药液灌装机的灌针夹持装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种药液灌装机的灌针夹持装置，提高可药液灌装机的通用性，其技术方案要点是：该灌装机包括夹持机构和检测装置，夹持机构包括水平设置且一端与机架转动连接的支撑臂，支撑臂上可沿其长度方向来回滑动的滑动座，滑动座上设有安装灌针并供灌针上下滑移的安装孔，检测装置用于检测支撑臂与机架之间的夹角、检测滑动座与支撑臂的端部的距离以及检测灌针的初始高度并将夹角的角度信息、滑动座与支撑臂的端部的距离信息以及灌针的初始高度信息显示出来。可以调节灌针与夹持装置之间的距离；另外，灌针的初始高度也可调节，且还设有为调节灌针的位置和初始高度提供参考的检测装置。如此便精准调节灌针的位置和初始高度，使药液灌装机的通用性更强。
【专利说明】
药液灌装机的灌针夹持装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及医药生产领域，更具体地说，它涉及一种药液灌装机的灌针夹持
目.0
【背景技术】
[0002]药液灌装机常应用于药液的灌装。药液灌装机一般包括机架和设置在机架上并用于夹紧灌针的夹持装置。药液灌装机的大致工作过程为:将药瓶放置在托板上，并使药瓶位于灌装的正下方，夹持装置驱动灌针向下运动，使灌针出液口进入药瓶中，随后动力装置驱动药液运动，使药液通过灌针灌入药瓶中。
[0003]在实际生产中，常常会一种药液灌装机将药液灌入不同尺寸的药瓶中，这就要求灌针在夹持装置上的位置以及灌针的初始高度随药瓶的尺寸变化而变动。而现有的药液灌装机，其夹持装置夹持住灌针后，并不能调节灌针的位置和初始高度，这些药液灌装机的通用性较差，只能适用于某一种或某几种尺寸的药瓶，一旦药瓶的尺寸有较大变化，将使这些药液灌装机无法正产工作。为提高药液灌装机的通用性，需要设计一种灌针位置和初始高度可精准调节的药液灌装机。
【实用新型内容】
[0004]针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种药液灌装机，其通用性较高，适合推广使用。
[0005]为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案:
[0006]—种药液灌装机的灌针夹持装置，包括夹持机构和检测装置，所述夹持机构包括水平设置且一端与机架转动连接的支撑臂，所述支撑臂上可沿其长度方向来回滑动的滑动座，所述滑动座上设有安装灌针并供灌针上下滑移的安装孔，所述检测装置用于检测支撑臂与机架之间的夹角、检测滑动座与支撑臂的端部的距离以及检测灌针的初始高度并将夹角的角度信息、滑动座与支撑臂的端部的距离信息以及灌针的初始高度信息显示出来。
[0007]作为优选方案，所述检测装置包括:
[0008]角度检测模块，用于检测支撑臂与机架之间的夹角的角度，并输出角度信息；
[0009]位置检测模块，用于检测灌针的初始高度位置，并输出初始高度信息；
[0010]距离检测模块，用于检测滑动座与支撑臂的端部的距离，并输出距离信息；
[0011]显示模块，用于将所述角度信息、初始高度信息和距离信息显示出来。
[0012]作为优选方案，所述角度检测模块包括角度传感器，所述角度传感器设于支撑臂的转动中心处以检测支撑臂与机架之间的夹角的角度。
[0013]作为优选方案，所述位置检测模块包括拉绳式位移传感器，所述拉绳式位移传感器设于安装孔处，所述拉绳式位移传感器的主体与支撑臂固定且其拉绳与灌针固定。
[0014]作为优选方案，所述距离检测模块包括距离传感器，所述距离传感器设于支撑臂上，用于检测滑动座与支撑臂的端部的距离。
[0015]作为优选方案，所述显示模块为IXD显示器。
[0016]与现有技术相比，本实用新型的优点是:本实用新型通过转动支撑臂来调节灌针在夹持装置上的位置;另外，灌针的初始高度也可调节。且还装设有为调节灌针的位置和初始高度提供参考的检测装置。如此便可根据药瓶的尺寸来精准调节灌针的位置和初始高度，使药液灌装机的通用性更强，更适合推广。
【附图说明】
[0017]图1为夹持装置的结构示意图；
[0018]图2为图1中的A部放大图；
[0019]图3为图2中的B部放大图；
[0020]图4为检测装置的原理框图。
[0021]附图标记说明:1、机架;2、支撑臂；3、滑动座;4、安装孔;5、灌针;6、压紧螺栓;7、固定螺栓;8、角度传感器;9、支撑架；10、连接架；11、连接片；12、拉绳式位移传感器；13、距离传感器;14、凸块。
【具体实施方式】
[0022]参照图1，一种药液灌针5机的灌针5夹持装置，包括夹持机构。夹持机构包括水平设置且一端通过固定螺栓7与机架I连接固定的支撑臂2，支撑臂2上设有可沿其长度方向来回滑动的滑动座3，滑动座3与支撑臂2之间的摩擦力大小适中，滑动座3不会自行滑动，且用手去推动滑动座3又不会太费力。在滑动座3上设有用于安装灌针5并供灌针5上下滑移的安装孔4。如图2，灌针5装设于安装孔4中并通过压紧螺栓6压紧固定。拧开固定螺栓7后就能转动支撑臂2，转动支撑臂2或滑动滑动座3都能改变灌针5在夹持装置上的位置，从而调节灌针5与机架I之间的距离，使药液灌装机能够适应药瓶的外径的变化，令灌针5的下端部能够正对药瓶的瓶口中央。另外，拧开压紧螺栓6后可以上下移动灌针5，将灌针5移动至所需位置后，再拧紧压紧螺栓6即可，如此便可调节灌针5的下端部的初始高度，使药液灌装机能够适用于不同高度的药瓶。通过该方案，能提高药液灌装机的通用性。
[0023]为了实现对灌针5的位置和初始高度进行精准调节，该夹持装置还包括检测装置，检测装置用于检测支撑臂2与机架I之间的夹角、检测滑动座3与支撑臂2的端部之间的距离以及检测灌针5的初始高度并将夹角的角度信息、滑动座3与支撑臂2的端部的距离信息和灌针5的初始高度信息显示出来。
[0024]具体来说，检测装置包括角度传感器8、拉绳式位移传感器12和显示器。参照图2和图3，角度传感器8设置在固定螺栓7处，角度传感器8通过支撑架9与机架I固定，角度传感器8的转轴通过“门”形的连接架10与支撑臂2固定。当支撑臂2绕固定螺栓7转动时，角度传感器8的转轴会随之转动，角度传感器8输出一电压信号。拉绳式位移传感器12，设于安装孔4处，拉绳式位移传感器12的主体通过连接片11与支撑臂2垂直固定且其拉绳与灌针5固定。当灌针5上下移动时会带动拉绳运动，拉绳式位移传感器12将输出一电压信号。而距离传感器13固定在支撑臂2上，另外，在滑动座3上设有凸块14，距离传感器13的感应口朝向凸块14，当滑动座3滑动时，距离传感器13输出一电压信号。
[0025]参照图4，角度传感器8和拉绳式位移传感器12和距离传感器13通过模/数转换器与显示器连接。模/数转换器将三个传感器输出的电压信号转化为分别代表支撑臂2与机架I的夹角的角度、滑动座3与支撑臂2的端部的距离和灌针5下端部的初始高度的数字信号，显示器将三个信号显示出啦，以供调试人员参考，从而能实现对灌针5的精准调节。
[0026]以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种药液灌装机的灌针夹持装置，其特征是:包括夹持机构和检测装置，所述夹持机构包括水平设置且一端与机架转动连接的支撑臂，所述支撑臂上可沿其长度方向来回滑动的滑动座，所述滑动座上设有安装灌针并供灌针上下滑移的安装孔，所述检测装置用于检测支撑臂与机架之间的夹角、检测滑动座与支撑臂的端部的距离以及检测灌针的初始高度并将夹角的角度信息、滑动座与支撑臂的端部的距离信息以及灌针的初始高度信息显示出来。2.根据权利要求1所述的药液灌装机的灌针夹持装置，其特征是，所述检测装置包括: 角度检测模块，用于检测支撑臂与机架之间的夹角的角度，并输出角度信息； 位置检测模块，用于检测灌针的初始高度位置，并输出初始高度信息； 距离检测模块，用于检测滑动座与支撑臂的端部的距离，并输出距离信息； 显示模块，用于将所述角度信息、初始高度信息和距离信息显示出来。3.根据权利要求2所述的药液灌装机的灌针夹持装置，其特征是:所述角度检测模块包括角度传感器，所述角度传感器设于支撑臂的转动中心处以检测支撑臂与机架之间的夹角的角度。4.根据权利要求2所述的药液灌装机的灌针夹持装置，其特征是:所述位置检测模块包括拉绳式位移传感器，所述拉绳式位移传感器设于安装孔处，所述拉绳式位移传感器的主体与支撑臂固定且其拉绳与灌针固定。5.根据权利要求2所述的药液灌装机的灌针夹持装置，其特征是:所述距离检测模块包括距离传感器，所述距离传感器设于支撑臂上，用于检测滑动座与支撑臂的端部的距离。6.根据权利要求2所述的药液灌装机的灌针夹持装置，其特征是:所述显示模块为LCD显示器。
【文档编号】B67C3/26GK205472585SQ201620188559
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年3月11日
【发明人】陈仁华, 吴利民
【申请人】浙江泰康药业集团有限公司