散热胶垫贴合方法及装置与流程

【技术领域】

本发明有关于一种贴合方法及机构，尤指一种将散热胶垫贴覆在被贴物上的散热胶垫贴合方法及装置。

背景技术：

按，一般的芯片封装制程中常会先在一基板上涂覆粘胶，再将一晶粒粘附在基板上，而晶粒的上方必须再涂覆一层散热胶液，然后再将一散热片粘附在该散热胶液上并罩覆在该晶粒及该基板上方；近来该散热胶液已逐渐被以一种具有散热功能的散热胶垫取代，该散热胶垫通常具有上、下两面呈双面胶的状态，每片该散热胶垫的上、下表面各粘覆一层包膜，操作者先将一层包膜撕下，再将已无包膜的该散热胶垫表面贴在该晶粒上表面，然后将另一侧面的包膜撕下，再将该散热片贴在该散热胶垫上方。

技术实现要素：

先前技术以该散热胶垫来取代散热胶液，虽然可以减少散热胶液的涂覆制程，但以人为方式进行每片该散热胶垫的粘附亦无法提升制程的效益，且每片该散热胶垫贴附的品质不一，在大量生产上不具经济效益。

爰是，本发明的目的，在于提供一种贴附散热胶垫于被贴物上的散热胶垫贴合方法。

本发明的另一目的，在于提供一种贴附散热胶垫于被贴物上的散热胶垫贴合装置。

本发明的又一目的，在于提供一种用以执行如所述散热胶垫贴合方法的装置。

依据本发明目的的散热胶垫贴合方法，包括：提供一被贴物；使散热胶垫设于一料带上；提供一贴合装置设置该料带；该贴合装置以一贴合机构的一贴抵头将该料带上的该散热胶垫贴覆在该被贴物上。

依据本发明另一目的的散热胶垫贴合装置，包括：一贴合机构，可被驱动作上下位移并与一固定板连动；一料带，设于该固定板上，该料带上设有散热胶垫，并以该散热胶垫朝下绕经该贴合机构的一贴抵头下方。

依据本发明又一目的的散热胶垫贴合装置，包括：用以执行如所述散热胶垫贴合方法的装置。

本发明实施例的散热胶垫贴合方法及装置，由于该贴合操作者可以不用再以人工作贴合，自动化的贴合操作使生产效率提升，精度增加且品质一致，具有实质的效益。

【附图说明】

图1是本发明实施例中被贴物示意图。

图2是本发明实施例中被贴物贴上散热胶垫及散热片的分解示意图。

图3是本发明实施例中设有散热胶垫的料带形成料卷的立体示意图。

图4是本发明实施例中贴合装置的立体示意图。

图5是本发明实施例中贴合装置一侧的后侧立体示意图。

图6是本发明实施例中贴合装置另一侧的后侧立体示意图。

图7是本发明实施例中贴合装置的贴合机构立体示意图。

图8是本发明实施例中贴合机构卸下升降座及其下方机构的立体示意图。

图9是本发明实施例中贴合机构的升降座及其下方机构的立体示意图。

图10是本发明实施例中贴抵头与位于升降座下方的机构立体示意图。

图11是本发明实施例中驱动机构立体示意图。

图12是本发明实施例中驱动机构侧面示意图。

图13是本发明实施例中贴合装置绕设料带的示意图。

图14是本发明实施例中贴合机构下抵作贴合散热胶垫的示意图。

图15是本发明实施例中贴合机构上移使第二包膜与散热胶垫自一侧分离的示意图。

【具体实施方式】

请参阅图1，本发明实施例的散热胶垫贴合方法是以图中所示已在基板a1上粘附晶粒a2的物件作为被贴物a，在进行本发明散热胶垫贴合方法时，将如图2所示地在该被贴物a的晶粒a2上方贴覆一片散热胶垫a3，至于在后续制程中将散热片a4粘附在该散热胶垫a3上而覆盖该基板a1及该晶粒a2则非本发明所讨论。

请参阅图3，本发明实施例的散热胶垫贴合方法将使该散热胶垫a3被长条带状的第一包膜a31及第二包膜a32所包覆而形成一料带a5，多个该散热胶垫a3被依序等间隔连续排列，各该散热胶垫a3上、下两面各具粘性而分别与该第一包膜a31及第二包膜a32内层粘附，其中，该第二包膜a32的两侧各具有一排等间隔连续排列的多个针孔a321，两排针孔a321间相隔一间距，该间距大于该散热胶垫a3的宽度并供该散热胶垫a3粘置其中，该料带a5可供卷在一设有轴孔a61的套筒a62外径上而成一环卷状的料卷a6。

请参阅图4～6，该贴合装置b整体可受驱动作上下及左右位移，该贴合装置b以一贴合机构b1的一载座b11经一固定板b2的一镂设区间b21固设于该固定板b2后侧的一z轴向轨座b3上，该贴合机构b1并以一摆座b12与该固定板b2固设，借此使该贴合机构b1以该载座b11受该与该轨座b3驱动作z轴向位移时，可一并连动该固定板b2作z轴向同步位移；该摆座b12包括分别各位于该载座b11上、下方的上摆座b121及下摆座b122；

该贴合机构b1的一侧设有一由上往下作检视的对位检视单元b4，该对位检视单元b4并未设于该固定板b2上，而是位于该固定板b2一侧在相隔间距下以一固定件b41与该固定板b2后侧的该轨座b3固设并受该轨座b3连动；

该固定板b2前侧表面上设有包括：

一驱动机构b5，设于该贴合机构b1相对该对位检视单元b4的另一侧；该驱动机构b5受一驱动件b51在该固定板b2后侧以一皮带b52所连动而对如图3中该料带a5的第二包膜a32进行牵引驱动；

一料带轮b6，设于该贴合机构b1的上方，并受该固定板b2后侧一驱动件b61以一皮带b62所驱动而可作旋转，该料带轮b6用以套置如图3中该料卷a6，该固定板b2前侧表面上设有一距离传感器b61，用以检测与该料卷a6圆周间的间距变化，以推算测知该料卷a6是否以将用尽而应进行更换；

一第一卷轮b7，设于该贴合机构b1相对该对位检视单元b4的另一侧，并位于该驱动机构b5上方，其受该固定板b2后侧一驱动件b71所驱动可作旋转；用以卷收如图3中该料带a5的第一包膜a31；

一第二卷轮b8，设于该贴合机构b1相对该对位检视单元b4的另一侧，并位于该驱动机构b5上方与该第一卷轮b7下方之间，其受该固定板b2后侧该驱动件b71所驱动的皮带b72与该第一卷轮b7同步连动作旋转；用以卷收如图3中该料带a5的第二包膜a32。

请参阅图7，该贴合机构b1的该载座b11与该摆座b12间设有一偏转机构b13，该偏转机构b13在该载座b11与该摆座b12的上摆座b121、下摆座b122间以z轴向共同串设一枢轴b131，于该枢轴b131两侧的该摆座b12的上摆座b121两侧分别各设有外凸的二枢动部b132，一马达构成的驱动件b133借一固定件b134固设于该载座b11前侧上，其输出轴b135与一摆臂b136中央固设，该摆臂b136两侧分别各以一连接件b137与该二枢动部b132枢设，使该摆臂b136及二连接件b137、二枢动部b132共同形成一四连杆机构，当该驱动件b133驱动该输出轴b135旋转时，与该输出轴b135固设的该摆臂b136将作水平旋摆，使两侧枢设的二连接件b137形成一前、一后的错动，令二枢动部b132连动该摆座b12的上摆座b121，使与该上摆座b121、下摆座b122固设的该固定板b2以该枢轴b131为轴心连动其上的各构件作偏摆；该载座b11下方设有一可作z轴向上下位移的升降座b14，该升降座b14下方设有一贴抵头b15，该贴抵头b15由中心轴呈x轴向设置的杆状的轮体所构成，该贴抵头b15一侧的该固定板b2上以x轴向设有一与该贴抵头b15平行的位移导杆b16，该位移导杆b15受图8所示该固定板b2后方汽压缸所构成的一驱动件b161所驱动，而可在一z轴向的滑轨b162上作上、下位移。

请参阅图8～9，该升降座b14以一固定件b141设于该固定板b2前侧的二z轴向滑轨b142上，并受该载座b11两侧的该固定板b2上二固定部b22下方固设的二驱动件b143所驱动而可作上下位移，该升降座b14与下摆座b122借一连接件b144固设，并自该升降座b14底部一通孔(图中未示)螺经一螺丝构成的微调件b145至该连接件a144；该升降座b14随该固定板b2的偏转而可被连动偏转，并可借该微调件b145微调该升降座b14的下限位移距离。

请参阅图10，该贴抵头b15借一轮座b151设于该升降座b14底部相隔间距的x轴向滑轨b152上，该轮座b151前侧固设以y轴向固设一齿条b153，一马达构成的驱动件b154借一固定架155固设于该升降座b14前侧，该驱动件b154以一齿轮b156嚙合该齿条b153，借此以驱动该齿条b153连动该轮座b151及该贴抵头b15作y轴向左右位移。

请参阅图11、12，该驱动机构b5设有相隔间距同轴套嵌于x轴向的一驱动轴b53的二针轮b54，该驱动轴b53上设有径向的凸键b531，该凸键b531的轴向长度超过二针轮b54间的间距，二针轮受该凸键b531嵌设而在径向上受限制与该驱动轴b53相对旋转，二针轮b54在该驱动轴b53的轴向上则可相并靠或远离地自由作x轴向位移；该驱动轴b53可受驱动进行旋转并连动二针轮b54同步旋转，每一该针轮b54的外圆周上设有环设的v型的凹沟b541及等间距环列布设多个凸设的嵌体b542，其中，二针轮b5上的二环设的该凹沟b54相对位于相向的内侧，二环列布设的该嵌体b542相对位于相向的外侧；该驱动轴b53上、下两侧相互平行分别各设有一轴杆b55，每一轴杆b55上分别相隔间距同轴套嵌各设有二嵌抵件b56，该嵌抵件b56为一圆盘状的轮体，其圆形周缘形成倒v状配合该针轮b54的凹沟b541的形状，其中位于该驱动轴b53下方之的一侧的该轴杆b55上于二嵌抵件b56间枢套有一间隔件b57后被锁固定位，而位于该驱动轴b53上方的另一侧的该轴杆b55上于二嵌抵件b56则可于该轴杆b55上自由作x轴向位移；每一轴杆b55上的该嵌抵件b56分别各以周缘嵌抵入该驱动轴b53上的该针轮b54的外圆周上相对应的凹沟b541；二轴杆b55的前端部间设有一联结件b551；该间隔件b57依图1中料带a5的宽度规格可作更换，改变料带a5的宽度规格时，仅需改变该间隔件b57并改变该驱动轴b53下方该轴杆b55上的二嵌抵件b56间距，在调整该二嵌抵件b56时，该驱动轴b53上的二针轮b54及该驱动轴b53上方该轴杆b55上的二嵌抵件b56均将被连动而作调整；该驱动轴b53上的二针轮b54一侧设有一压带机构b58，其设有可受由汽压缸构成的一驱动件b581驱动作y轴向朝该驱动轴b53上的二针轮b54靠近或远离位移的压抵件b582，该压抵件b582与该驱动轴b53相隔间距并相互平行，该压抵件b582呈一矩形框状并设有一镂空区间b583，该镂空区间b583的上、下方分别各为杆状轴轮b584，该压抵件b582可在被驱动靠近该驱动轴b53上的二针轮b54时，使二针轮b54可部分靠入该镂空区间b583中，使该二针轮b54牵引一带状物时，自该驱动轴b53上的二针轮b54一侧提供将该带状物压靠该针轮b54的一施力；

该驱动轴b53上的二针轮b54上方的该固定板b2上设有一孔位检测单元b59，该孔位检测单元b59设有x轴向在相隔图3中该料带a5的两排该针孔a321宽度间距下位于一调整杆b591上的二检测器b592，该检测器b592用以检测该料带a5的该针孔a321位置，以确认输经该驱动轴b53上的二针轮b54与该压带机构b58的该压抵件b582间的料带a5是否该针孔a321与该针轮b54上的该嵌体b542对应，以传递讯息控制该压带机构b58的该压抵件b582被驱动向该驱动轴b53上的二针轮b54移靠。

请参阅图3、13，该料带轮b6上的该料带a5在该贴合装置b上，是先拨取该第一包膜a31使其卷绕于该第一卷轮b7上，而该仍粘附有该散热胶垫a3的该第二包膜a32则以该散热胶垫a3朝该对位检视单元b4一侧的方式，被沿着该固定板b2上的多个支x轴向导杆b23牵引而经由该贴合机构b1与该对位检视单元b4间绕至该贴合机构b1的该贴抵头b15下方，使该散热胶垫a3朝下方并进行贴合作业，完成贴合后仅剩的该第二包膜a32再绕经该驱动机构b5的该针轮b54与该压抵件b582间，并在可受该孔位检测单元b59检测下被卷绕于该第二卷轮b8上。

进行该散热胶垫a3的贴合时，在该贴合装置b移至被贴物a上方时，将先以该对位检视单元b4对该被贴物a由上往下检视取得该被贴物a方位信息，若该被贴物a的方位与该散热胶垫a3方位不对应时，该偏转机构b13将驱动使该贴合装置b执行整个该固定板b2连动其上的构件相对该载座b11偏转，以连动该第二包膜a32下表面粘附的该散热胶垫a3的方位作偏转，以调整与该被贴物a的方位对应，然后该z轴向的该轨座b3再驱动该载座b11，使该贴合机构b1及固定板b2和其上的构件下移，以如图14所示将该第二包膜a32下表面粘附的该散热胶垫a3粘附贴合在该被贴物a上；该z轴向的该轨座b3驱动使该贴合机构b1下移时的下限位移距离，可以由该升降座b14受二驱动件b143驱动所作的上下位移在配合该微调件b145下作微调。

请参阅图14，该贴合机构b1的该贴抵头b15两侧分别各设有依输送方向区分为位于进入侧固定不能位移的一固定导杆b24，及位于输出侧的可作上、下位移的该位移导杆b16；该第二包膜a32下表面粘附的该散热胶垫a3宽度在该固定导杆b24与该位移导杆b16间，在执行该散热胶垫a3粘附贴合于该被贴物a时，该位移导杆b16被驱动下降至与该固定导杆b24等高的水平高度定位，该贴抵头b15较该水平高度定位略低；该散热胶垫a3抵触该被贴物a时，该贴抵头b15的被驱动以其杆状的轮体滚动间接经由该下表面粘附该散热胶垫a3的该第二包膜a32接触该散热胶垫a3的方式，自该散热胶垫a3相对该被贴物a的另一侧，由该固定导杆b24往该位移导杆b16方向移辊位移，使该散热胶垫a3被粘附贴合于该被贴物a上。

请参阅图15，在该散热胶垫a3粘附贴合完成时，该贴抵头b15被驱动由该位移导杆b16往该固定导杆b24方向回位，此时在该第二包膜a32贴靠该位移导杆b16连动下使位移导杆b16被驱动上移，而令该位移导杆b16侧的该散热胶垫a3一侧的该第二包膜a32先被自已粘附贴合于该被贴物a上的该散热胶垫a3表面剥离，并在该贴合机构b1被驱动上移时，使该第二包膜a32与已粘附贴合于该被贴物a上的该散热胶垫a3完全分离。

本发明实施例的散热胶垫贴合方法及装置，由于该贴合操作者可以不用再以人工作贴合，自动化的贴合操作使生产效率提升，精度增加且品质一致，具有实质的效益。

惟以上所述者，仅为本发明的较佳实施例而已，当不能以此限定本发明实施的范围，即大凡依本发明申请专利范围及发明说明内容所作的简单的等效变化与修饰，皆仍属本发明专利涵盖的范围内。

【符号说明】

a被贴物a1基板

a2晶粒a3散热胶垫

a31第一包膜a32第二包膜

a321针孔a4散热片

a5料带a6料卷

a61轴孔a62套筒

b贴合装置b1贴合机构

b11载座b12摆座

b121上摆座b122下摆座

b13偏转机构b131枢轴

b132枢动部b133驱动件

b134固定件b135输出轴

b136摆臂b137连接件

b14升降座b141固定件

b142滑轨b143驱动件

b144连接件b145微调件

b15贴抵头b151轮座

b151轮座b152滑轨

b153齿条b154驱动件

b155固定架b156齿轮

b16位移导杆b161驱动件

b162滑轨b2固定板

b21镂设区间b22固定部

b23导杆b24固定导杆

b3轨座b4对位检视单元

b5驱动机构b51驱动件

b52皮带b53驱动轴

b531凸键b54针轮

b541凹沟b542嵌体

b55轴杆b551联结件

b56嵌抵件b57间隔件

b58压带机构b581驱度件

b582压抵件b583镂空区间

b584杆状轴轮b59孔位检测单元

b591调整杆b592检测器

b6料带轮b61距离传感器

b62皮带b7第一卷轮

b71驱动件b72皮带

b8第二卷轮