自动切割贴膜装置的制作方法

本发明涉及机械自动化领域，尤其涉及一种自动切割贴膜装置。

背景技术：

图1所示为通过注塑机生产的注塑成型件80，所述注塑成型件80包括客户所需产品81以及与所述产品81相连接的流道82。为了得到产品81，首先要将注塑成型件81从注塑机中取出，然后人工将所述产品81和流道82相分离。接着，工人对所述产品81进行贴膜作业。如此作业，不仅工序繁杂、工人劳动强度大，而且产能较低，产品品质缺乏保证，不良率较高。

目前，我国逐渐步入老年型社会，劳动力逐渐紧缺，人工成本逐渐升高。此外，新人培训周期长，需要耗费大量的培训成本。前述两点推高了所述产品81的生产成本，进而降低了所述产品81的竞争力。

鉴于上述问题，有必要提供一种自动切割贴膜装置，以解决上述问题。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明解决的技术问题是提供一种自动切割贴膜装置，该自动切割贴膜装置实现了产品的自动下料、切割、贴膜等作业，提高了工业生产自动化程度，极大减少了劳动力需求，降低了生产成本，提高了产品质量，提升了产品竞争力。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是这样实现的：

一种自动切割贴膜装置，包括：下料机构、接料机构、气动冲床、移料机构以及贴膜机构，所述下料机构从注塑机中取出由产品、流道构成的注塑成型件；所述接料机构从所述下料机构接过所述注塑成型件，并将所述注塑成型件运送至所述气动冲床；所述气动冲床将所述产品、流道分离；所述移料机构将位于所述气动冲床并且与所述流道相分离的产品移动至所述贴膜机构；所述贴膜机构对所述产品进行贴膜，并输出贴好膜的成品。

进一步地，所述下料机构包括旋转机构以及安装在所述旋转机构上的取料机构；所述旋转机构包括旋转块以及驱动所述旋转块转动的旋转驱动装置；所述取料机构包括取料轨道、安装在所述取料轨道一端以夹取注塑成型件的取料机械手以及驱动所述取料轨道移动的取料驱动装置，所述取料驱动装置安装在所述旋转块上。

进一步地，所述旋转块上设置有弧形轨道，所述旋转驱动装置上设置有与所述弧形轨道相配合的配合臂；当所述旋转驱动装置驱动所述配合臂沿着所述弧形轨道运动时，所述旋转块转动。

进一步地，所述接料机构包括接料轨道以及安装在所述接料轨道上以从所述下料机构接过所述注塑成型件的接料机械手；所述接料机械手接过所述注塑成型件后，沿着所述接料轨道运动，以将所述注塑成型件运送至所述气动冲床。

进一步地，所述气动冲床包括放置所述注塑成型件的台面以及与所述台面相配合的冲压装置；所述台面设置有卸料孔，以便所述流道从所述卸料孔中滑出。

进一步地，所述气动冲床还设置有与所述卸料孔相配合的导引槽，所述导引槽倾斜设置，以便引导所述流道滑出。

进一步地，所述移料机构包括移料旋转装置、安装在所述移料旋转装置上的移料机械臂以及安装在所述移料机械臂上的移料机械手，所述移料机械手为吸盘。

进一步地，所述移料机构还包括移料导轨，所述移料旋转装置安装在所述移料导轨上。

进一步地，所述贴膜机构包括贴膜导轨、安装在所述贴膜导轨上以放置产品的治具、与所述治具相配合的贴膜驱动装置以及安装在所述贴膜驱动装置上的贴膜压板。

进一步地，所述自动切割贴膜装置还包括装箱机构，所述装箱机构包括三轴机械臂以及安装在所述三轴机械臂上的装箱机械手，所述装箱机械手上设置有吸盘以吸取成品。

本发明的有益效果是：相较于现有技术，本发明自动切割贴膜装置实现了产品的自动下料、切割、贴膜等作业，提高了工业生产自动化程度，极大减少了劳动力需求，降低了生产成本，提高了产品质量，提升了产品竞争力。

附图说明

图1所示为注塑成型件的立体示意图。

图2所示为本发明自动切割贴膜装置的立体示意图。

图3为图2所示自动切割贴膜装置的另一角度的立体示意图。

图4为图2中关于下料机构的局部放大示意图。

图5为图3中关于下料机构的局部放大示意图。

图6为图2中关于气动冲床的局部放大示意图。

图7所示为移料机构的立体示意图。

图8所示为贴膜机构的立体示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。这些优选实施方式的示例在附图中进行了例示。附图中所示和根据附图描述的本发明的实施方式仅仅是示例性的，并且本发明并不限于这些实施方式。

在此，还需要说明的是，为了避免因不必要的细节而模糊了本发明，在附图中仅仅示出了与本发明的方案密切相关的结构和/或处理步骤，而省略了与本发明关系不大的其他细节。

另外，还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

请参阅图2、图3所示，本发明自动切割贴膜装置100包括下料机构10、接料机构20、气动冲床30、移料机构40、贴膜机构50、装箱机构60以及控制机构70。所述下料机构10从注塑机90中取出由产品81、流道82构成的注塑成型件80。所述接料机构20从所述下料机构10接过所述注塑成型件80，并将所述注塑成型件80运送至所述气动冲床30。所述气动冲床30将所述产品81、流道82相分离。所述移料机构40将位于所述气动冲床30并且与所述流道82相分离的产品81移动至所述贴膜机构50。所述贴膜机构50对所述产品81进行贴膜，并输出贴好膜的成品。所述控制机构70控制所述下料机构10、接料机构20、气动冲床30、移料机构40、贴膜机构50以及装箱机构60。

请参阅图4、图5所示，所述下料机构10包括旋转机构11以及安装在所述旋转机构11上的取料机构12。所述旋转机构11包括旋转块111以及驱动所述旋转块111转动的旋转驱动装置112。所述旋转块111包括旋转轴1111以及分别安装在所述旋转轴1111两端的主体部1112以及转轮1113。所述主体部1112大致呈口字型。所述转轮1113上设置有弧形轨道1114。所述旋转驱动装置112上设置有与所述弧形轨道1114相配合的配合臂1121。当所述旋转驱动装置112驱动所述配合臂1121沿着所述弧形轨道1114运动时，所述转轮1113转动，从而带动所述旋转块111转动。在本实施例中，所述旋转驱动装置112为气缸。所述取料机构12包括取料轨道121、安装在所述取料轨道121一端以夹取所述注塑成型件80的取料机械手122以及驱动所述取料轨道121移动的取料驱动装置123。所述取料轨道121可以在所述取料驱动装置123的作用下左右移动。所述取料驱动装置123安装在所述旋转块111的主体部1112上，且所述取料机构12穿过所述主体部1112。

请参阅图3所示，所述接料机构20包括接料轨道21以及安装在所述接料轨道21上以从所述下料机构10接过所述注塑成型件80的接料机械手22。所述接料机械手22接过所述注塑成型件80后，沿着所述接料轨道21运动，以将所述注塑成型件80运送至所述气动冲床30。

请参阅图6所示，所述气动冲床30包括放置所述注塑成型件80的台面31、与所述台面31相配合的冲压装置32以及与所述台面31相配合的导引槽33。所述台面31设置有卸料孔311，以便所述流道82从所述卸料孔311中滑出。在本实施例中，所述冲压装置32为气缸。所述导引槽33呈倾斜设置，以便引导所述流道82滑出。

请参阅图7所示，所述移料机构40包括移料旋转装置41、安装在所述移料旋转装置41上的移料机械臂42、安装在所述移料机械臂42上的移料机械手43以及移料导轨44。所述移料机械手43为吸盘。所述移料旋转装置41安装在所述移料导轨44上。

请参阅图8所示，所述贴膜机构50包括贴膜导轨51、安装在所述贴膜导轨51上以放置所述产品81的治具52、与所述治具52相配合的贴膜驱动装置53、安装在所述贴膜驱动装置53上的贴膜压板54以及壳体55。在本实施例中，所述贴膜驱动装置53为气缸。所述壳体55的两侧分别设置有通孔551，以便膜料卷56穿过所述通孔551。

请参阅图2所示，所述装箱机构60包括三轴机械臂61以及安装在所述三轴机械臂上的装箱机械手62。所述装箱机械手62上设置有吸盘621以吸取成品。

当使用本发明所述自动切割贴膜装置100时，所述旋转机构11转动，以使得所述取料机构12位于竖直方向。然后，所述取料驱动装置123驱动所述取料轨道121向下运动，以使得所述取料机械手122伸入注塑机抓取注塑成型件80。当所述取料机械手122抓取所述注塑成型件80后，所述取料驱动装置123驱动所述取料轨道121向上运动，然后所述旋转机构11旋转，从而带动所述取料机构12转动，使得所述取料机构12位于水平位置。接着，所述取料机构12将抓取的注塑成型件80送给所述接料机构20。所述接料机构20接过所述注塑成型件80后迅速下降，以将所述注塑成型件80运送至所述气动冲床30。所述气动冲床30将所述产品81和所述流道82相分离，所述流道82从所述导引槽33滑出。所述移料机构40的移料机械手43抓取分离后的产品81后，所述移料旋转装置41沿着所述移料导轨44向远离所述气动冲床30的方向运动，然后所述移料旋转装置41旋转，使得所述移料机械手43自靠近所述气动冲床30的一侧转动至靠近所述贴膜机构50的一侧，接着将所述产品81放置在所述治具52上。接着，所述贴膜驱动装置53驱动所述贴膜压板54向下运动，从而将膜料卷56压在所述产品81上。接着，所述治具52沿着所述贴膜导轨51滑出，以输出贴好膜的成品。最后，所述装箱机构60将贴好膜的成品装箱，并且每装一层成品后抓取一片隔板进行隔离。

相较于现有技术，本发明自动切割贴膜装置100实现了产品81的自动下料、切割、贴膜、装箱等作业，提高了工业生产自动化程度，极大减少了劳动力需求，降低了生产成本，提高了产品质量，提升了产品竞争力。

特别需要指出，对于本领域的普通技术人员来说，在本发明的教导下所作的针对本发明的等效变化，仍应包含在本发明申请专利范围所主张的范围中。