7. 根据权利要求6所述的液压高空作业车，其特征在于：所述升降回路从液压泵 (14)出发，依次连接第二电磁球阀（19)、第三电磁球阀（23)、单向节流阀（26)，到达升降缸 (29 )，从达升降缸（29 )返回，连接到油箱（35 )，形成回路。
8. 根据权利要求7所述的液压高空作业车，其特征在于：所述转向回路从液压泵（14) 出发，依次连接减压阀（20)、换向阀（24)、截止阀（28)，到达转向缸（30)，然后从转向缸 (30)返回，依次经过截止阀（28)、换向阀（24)、节流阀（21)，到达油箱（35)，形成回路。
9. 根据权利要求8所述的液压高空作业车，其特征在于：所述行走回路从液压泵（14) 出发，经过换向阀（18)到达第一、第二行走马达（31、32)，然后从第一、第二行走马达（31、 32)返回，经过换向阀（18)回到油箱（35)，第一、第二行走马达（31、32)安装在车体（2)的 两个后轮上。
10. 根据权利要求8所述的液压高空作业车，其特征在于：所述制动回路从液压泵（14) 出发，经过梭阀（22)到达第一、第二制动缸（33、34)，然后从第一、第二制动缸（33、34)返 回，经过换向阀（18 )回到油箱（35 )，形成回路；第一、第二制动缸（33、34)安装在车体（2 )的 两个后轮内。
【文档编号】B66F11/04GK104085834SQ201410295801
【公开日】2014年10月8日 申请日期:2014年6月27日 优先权日:2014年6月27日
【发明者】陈海楼 申请人:南京蒙福液压机械有限公司