电梯轿厢自平衡装置制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及电梯配件。电梯轿厢自平衡装置，包括一悬臂平衡块装置，所述悬臂平衡块装置包括一底座，所述底座通过转轴连接一悬挂臂，所述悬挂臂可绕所述转轴360度转动，所述悬挂臂上装有配重，所述配重可沿所述悬挂臂的长度方向移动；所述悬臂平衡块装置还包括一驱动系统，所述驱动系统包括一用于驱动所述悬挂臂绕所述转轴转动的转轴驱动机构，还包括一用于驱动所述配重沿所述悬挂臂移动的配重驱动机构。本实用新型可安装于电梯轿厢的下方，通过配重、悬挂臂位置的调整，可以调整整个轿箱的重心，实现电梯轿厢的自平衡，从而减少电梯运行阻力、降低电梯运行功耗。
【专利说明】电梯轿厢自平衡装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械领域，尤其涉及电梯配件。
【背景技术】
[0002]在人们使用电梯时，乘客经常习惯靠在电梯轿厢的轿壁上，或在几个人不均匀的站立在轿厢内，殊不知电梯轿厢是作用在井道中从上到下的导轨上的，轿厢通过导轨导向做上下运行，在没有乘客的空轿厢内，电梯轿厢处于平衡状态，理论上说轿厢导向装置和电梯导轨是有一定的间隙的，事实上每次有乘客进入电梯时都会使电梯轿厢产生偏载，电梯偏载后会致使轿厢上的导向装置与导轨被动紧密贴合产生摩擦，摩擦会产生阻力，这种阻力会导致电梯运行时电动机需要输出更大的功率，浪费更多的电能。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的在于提供一种电梯轿厢自平衡装置，以解决上述技术问题。
[0004]本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现:
[0005]电梯轿厢自平衡装置，其特征在于，包括一悬臂平衡块装置，所述悬臂平衡块装置包括一底座，所述底座通过转轴连接一悬挂臂，所述悬挂臂可绕所述转轴360度转动，所述悬挂臂上装有配重，所述配重可沿所述悬挂臂的长度方向移动；
[0006]所述悬臂平衡块装置还包括一驱动系统，所述驱动系统包括一用于驱动所述悬挂臂绕所述转轴转动的转轴驱动机构，还包括一用于驱动所述配重沿所述悬挂臂移动的配重驱动机构。
[0007]本实用新型可安装于电梯轿厢的下方，通过配重、悬挂臂位置的调整，可以调整整个轿箱的重心，实现电梯轿厢的自平衡，从而减少电梯运行阻力、降低电梯运行功耗。
[0008]所述配重优选有两个。以增加重心调整的精确度。两个配重均呈长方体状。以方便安装。
[0009]所述底座优选呈喇叭口状，所述底座靠近所述悬挂臂的端口的口径小于远离所述悬挂臂的端口的口径。喇叭口状的结构可以增加底座与轿底的接触面积，使固定牢稳。
[0010]电梯轿厢自平衡装置，还包括至少四个称重装置，各称重装置均连接一控制主板，所述驱动系统连接所述控制主板。控制主板可以根据称重装置获得的重量参数，调整驱动系统的状态。使用时，可以将至少四个称重装置安装在电梯轿厢内，以实现对局部负荷情况的获取，进而允许根据局部负荷情况，自行调整驱动系统的状态，实现电梯轿厢平衡的自动调整。
[0011]作为一种优选方案，所述称重装置有四个，四个称重装置分别位于电梯轿厢的四个角部。电梯轿厢内有乘客或货物时，因重心会发生变化，安装在轿底的4个称重装置能测量出四个支点的重量。
[0012]所述转轴驱动机构包括一转轴驱动电机，所述转轴驱动电机位于所述底座内，所述转轴驱动电机的转轴由所述底座伸出，所述悬挂臂固定在所述转轴上。转轴驱动机构以转轴作为传动机构，结构简单、稳定性好。
[0013]所述配重驱动机构包括一位于所述悬挂臂上的滑轨、一安装在配重上的滑轮，所述滑轮与所述滑轨配套；
[0014]还包括一配重驱动电机，所述配重驱动电机位于所述配重内，所述配重驱动电机的转轴通过传送带连接所述滑轮的转轴。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型一种结构的使用参考图；
[0016]图2为本实用新型的电路连接关系框图。
【具体实施方式】
[0017]为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示进一步阐述本实用新型。
[0018]参照图1、图2，电梯轿厢自平衡装置，包括一悬臂平衡块装置，悬臂平衡块装置包括一底座4，底座4通过转轴5连接一悬挂臂3，悬挂臂3可绕转轴360度转动，悬挂臂3上装有配重2，配重2可沿悬挂臂3的长度方向移动；悬臂平衡块装置还包括一驱动系统，驱动系统包括一用于驱动悬挂臂3绕转轴5转动的转轴驱动机构，还包括一用于驱动配重2沿悬挂臂3移动的配重驱动机构。本实用新型可安装于电梯轿厢的下方，通过配重2、悬挂臂3位置的调整，可以调整整个轿箱的重心，实现电梯轿厢的自平衡，从而减少电梯运行阻力、降低电梯运行功耗。
[0019]配重2优选有两个。以增加重心调整的精确度。两个配重2均呈长方体状。以方便安装。底座4优选呈喇叭口状，底座4靠近悬挂臂3的端口的口径小于远离悬挂臂3的端口的口径。喇叭口状的结构可以增加底座4与轿底的接触面积，使固定牢稳。
[0020]电梯轿厢自平衡装置，还包括至少四个称重装置1，各称重装置I均连接一控制主板6，驱动系统连接控制主板6。控制主板6可以根据称重装置I获得的重量参数，调整驱动系统的状态。使用时，可以将至少四个称重装置I安装在电梯轿厢内，以实现对局部负荷情况的获取，进而允许根据局部负荷情况，自行调整驱动系统的状态，实现电梯轿厢平衡的自动调整。优选，称重装置I有四个，四个称重装置I分别位于电梯轿厢的四个角部。电梯轿厢内有乘客或货物时，因重心会发生变化，安装在轿底的4个称重装置I能测量出四个支点的重量。称重装置I可以采用体重称，体重称包括一位于上方的称重托盘，以电梯轿厢的底作为称重托盘。
[0021]转轴驱动机构包括一转轴驱动电机7，转轴驱动电机7位于底座4内，转轴驱动电机7的转轴由底座4伸出，悬挂臂3固定在转轴上。转轴驱动机构以转轴作为传动机构，结构简单、稳定性好。配重驱动机构包括一位于悬挂臂3上的滑轨、一安装在配重上的滑轮，滑轮与滑轨配套；还包括一配重驱动电机8，配重驱动电机8位于配重内，配重驱动电机8的转轴通过传送带连接滑轮的转轴。
[0022]以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【权利要求】
1.电梯轿厢自平衡装置，其特征在于，包括一悬臂平衡块装置，所述悬臂平衡块装置包括一底座，所述底座通过转轴连接一悬挂臂，所述悬挂臂可绕所述转轴360度转动，所述悬挂臂上装有配重，所述配重可沿所述悬挂臂的长度方向移动； 所述悬臂平衡块装置还包括一驱动系统，所述驱动系统包括一用于驱动所述悬挂臂绕所述转轴转动的转轴驱动机构，还包括一用于驱动所述配重沿所述悬挂臂移动的配重驱动机构。
2.根据权利要求1所述的电梯轿厢自平衡装置，其特征在于，所述配重有两个，两个配重均呈长方体状。
3.根据权利要求1所述的电梯轿厢自平衡装置，其特征在于，所述底座呈喇叭口状，所述底座靠近所述悬挂臂的端口的口径小于远离所述悬挂臂的端口的口径。
4.根据权利要求1所述的电梯轿厢自平衡装置，其特征在于，所述转轴驱动机构包括一转轴驱动电机，所述转轴驱动电机位于所述底座内，所述转轴驱动电机的转轴由所述底座伸出，所述悬挂臂固定在所述转轴上。
5.根据权利要求1所述的电梯轿厢自平衡装置，其特征在于，所述配重驱动机构包括一位于所述悬挂臂上的滑轨、一安装在配重上的滑轮，所述滑轮与所述滑轨配套； 还包括一配重驱动电机，所述配重驱动电机位于所述配重内，所述配重驱动电机的转轴通过传送带连接所述滑轮的转轴。
6.根据权利要求1、2、3、4或5所述的电梯轿厢自平衡装置，其特征在于，电梯轿厢自平衡装置，还包括至少四个称重装置，各称重装置均连接一控制主板，所述驱动系统连接所述控制主板。
7.根据权利要求6所述的电梯轿厢自平衡装置，其特征在于，所述称重装置有四个，四个称重装置分别位于电梯轿厢的四个角部。
【文档编号】B66B11/02GK204162247SQ201420590441
【公开日】2015年2月18日 申请日期:2014年10月13日 优先权日:2014年10月13日
【发明者】季磊, 包利明, 李永强 申请人:上海富士电梯有限公司