撕胶装置的制作方法

本实用新型涉及一种撕胶装置，尤其涉及一种针对PCB板之类的片状工件电镀等处理后，对其上的胶带进行剥离的装置。

背景技术：

诸如塑料面板、显示屏、PCB板等平板类工件，在对表面做电镀等处理时，需要向镀金工序完成的部分包胶带。在电镀等处理完成后，需要将胶带撕掉。现有的板边撕胶主要是采用人工手撕完成，劳动强度大，效率低，还容易污染板面。

随着经济的快速发展，现有的人工手撕方式已经无法满足市场需求了，急需一种撕胶设备，实现机械化撕胶。

技术实现要素：

为了弥补上述现有技术的缺陷，本实用新型的目的是提供一种结构简单，无需人工操作，且撕胶效率高的撕胶装置。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：

撕胶装置，包括用于传送PCB工件的传送组件，用于固定PCB工件的固定组件，用于撕掉胶带的撕胶组件，以及支撑架；所述传送组件设于所述支撑架下；所述固定组件与所述支撑架固定连接且位于所述传送组件的上方；所述撕胶组件为四个，分别设置在支撑架上的PCB工件的四个转角处，包括用于扯开胶带的扯胶机构，以及沿PCB工件每条边布置的用于撕下胶带的撕胶机构。

采用上述技术方案，由于撕胶组件设置在支撑架上，包括用于扯开胶带的扯胶机构，以及用于撕下胶带的撕胶机构；当PCB工件被传输组件传送到指定位置后，定位组件就将PCB工件固定，然后扯胶机构先扯开胶带，漏出胶带端头，接着撕胶机构从胶带端口将胶带撕开，撕胶的速度非常快，反应灵敏，只需派一个工人看护即可，不再用人工来进行撕胶，大大降低了工人的劳动强度，也提升了加工效率。

进一步的，为了能方便且快速地从PCB工件边上扯开胶带端头，所述扯胶机构包括水平设置在支撑架上的扯胶气缸，及与扯胶气缸的活动端固定连接的扯胶夹头；所述撕胶机构包括水平设置在支撑架上的撕胶气缸，及与撕胶气缸的活动端固定连接的撕胶夹头。

进一步的，为了简化结构，方便安装，所述扯胶夹头和撕胶夹头均包括上夹块，下夹块，设置在上夹块上的第一定位销，设置在下夹块后端的第二定位销，以及设置在下夹块顶部的顶出部；所述支撑架上还设有用于控制扯胶夹头的扯胶松紧机构和用于控制撕胶夹头的撕胶松紧机构。

进一步的，为了能方便且快速地夹紧胶带，所述扯胶松紧机构包括活动端向上设置并与下夹块固定连接的扯胶松紧气缸，以及与上夹块固定连接的呈压缩状态的扯胶弹簧；所述撕胶松紧机构包括活动端向上设置并与下夹块固定连接的撕胶松紧气缸，以及与上夹块固定连接的呈压缩状态的撕胶弹簧。

进一步的，为了能调整撕胶组件的位置，适应不同尺寸的工件的撕胶要求，还包括设置在支撑架上、且用于调整撕胶组件位置的移动组件，且所述撕胶组件设置在移动组件上。

进一步的，为了方便对撕胶组件的移动，所述移动组件包括用于设置撕胶组件的安装基板，驱动安装基板左右移动的左右移动机构，驱动安装基板前后移动的前后移动机构；所述弹簧一端设置在安装基板的下方，一端设置在上夹块的顶部；所述下夹块的后端通过第二定位销与安装基板活动连接。

进一步的，为了能方便且灵敏地将安装基板在左右方向上移动，所述左右移动机构包括设置在支撑架左右方向的直线导轨，与直线导轨滑动配合的滑块，以及驱动滑块在直线导轨上左右滑动的左右驱动电机；所述安装基板固设于滑块上。

进一步的，为了能方便且灵敏地将安装基板在前后方向上移动，所述前后移动机构包括设置在滑块上的前后驱动电机，通过同步带与驱动电机传动连接的从动轮，以及与从动轮固定连接的滚珠丝杆；滚珠丝杆与安装基板固定连接。

进一步的，为了能方便且快速地传送PCB工件，所述传送组件为传送带装置；为了能方便且快速地对PCB工件进行固定，所述固定组件包括至少一个设置在支撑架上的压板气缸。

进一步的，为了协同控制各个组件的工作，还设置有控制组件，包括控制器，以及与控制器电性连接的用于确定工件位置的位置感应器；所述传送组件、固定组件和撕胶组件均与控制器电性连接；传送组件传送PCB工件，位置感应器感应到PCB工件到达指定位置后，将信号传输给控制器，控制器随即控制传输组件停止工作，同时控制固定组件固定PCB工件，最后控制撕胶组件撕下PCB工件边缘的胶带。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述。

附图说明

图1为本实用新型一种撕胶装置具体实施例省略掉挡板气缸后的俯视图；

图2为本实用新型一种撕胶装置具体实施例的侧视图；

图3为图2中A部分的放大图。

S PCB工件 10 传送组件

20 固定组件 21 压板气缸

30 撕胶组件 31 扯胶机构

311 扯胶气缸 312 扯胶夹头

32 撕胶机构 321 撕胶气缸

322 撕胶夹头 331 上夹块

332 下夹块 333 第一定位销

334 第二定位销 335 顶出部

34 扯胶松紧机构 341 扯胶松紧气缸

342 扯胶弹簧 40 支撑架

50 移动组件 51 安装基板

52 左右移动机构 521 直线导轨

522 滑块 53 前后移动机构

531 前后驱动电机 532 同步带

533 从动轮 534 滚珠丝杆

60 挡板气缸

具体实施方式

为了更充分理解本发明的技术内容，下面结合具体实施例对本发明的技术方案进一步介绍和说明，但不局限于此。

如图1～图3所示，撕胶装置，包括用于传送PCB工件S的传送组件10(本实施例采用传送带装置)，用于固定工件S的固定组件20，用于撕胶的撕胶组件30，用于获取工件S坐标的位置感应器，支撑架40，设置在支撑架40上的用于调整撕胶组件30位置的移动组件50，以及与传送组件10、固定组件20、撕胶组件30和位置感应器电性连接的控制装置(图中未示出)；传送组件10设于支撑架40下；固定组件20设于支撑架40上，位于传送组件10上方；撕胶组件30设置在移动组件50上，包括用于夹开胶带的扯胶机构31，以及用于撕下胶带的撕胶机构32；固定组件20包括两个设置在支撑架40上的压板气缸21。

扯胶机构31包括四个设置在支撑架40上的扯胶气缸311，以及与扯胶气缸311的推杆固定连接的扯胶夹头312；扯胶气缸311两两对称设置在传送组件10的两侧，位于PCB工件S固定后的四个角处；撕胶机构32包括四组设置在支撑架40上的撕胶气缸321，以及与撕胶气缸321的推杆固定连接的撕胶夹头322；每组包括两个撕胶气缸321，其中一个的撕胶方向与传送组件10的传送方向垂直，另一个的撕胶方向与传送组件10的传送方向平行。

扯胶夹头312和撕胶夹头322均包括上夹块331，下夹块332，设置在上夹块331上的第一定位销333，设置在下夹块332后端的第二定位销334，以及设置在下夹块332顶部的顶出部335；所述支撑架40上还设有用于控制扯胶夹头312的扯胶松紧机构34和用于控制撕胶夹头322的撕胶松紧机构(图中未示出)；扯胶松紧机构34包括活动端向上设置并与下夹块332固定连接的扯胶松紧气缸341，以及与上夹块331固定连接的呈压缩状态的扯胶弹簧342；撕胶松紧机构包括活动端向上设置并与下夹块固定连接的撕胶松紧气缸，以及与上夹块331固定连接的呈压缩状态的撕胶弹簧(撕胶松紧机构与扯胶松紧机构相同)。

移动组件50包括用于设置撕胶组件30的安装基板51，驱动安装基板51左右移动的左右移动机构52，驱动安装基板51前后移动的前后移动机构53；扯胶弹簧342一端设置在安装基板51的下方，一端设置在上夹块331的顶部，下夹块332的后端通过第二定位销334与安装基板51活动连接；撕胶弹簧一端设置在安装基板51的下方，一端设置在上夹块331的顶部，下夹块332的后端通过第二定位销334与安装基板51活动连接。

左右移动机构52包括设置在支撑架40左右方向的直线导轨521，与直线导轨521滑动配合的滑块522，以及驱动滑块522在直线导轨521上左右滑动的左右驱动电机(图中未示出)；安装基板51固设于滑块522上。

前后移动机构53包括设置在滑块522上的前后驱动电机531，通过同步带532与驱动电机531传动连接的从动轮533，以及与从动轮533固定连接的滚珠丝杆534；滚珠丝杆534与安装基板51固定连接.

四个扯胶气缸311和四组撕胶气缸321位于同一水平面上；每个扯胶气缸311分别与两个撕胶气缸321设置在同一个安装基板51上，且扯胶气缸311与撕胶气缸321之间的夹角为40～50°。

位置感应器为触碰式感应器，包括与控制器电性连接、且推杆竖直向下设置的挡板气缸60；固定组件20包括两个设置在支撑架40上方的压板气缸21。

工作原理：PCB工件S被传送组件10传送前进，当碰到挡板气缸61时，将PCB工件S的位置信息反馈给控制器后，控制器控制传送组件10停止工作，同时控制压板气缸21伸开，将PCB工件S固定在传送组件10的传送台面上；接着，挡板气缸61收缩，扯胶机构31从PCB工件S的四角处将PCB工件S上的胶带的端头扯开，然后撕胶机构32就从胶带端头处将胶带撕下；完成后，控制器控制压板气缸21收缩，传送组件10也开始工作，并将PCB工件S传送到收集处。

在扯胶机构31和撕胶机构32对PCB工件S进行扯开/撕掉胶带的时候，扯胶夹头312和撕胶夹头322均需要先夹紧PCB工件上的胶带；扯胶夹头312夹胶带时，扯胶松紧气缸341向上顶，使得固定在扯胶松紧气缸341上的下夹块332绕第二定位销334向上转动，同时使得顶出部335与上夹块331的底面(该底面为设在上夹块331底尾端的侧挡部，位于弹簧342和顶出部335之间)接触，从而压缩固定在上夹块331顶部的扯胶弹簧342，上夹块331沿第一定位销333转动，从而使得上夹头331和下夹头332同时闭合，实现对胶带的对中式夹紧。其中的顶出部335优先采用滚轮结构或轴承结构，以减小摩擦。

综上所述，采用上述技术方案，由于撕胶组件30包括扯胶机构31、撕胶机构32；扯胶机构31包括四个设置在支撑架40上的扯胶气缸311，且两两对称地设于传送组件10的两侧；撕胶机构32包括四组设置在支撑架40上的撕胶气缸321；每组包括两个撕胶气缸321，其中一个的撕胶方向与传送组件10的传送方向垂直，另一个的撕胶方向与传送组件10的传送方向平行；能非常快速地对工件S四周的胶带进行撕扯，不再需要人工进行操作，效率大大提高。

上述仅以实施例来进一步说明本实用新型的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本实用新型的实施方式仅限于此，任何依本实用新型所做的技术延伸或再创造，均受本实用新型的保护。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。