一种液压高空作业车的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种液压高空作业车，包括可行走的车体，在车体上安装剪叉式升降机构，在升降机构之上是作业平台。液压驱动高空作业车的驱动系统是液压系统，安装在车体内。车体底部还安装有防倾倒装置。作业平台上安装有平台锁紧装置。该液压高空作业车采用全液压转向操作系统和转向梯形结构，使行走车转弯半径最小，满足国内机场设备占地密度大，空间狭小的实际使用情况。合理设计液压及电气自动控制系统，实现机、电、液一体化，提高整机的技术水平。合理匹配电源及液压驱动系统，提高整机传动效率，减小电力消耗。整车操作灵活、方便，作业平台工作面积大，升降、行走平稳，噪音小，安全可靠，适用于飞机场等地面较平整的场所。
【专利说明】一种液压高空作业车
【技术领域】
[0001]本实用新型属于液压机械【技术领域】，特别是一种液压高空作业车。
【背景技术】
[0002]自行式高空作业车是一种靠自身动力(蓄电池)行走和工作的高空作业车。在机场，它是一种服务用车，用于飞机外围的维护、候机楼内外的高空作业等。目前，国内各机场使用高空作业车的情况不同，规模较大的机场采用了进口的自行式高空作业车，规模较小的机场限于资金，用其他形式的作业车代替，使用起来很不方便。国外进口产品价格过高不太适应国内机场的应用，有些机场虽然使用了进口设备，但由于设备价格昂贵，限于财力，购买台数有限，不能很好的满足需要，同时也给维修带来很多麻烦。传统的高空作业车占用面积大，这与机场等使用环境要求设备占地密度大相矛盾。
实用新型内容
[0003]本实用新型要解决的问题是提供一种液压高空作业车，由于采用了液压驱动，减少了高空作业车的占用面积，降低了成本,使自行式高空作业车应用更加广泛。
[0004]本实用新型的一种液压高空作业车，包括车体，在车体上安装升降机构，在升降机构之上是作业平台。所述液压驱动高空作业车的驱动系统是液压系统，安装在车体内。
[0005]进一步的，所述的液压高空作业车还包括防倾倒装置，防倾倒装置安装在车体底部。
[0006]更进一步，所述的液压高空作业车还包括平台锁紧装置，平台锁紧装置安装在作业平台上。
[0007]再进一步，所述升降机构为剪叉式升降机构。
[0008]另一种改进，所述液压系统包括油源回路、升降回路、转向回路、行走回路、制动回路。
[0009]进一步的，所述油源回路包括直流电动机、液压泵，直流电动机通过联轴器和液压泵组合在一起；油源回路还包括通过管道与液压泵相连接的单向阀和溢流阀。
[0010]更进一步，所述升降回路从液压泵出发，依次连接第二电磁球阀、第三电磁球阀、单向节流阀，到达升降缸，从达升降缸返回，连接到油箱，形成回路。
[0011]再进一步，所述转向回路从液压泵出发，依次连接减压阀、换向阀、截止阀，到达转向缸，然后从转向缸返回，依次经过截止阀、换向阀、节流阀，到达油箱，形成回路。
[0012]再进一步，所述行走回路从液压泵出发，经过换向阀到达第一、第二行走马达，然后从第一、第二行走马达返回，经过换向阀回到油箱，第一、第二行走马达安装在车体的两个后轮上。
[0013]再进一步，所述制动回路从液压泵出发，经过梭阀到达第一、第二制动缸，然后从第一、第二制动缸返回，经过换向阀回到油箱，形成回路；第一、第二制动缸安装在车体的两个后轮内。
[0014]本实用新型公开的液压高空作业车，采用全液压转向操作系统和转向梯形结构，使行走车转弯半径最小，满足国内机场设备占地密度大，空间狭小的实际使用情况。合理设计液压及电气自动控制系统，实现机、电、液一体化，提高整机的技术水平。合理匹配电源及液压驱动系统，提高整机传动效率，延长单次充电的使用时间，减小电力消耗。采用了液压制动系统和防倾倒装置，以保证使用安全。
[0015]整车动作采用全液压驱动，驱动力大，工作平稳可靠，作业车采用了自动驻车制动系统，制动系统采用液压自动制动装置，集行车制动装置和驻车制动装置于一体，结构紧凑，只要作业车停止行走，则制动系统自动工作。转向系统采用转向梯形机构和液压驱动，转向便利。升降架为折叠式(也称剪叉式)，支撑面积大，升起后稳定，收拢后高度低，便于攀登。整车操作灵活、方便，作业平台工作面积大，升降、行走平稳，噪音小，安全可靠，适用于飞机场等地面较平整的场所。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型液压高空作业车结构示意图；
[0017]图2为液压驱动系统回路不意图。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图，对本实用新型提出的一种液压高空作业车进行详细说明。
[0019]如图1所示，本实用新型的一种液压高空作业车，包括可行走的车体2，在车体2上安装剪叉式升降机构1，在升降机构之上是作业平台7。液压驱动高空作业车的驱动系统是液压系统，安装在车体2内。车体2底部还安装有防倾倒装置4。作业平台7上安装有平台锁紧装置8。液压高空作业车还包括控制台，控制台分上控制台5和下控制台6，上控制台5在作业平台7上置于适当的高度，便于工作人员在高空作业下完成所有的操作，下控制台6在车体2的侧面，便于地面工作人员在地面上操作。
[0020]如图2所示，液压系统包括油源回路、升降回路、转向回路、行走回路、制动回路。
[0021]油源回路:直流电动机12通过联轴器13和液压泵14组合在一起，是整个液压系统的能源所在；溢流阀16用于调定液压系统的最高压力，用作安全阀；吸油滤油器11、回油滤油器10在系统中对液压油进行两道过滤；单向阀15的作用有二:一是防止液压系统中的液体倒流回液压泵14，对液压泵14造成液压冲击，二是在对液压泵进行拆装维修时避免系统中的油液倒流，造成不必要的油液损失和环境污染；压力表25用于观测系统中液压泵出口(即溢流阀16)的工作压力，压力表27用于观测减压阀20出口的压力，这两个压力显示单元只有在系统调试时是打开的，根据高空作业车的需要压力，当把溢流阀16和减压阀20的设定压力调好之后，就将两个压力显示单元在集成块上的接口封上，作业车正常使用时就不再观测压力。
[0022]升降回路:升降操作既可在作业平台上进行，也可在地面进行，可以通过车体上的一个转换开关来选择。元件12、13、14组成的电机泵组在接到启动的信号后开始工作，液压泵14排出的液体顶开单向阀15，到达第二换向阀19，通过操作作业平台上的手柄或者车体上的升降开关，使得2DT得电，3DT得电，1DT失电，则液压油经过换向阀19、23和单向节流阀26中的单向阀，进入升降缸29的下腔，活塞杆伸出，将作业平台顶起，完成上升动作，上升速度有两个，作业平台处于较低位置时其上升速度较快，作业平台处于较高位置时其上升速度较慢，速度的切换靠一个行程开关自动完成，速度的大小由行程开关控制直流电机的调速回路来实现；如果需要作业平台停留在空中某一个位置，只需将手柄或车体上的升降开关复位(将手移开)，则1DT、2DT失电，在第三换向阀23的截止状态，升降缸可靠的停留在所需位置；作业平台下降时，操作作业平台上的手柄或者车体上的升降开关，使得3DT失电，2DT失电，IDT得电，则作业平台在其本身和剪叉架的自重作用下，将升降缸下腔的油液经单向节流阀26中的节流阀、第三换向阀23的左位、第二换向阀19的右位、换向阀27的下位、回油滤油器10回到油箱，作业平台下降，其下降速度可通过调节单向节流阀26中的节流阀来调整。
[0023]转向回路:转向操作是在作业平台上进行的。该种作业车要求在平整的地面上行驶，不需要太大的转向力，更重要的是为了使转向平稳、可操作性好，转向油缸比系统中其它的执行元件所需要的工作压力要低，因此在转向回路中设置了减压阀20，从液压泵14中来的液压油经过减压阀20后进入换向阀24，通过搬动操作手柄，可以使得4DT或者5DT中的一个得电，决定换向阀24的工作位置，从而决定了转向缸30的运动方向，也就决定了作业车的运动方向，是左转弯还是右转弯。当系统出现故障时，打开截止阀28释放转向缸30两腔的压力；节流阀21为转向缸30的运动设置一个背压，使其运动平稳，转向油缸的速度不可调整。转向油缸30设置于两个前轮之间(即前轮转向)。
[0024]行走回路:行走操作在作业平台上进行。从液压泵6中来的液压油到达换向阀18，通过搬动操作手柄，可以使得6DT或者7DT中的一个得电，决定换向阀18的工作位置，从而决定了行走马达31和32的旋转运动方向，也就决定了作业车的运动方向是前进还是后退，行走速度有两个，作业平台处于较低位置时其行走速度较快，作业平台处于较高位置时其行走速度较慢，速度的切换靠一个行程开关自动完成，速度的大小由行程开关控制直流电机的调速回路来实现。行走马达31和32分别安装于两个后轮上(即后轮驱动)。
[0025]行走操作(包括转向操作)与升降操作不可同时进行，它们由一个转换开关进行选择。制动回路:为了安全起见，本系统中采取了停车即制动的方法，不再利用方向阀进行控制。
[0026]当作业车处于行走状态时(此时换向阀18不在中位工作)，利用梭阀22总是从行走马达的两个油腔中取出高压油，提供给两个制动缸33和34，利用液压的作用力克服弹簧力，制动缸动作，使得制动解除；当作业车处于停止状态时(此时换向阀18中位工作)，梭阀22从行走马达的两个油腔中取出的都是低压油，则两个制动缸33和34在弹簧力的作用下处于制动状态，车辆不得行走。两个制动缸33和34安装于两个后轮内(即后轮制动)。
【权利要求】
1.一种液压高空作业车，包括车体(2)，在车体(2)上安装升降机构，在升降机构之上是作业平台(7)，其特征在于:所述液压高空作业车的驱动系统是液压系统，安装在车体(2)内；所述液压系统包括油源回路、升降回路、转向回路、行走回路、制动回路；所述油源回路包括直流电动机(12)、液压泵(14)，直流电动机(12)通过联轴器(13)和液压泵(14)组合在一起；油源回路还包括通过管道与液压泵(6)相连接的单向阀(15)和溢流阀(16)；所述升降回路从液压泵(14)出发，依次连接第二电磁球阀(19)、第三电磁球阀(23)、单向节流阀(26)，到达升降缸(29)，从达升降缸(29)返回，连接到油箱(35)，形成回路；所述转向回路从液压泵(14)出发，依次连接减压阀(20)、换向阀(24)、截止阀(28)，到达转向缸(30)，然后从转向缸(30)返回，依次经过截止阀(28)、换向阀(24)、节流阀(21)，到达油箱(35)，形成回路；所述行走回路从液压泵(14)出发，经过换向阀(18)到达第一、第二行走马达(31、32)，然后从第一、第二行走马达(31、32)返回，经过换向阀(18)回到油箱(35)，第一、第二行走马达(31、32)安装在车体(2)的两个后轮上；所述制动回路从液压泵(14)出发，经过梭阀(22)到达第一、第二制动缸(33、34)，然后从第一、第二制动缸(33、34)返回，经过换向阀(18)回到油箱(35)，形成回路；第一、第二制动缸(33、34)安装在车体(2)的两个后轮内。
2.根据权利要求1所述的液压高空作业车，其特征在于:还包括防倾倒装置(4)，防倾倒装置(4)安装在车体(2)底部。
3.根据权利要求2所述的液压高空作业车，其特征在于:还包括平台锁紧装置(8)，平台锁紧装置(8)安装在作业平台(7)上。
4.根据权利要求3所述的液压高空作业车，其特征在于:所述升降机构为剪叉式升降机构(I)。
【文档编号】B66F11/04GK204097025SQ201420348600
【公开日】2015年1月14日 申请日期:2014年6月27日 优先权日:2014年6月27日
【发明者】陈海楼 申请人:南京蒙福液压机械有限公司