一种中心支撑腿、工程车辆的支撑装置及工程车辆的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及工程车辆的支撑装置的【技术领域】，公开了一种中心支撑腿、工程车辆的支撑装置及工程车辆。该中心支撑腿包括设置于车架底部并用于提供垂直支撑力的中心支撑腿，所述中心支撑腿包括支撑油缸以及与所述支撑油缸连接的支撑座。本实用新型的有益效果为，通过增加一个设置在车架上并为车架提供垂直支撑力的中心支撑腿，改善了整个支撑装置的受力情况，在整车通过支撑腿来支撑时，中心支撑腿分担了其他的支撑腿的承重力，从而改善了其他支撑腿的受力情况，避免了出现其他支撑腿受力过大而出现整车下沉的情况，提高了整个支撑装置的支撑稳定性，进而提高了整车在支撑时的稳定性。
【专利说明】一种中心支撑腿、工程车辆的支撑装置及工程车辆
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及工程车辆的支撑装置的【技术领域】，尤其涉及到一种中心支撑腿、工程车辆的支撑装置及工程车辆。
【背景技术】
[0002]随着汽车起重机朝着大型化的不断发展，汽车起重机的起重量不断增大。对于千吨级的超大吨位汽车起重机而言，为了承受其工作时巨大的上车载荷，超大吨位汽车起重机不仅对转台和车架等结构强度要求更高，对支撑方式的要求也更高。合理的支撑方式和结构不仅要胜任工作时的支撑承载作用，也要使得相关结构能够受力合理，并保证一定的支撑刚度。目前的超大吨位汽车起重机普遍都采用X形支腿结构，参见图1，X形支腿结构主要由4条可以伸缩的支腿2组成，各支腿2均铰接在回转中心3附近的车架I上，工作时巨大的上车载荷就通过回转支承传递到回转中心3附近的车架I上，再传递到支撑在地面上的4条支腿2上。
[0003]对于超大吨位汽车起重机，目前采用的X形支腿跨度较大，而每个支腿又类似于悬臂梁结构，所以四个X形支腿对车架作用的垂直力及弯矩很大，会导致如下缺点:
[0004]回转中心附近的车架受力状况较为恶劣，容易导致焊缝开裂。
[0005]工作时X形支腿对起重机的整体支撑刚度较低，吊载时车架下沉严重。
实用新型内容
[0006]本实用新型提供一种中心支撑腿、工程车辆的支撑装置及工程车辆，用以解决现有技术中存在的工程车辆的支撑腿支撑能力较弱的问题。
[0007]本实用新型提供了一种中心支撑腿，该中心支撑腿包括设置于车架底部并用于提供垂直支撑力的中心支撑腿，所述中心支撑腿包括支撑油缸以及与所述支撑油缸连接的支撑座。
[0008]在上述方案中，通过增加一个设置在车架底部并为车架提供垂直支撑力的的中心支撑腿，改善了整个支撑装置的受力情况，在整车通过支撑腿来支撑时，中心支撑腿分担了其他支撑腿的承重力，从而改善了其他支撑腿的受力情况，避免了出现其他支撑腿受力过大而出现整车下沉的情况，提高了整个支撑装置的支撑稳定性，进而提高了整车在支撑时的稳定性。
[0009]优选的，所述车架上设置有转台，所述支撑油缸设置于所述转台。从而能够更多的分担垂直支撑力。
[0010]优选的，所述中心支撑腿包括至少两个支撑油缸以及支撑座，其中，每个支撑油缸的一端与所述车架铰接，另一端与所述支撑座铰接。通过中心支撑腿包括至少两个支撑油缸提供支撑力。
[0011]优选的，所述车架以及所述支撑座上分别设置有与每个支撑油缸相对应的上耳板和下耳板，所述支撑油缸的两端分别通过销轴与其相对应的所述上耳板和所述下耳板铰接。通过上耳板和下耳板的设置方便了支撑油缸的铰接安装。
[0012]优选的，所述车架上设置有车桥，所述至少两个支撑油缸分别位于所述车桥的两侦U。通过采用支撑油缸分别设置在车桥的结构，避免了中心支撑腿影响到车桥的工作。
[0013]优选的，所述支撑油缸的个数为四个，且所述四个支撑油缸两两对称设置于所述车桥的两侧。能够提供较稳定的支撑力。
[0014]本实用新型还提供了一种工程车辆的支撑装置，该支撑装置包括斜置于车架上的多个支撑腿以及上述任一项所述的中心支撑腿。
[0015]在上述方案中，通过增加一个设置在车架底部并为车架提供垂直支撑力的的中心支撑腿，改善了整个支撑装置的受力情况，在整车通过支撑腿来支撑时，中心支撑腿分担了斜置支撑腿的承重力，从而改善了斜置支撑腿的受力情况，避免了出现斜置支撑腿受力过大而出现整车下沉的情况，提高了整个支撑装置的支撑稳定性，进而提高了整车在支撑时的稳定性。
[0016]优选的，所述斜置于车架上的支撑腿为四个，且四个支撑腿形成X形支撑结构，所述中心支撑腿的设置位置位于所述形成的X形支撑结构的中心位置。提高整个支撑装置的支撑效果。
[0017]本实用新型还提供了一种工程车辆，该工程车辆包括上述任一项所述的支撑装置。
[0018]在上述方案中，通过增加一个设置在车架上并为车架提供垂直支撑力的的中心支撑腿，改善了整个支撑装置的受力情况，在整车通过支撑腿来支撑时，中心支撑腿分担了斜置的支撑腿的承重力，从而改善了斜置支撑腿的受力情况，避免了出现斜置支撑腿受力过大而出现整车下沉的情况，提高了整个支撑装置的支撑稳定性，进而提高了整车在支撑时的稳定性。
【专利附图】
【附图说明】
[0019]图1为现有技术中工程车辆的支撑装置的结构图；
[0020]图2为本实用新型实施例提供的支撑装置的结构图；
[0021]图3为本实用新型实施例提供的中心支撑腿收缩回去的结构示意图；
[0022]图4为本实用新型实施例提供的支撑油缸分别与支撑座和车架铰接的侧视图；
[0023]图5为本实用新型实施例提供的支撑油缸分别与支撑座和车架铰接的俯视图。
【具体实施方式】
[0024]以下结合附图对本实用新型的具体实施例进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的【具体实施方式】仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。
[0025]如图2和图3所示，图2为本实用新型实施例提供的支撑装置的结构图；图3为本实用新型实施例提供的中心支撑腿收缩回去的结构示意图；
[0026]本实用新型提供了一种中心支撑腿20，该中心支撑腿20包括设置于车架10底部并用于提供垂直支撑力的中心支撑腿20，所述中心支撑腿20包括支撑油缸21以及与所述支撑油缸21连接的支撑座22。
[0027]在上述实施例中，通过增加一个设置在车架10底部并为车架10提供垂直支撑力的的中心支撑腿20，改善了整个支撑装置的受力情况，在整车通过支撑腿来支撑时，中心支撑腿20分担了其他支撑腿的承重力，从而改善了其他支撑腿的受力情况，避免了出现其他支撑腿受力过大而出现整车下沉的情况，提高了整个支撑装置的支撑稳定性，进而提高了整车在支撑时的稳定性。
[0028]具体的，所述车架10上设置有转台，所述支撑油缸21设置于所述转台。对于其中车辆，转台处的垂直作用力最大，将中心支撑腿20设置在转台处，从而使得转台承受的垂直力直接作用在中心支撑腿20上，从而使得中心支撑腿20能够更多的分担垂直支撑力改善了其他支撑腿的受力情况。
[0029]上述实施例中的中心支撑腿20可以选用不同的支撑结构，其具体的结构不受限定，具体的:一并参考图4和图5，图4示出了本实用新型实施例提供的支撑油缸分别与支撑座和车架铰接的侧视图；图5示出了本实用新型实施例提供的支撑油缸分别与支撑座和车架铰接的俯视图。中心支撑腿20包括至少两个支撑油缸21以及支撑座22，其中，每个支撑油缸21的一端与车架10铰接，另一端与支撑座22铰接，具体的支撑油缸21的两端分别指支撑油缸21的缸体的一端以及支撑油缸21的活塞杆的一端，在具体的连接时，既可以采用缸体的一端与车架10铰接，活塞杆的一端与支撑座22铰接，或者，采用缸体的一端与支撑座22铰接，活塞杆的一端与车架10铰接。通过采用上述至少两个支撑油缸21的结构使得中心支撑腿20的设置位置可以灵活多变，通过采用上述至少两个支撑油缸21的结构时，可以将支撑油缸21分别对称铰接于车桥40的两侧，并且不影响车辆的其他的结构。具体的在中心支撑腿20安装时，车架10以及支撑座22上分别设置有与每个支撑油缸21相对应的上耳板11和下耳板221，支撑油缸21的两端分别通过销轴与其对应的上耳板11和下耳板221铰接。从而实现了支撑油缸21与车架10以及支撑座22的连接。
[0030]在具体的使用时，中心支撑腿20的支撑油缸21的个数不仅限于两个，还可以为三个、四个、五个六个等，下面以采用四个支撑油缸21的中心支撑腿20结构进行说明。
[0031]继续参考图4和图5，其中，中心支撑腿20包括四个斜置的支撑油缸21，且四个支撑油缸21两两对称设置于车桥40的两侧，此时，车架10上设置有与每个支撑油缸21对应的上耳板11，支撑座22上设置有与每个支撑油缸21对应的下耳板221，在具体安装时，将四个支撑油缸21分别通过销轴与其对应的上耳板11铰接，之后，将四个油缸的另一端分别通过销轴与下耳板221铰接，完成中心支撑腿20的安装。在使用时，四个支撑油缸21同时动作，且四个支撑油缸21的连杆的伸缩量保持一致。在整车通过支撑装置支撑时，中心支撑腿20的四个油缸同步伸出，支撑座22在四个支撑油缸21的推动下向下运动并与地面接触后给整车提供支撑力，在整个运动过程中，由于四个支撑油缸21的同步动作保证了支撑座22沿竖直方向垂直运动，保证了支撑座22能够位于转台的中心位置。在整车完成工作收起支撑装置时，中心支撑腿20的四个支撑油缸21同步收缩，使得支撑座22上升，并通过支撑油缸21锁定在设定位置，由于四个支撑油缸21分别位于车桥40的两侧，因此，在支撑油缸21收缩时，升高的支撑座22不会影响到车桥40的工作，保证了车辆能够正常的行走。
[0032]继续参考图2和图3，本实用新型实施例还提供了一种工程车辆的支撑装置，该支撑装置包括:斜置于车架10上的多个支撑腿30以及设置于车架10上并用于提供垂直支撑力的中心支撑腿20。
[0033]在上述实施例中，通过增加一个设置在车架10上并为车架10提供垂直支撑力的的中心支撑腿20，改善了整个车架10的受力情况，在整车通过支撑装置来支撑时，中心支撑腿20分担了斜置的支撑腿30的承重力，从而改善了斜置的支撑腿30的受力情况，避免了出现斜置的支撑腿30受力过大而出现整车下沉的情况，提高了整个支撑装置的支撑稳定性，进而提高了整车在支撑时的稳定性。
[0034]其中的斜置在车架10上的多个支撑腿30的个数可以为不同的个数，较佳的，斜置于车架10上的支撑腿30的个数为四个，且四个支撑腿30形成X形支撑结构，中心支撑腿20的设置位置位于形成的X形支撑结构的中心位置。在上述结构中，中心支撑腿20位于整个支撑装置的中心位置，即位于整车的中心位置，使得中心支撑腿20提供的支撑力能够均匀的分担四个斜置的支撑腿30的受力。避免四个斜置的支撑腿30受力不均匀，从而改善了四个斜置的支撑腿30的受力情况，同时，也进一步提高了整个支撑装置的支撑稳定性。
[0035]此外，本实用新型实施例还提供了一种工程车辆，该工程车辆包括上述任一项的支撑装置。
[0036]在上述实施例中，通过增加一个设置在车架10上并为车架10提供垂直支撑力的的中心支撑腿20，改善了整个车架10的受力情况，在整车通过支撑腿30来支撑时，中心支撑腿20分担了斜置的支撑腿30的承重力，从而改善了斜置支撑腿30的受力情况，避免了出现斜置支撑腿30受力过大而出现整车下沉的情况，提高了整个支撑装置的支撑稳定性，进而提高了整车在支撑时的稳定性。
[0037]显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。
【权利要求】
1.一种中心支撑腿，其特征在于，所述中心支撑腿为设置于车架底部并用于提供垂直支撑力的中心支撑腿，所述中心支撑腿包括支撑油缸以及与所述支撑油缸连接的支撑座。
2.如权利要求1所述的中心支撑腿，其特征在于，所述车架上设置有转台，所述支撑油缸设置于所述转台。
3.如权利要求2所述的中心支撑腿，其特征在于，所述中心支撑腿包括至少两个支撑油缸以及支撑座，其中，每个支撑油缸的一端与所述车架铰接，另一端与所述支撑座铰接。
4.如权利要求3所述的中心支撑腿，其特征在于，所述车架以及所述支撑座上分别设置有与每个支撑油缸相对应的上耳板和下耳板，所述支撑油缸的两端分别通过销轴与其相对应的所述上耳板和所述下耳板铰接。
5.如权利要求4所述的中心支撑腿，其特征在于，所述车架上设置有车桥，所述至少两个支撑油缸分别位于所述车桥的两侧。
6.如权利要求5所述的中心支撑腿，其特征在于，所述支撑油缸的个数为四个，且所述四个支撑油缸两两对称设置于所述车桥的两侧。
7.—种工程车辆的支撑装置，其特征在于，包括:斜置于车架上的多个支撑腿以及如权利要求1?6任一项所述的中心支撑腿。
8.如权利要求7所述的支撑装置，其特征在于，所述斜置于车架上的支撑腿为四个，且四个支撑腿形成X形支撑结构，所述中心支撑腿的设置位置位于所述形成的X形支撑结构的中心位置。
9.一种工程车辆，其特征在于，包括如权利要求7或8所述的支撑装置。
【文档编号】B66C23/80GK203998741SQ201420268489
【公开日】2014年12月10日 申请日期:2014年5月23日 优先权日:2014年5月23日
【发明者】肖鹏 申请人:中联重科股份有限公司