一种食用菌菌棒加工装置的制作方法

本发明涉及一种菌棒加工装置，特别是一种食用菌菌棒自动搅拌填料的装置。

背景技术：

目前，食用菌的栽培过程中需要使用菌棒为栽培基质，而菌棒通常是将麸皮、棉籽等物料混合，然后与一定量的营养液混合，搅拌均匀后装袋，再经过灭菌后制成成品，其中拌料均匀与否直接影响到产量的高低，传统的拌料过程中，一般采用人工方式完成操作，但这种操作方式的工作量非常大，占用了大量的劳动力，而且拌料的结果还不一定很均匀。为了改善这个问题，发明了拌料设备，其中常用的搅拌设备的结构是：包括壳体、搅拌轴和电机，壳体上端铰装上盖，壳体的两个端面之间转动安装搅拌轴，搅拌轴位于壳体内的外缘均布安装多个桨叶，搅拌轴位于壳体一侧外部的端部连接电机。上述结构中，只能对制作菌棒的材料进行搅拌，而无法对菌棒进行填料灌装，因此就需要一种能够对食用菌菌棒材料自动搅拌填料的装置。

此外，某些营养要求比较高的食用菌菌种栽培的初始阶段中，需要在基质中掺入营养成分。现有的处理方法有两种，一种是材料中掺入，但实际上只有在初始阶段才会需要该特殊营养成分，掺入材料为全层掺入，营养剂巨大浪费，另一种是喷淋，但是由于菌棒未成形时不便喷淋操作，成型后存在外包装不便在进行喷淋操作。

技术实现要素：

本发明的技术任务是针对以上现有技术的不足，提供一种食用菌菌棒自动搅拌填料的装置。

本发明解决其技术问题的技术方案是：一种食用菌菌棒加工装置，其特征在于：包括支撑架、搅拌装置和装填装置，所述的支撑架上安装有搅拌装置和装填装置；所述的搅拌装置包括搅拌筒、第一搅拌辊、第二搅拌辊、蜗轮、蜗杆、行星齿轮、太阳齿轮和齿圈；所述的搅拌筒具有一端开口的空腔，所述的搅拌筒的侧壁上设有进料管，所述的进料管的空腔与搅拌筒的空腔相通；所述的搅拌筒与支撑架连接，搅拌筒上端内壁上设有环形滑道和通孔，所述的环形滑道的轴心线与搅拌筒通孔的轴心线相同；所述的环形滑道内嵌有行星架，所述的蜗轮安装在搅拌筒的上端，所述的搅拌筒的上端的通孔与旋转轴连接，旋转轴的一端与蜗轮的蜗轮孔连接，另一端与太阳齿轮连接；所述的齿圈安装在搅拌筒的空腔内，所述的行星架与多个行星齿轮的齿轮孔为可转动连接，所述的多个行星齿轮呈圆周形均匀的安装在行星架上，所述的行星齿轮与太阳齿轮外啮合，所述的行星齿轮与齿圈内啮合，所述的太阳齿轮的齿轮孔与第一搅拌辊的一端连接，所述的行星齿轮的齿轮孔与第二搅拌辊的一端连接；所述的第一搅拌辊与第二搅拌辊的呈螺旋状；所述的支撑架的上端设有两个第一耳板，所述的第一耳板上设有一通孔，所述的蜗杆的两端分别穿过第一耳板上的通孔通过第一传动装置与第一齿轮连接，所述的支撑架分别与第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮和第六齿轮为可转动连接，所述的第一齿轮与第二齿轮相啮合，所述的第二齿轮与第三齿轮相啮合，所述的第二齿轮通过第二传动装置与第四齿轮连接；有一电动机的电机轴与蜗杆的一端连接；所述的支撑架的两侧设有长方形导向孔，所述的长方形导向孔位于搅拌筒的下方，所述的搅拌筒的下端与挡盖的一端铰接，所述的挡盖的下方设有一第一导向板，所述的第一导向板的两端分别穿过支撑架上的长方形导向孔与齿条连接，所述的第四齿轮与齿条相啮合；所述的齿条上设有一限位板，所述的限位板上与第八齿轮为可转动连接；所述的装填装置包括活动板、第二卷线轮、第三卷线轮和漏斗，所述的支撑架的内侧对称安装有第二卷线轮和第三卷线轮，所述的第二卷线轮和第三卷线轮与支撑架为可转动连接，所述的第二卷线轮的与卷簧的内端连接，所述的卷簧的外端与支撑架连接，所述的第六齿轮通过第四传动装置与第三卷线轮连接；所述的支撑架上设有一漏斗，所述的漏斗位于搅拌筒开口的正下方，所述的支撑架的内侧设有两个第二导向杆，活动板上设有两导向孔，所述的第二导向杆穿过活动板上的导向孔，长条形塑料袋密封的一端在活动板上，长条形塑料袋开口的一端套在漏斗的出口管上，通过紧固环固定，所述的长条形塑料袋折叠放置在活动板与漏斗出口管之间，长条形塑料袋的口径大于漏斗出口管的直径；所述的支撑架的内侧设有一行程开关，所述的行程开关通过电路与电动机连接；所述的第二卷线轮和第三卷线轮上缠绕有牵引线；缠绕在第二卷线轮上的牵引线的一端与第二卷线轮固定连接，另一端与活动板连接；缠绕在第三卷线轮上的牵引线的一端与第三卷线轮固定连接，另一端与活动板连接。

上述的第一齿轮的分度圆直径小于第二齿轮的分度圆直径。

上述的第一传动装置、第二传动装置和第四传动装置为链传动装置或皮带传动装置。

与现有技术相比较，本发明具有以下突出的有益效果：

1、使用本装置无需手工装填长条形塑料袋，使制作香菇菌棒更加简单、方便，提高了工作效率；

2、本装置的第一搅拌辊与第二搅拌辊的呈螺旋状，从而第一搅拌辊和第二搅拌辊既能起到搅拌作用，又能将物料输送出搅拌筒。

附图说明

图1是本发明实施例1的结构示意图。

图2是本发明实施例1的搅拌装置的部分结构示意图。

图3是本发明实施例1中搅拌筒的内部结构示意图。

图4是本发明实施例1的主视图。

图5是图4中A-A部分的剖视图。

图6是本发明实施例2的结构示意图。

图7是本发明实施例2的搅拌装置的部分结构示意图。

图8是本发明实施例3的结构示意图。

图9是图8的B部分的局部放大图。

具体实施方式

下面结合说明书附图和具体实施方式对本发明进一步说明。

实施例1用于单纯固体菌棒的搅拌装填制备，如图1~5所示，实施例1中包括支撑架2、搅拌装置和装填装置。所述的支撑架2上安装有搅拌装置和装填装置。

如图2、3所示，所述的搅拌装置包括搅拌筒23、第一搅拌辊34、第二搅拌辊33、蜗轮25、蜗杆24、行星齿轮36、太阳齿轮35和齿圈37。所述的搅拌筒23具有一端开口的空腔，所述的搅拌筒23的侧壁上设有进料管26，所述的进料管26的空腔与搅拌筒23的空腔相通。图1中的进料管26为一个，也可以根据加料情况为多个。

为了叙述方便以搅拌筒23设有开口的一端为下端，不设开口的一端为上端。所述的搅拌筒23与支撑架2连接，搅拌筒23上端的内壁上设有环形滑道和通孔，所述的环形滑道的轴心线与搅拌筒23通孔的轴心线相同。所述的环形滑道内嵌有行星架41，所述的蜗轮25安装在搅拌筒23的上端，所述的搅拌筒23的上端的通孔与旋转轴连接，旋转轴的一端与蜗轮25的蜗轮孔连接，另一端与太阳齿轮35连接。所述的齿圈37安装在搅拌筒23的空腔内，所述的行星架41与多个行星齿轮36的齿轮孔为可转动连接，所述的多个行星齿轮36呈圆周形均匀的安装在行星架41上，所述的行星齿轮36与太阳齿轮35外啮合，所述的行星齿轮36与齿圈37内啮合，所述的太阳齿轮35的齿轮孔与第一搅拌辊34的一端连接，所述的行星齿轮36的齿轮孔与第二搅拌辊33的一端连接。

所述的第一搅拌辊34与第二搅拌辊33的呈螺旋状，从而第一搅拌辊34和第二搅拌辊33既能起到搅拌作用，又能将物料输送出搅拌筒23。

所述的支撑架2的上端设有两个第一耳板，所述的第一耳板上设有一通孔，所述的蜗杆24的两端分别穿过第一耳板上的通孔通过第一传动装置与第一齿轮21连接，所述的支撑架2分别与第一齿轮21、第二齿轮22、第三齿轮30、第四齿轮29和第六齿轮32为可转动连接，所述的第一齿轮21与第二齿轮22相啮合，所述的第二齿轮22与第三齿轮30相啮合，所述的第二齿轮22通过第二传动装置与第四齿轮29连接。其中一第一耳板上设有一电机架8，所述的电机架8上设有一电动机9，所述的电动机9的电机轴与蜗杆24的一端连接。

所述的第一齿轮21的分度圆直径小于第二齿轮22的分度圆直径，从而能够起到减速的作用，能够使降低第四齿轮29的转动速度，使齿条31的运动速度降低。

所述的支撑架2的两侧设有长方形导向孔，所述的长方形导向孔位于搅拌筒23的下方，所述的搅拌筒23的下端与挡盖38的一端铰接，所述的挡盖38能够遮挡住搅拌筒23的开口，所述的挡盖38的下方设有一第一导向板39，所述的第一导向板39的两端分别穿过支撑架2上的长方形导向孔与齿条31连接，所述的第四齿轮29与齿条31相啮合。所述的齿条31的侧壁上有一限位板27，所述的限位板27上可转动连接有第八齿轮28。所述的第八齿轮28和第四齿轮29不在同一平面，所述的第八齿轮28移动到第三齿轮30和第六齿轮32之间时，可以与二者啮合，形成联动的齿轮组。

所述的装填装置包括活动板15、第二卷线轮13、第三卷线轮17和漏斗11。

为了叙述方便，设置支撑架2的中心为内，反向为外。所述的支撑架2的内侧对称安装有第二卷线轮13和第三卷线轮17，所述的第二卷线轮13和第三卷线轮17与支撑架2为可转动连接，所述的第二卷线轮13与卷簧14的内端连接，所述的卷簧14的外端与支撑架2连接，所述的第六齿轮32通过第四传动装置与第三卷线轮17连接。

所述的支撑架2上设有一漏斗11，所述的漏斗11位于搅拌筒23开口的正下方。所述的支撑架2的内侧设有两个第二导向杆16，活动板15上设有两导向孔，所述的第二导向杆16穿过活动板15上的导向孔，长条形塑料袋密封的一端通过胶带固定在活动板15上，长条形塑料袋开口的一端套在漏斗11的出口管上，通过紧固环12固定，所述的长条形塑料袋折叠放置在活动板15与漏斗11出口管之间，长条形塑料袋的口径大于漏斗11出口管的直径。

所述的紧固环12的目的在于将长条形塑料袋密封活动的固定在漏斗11的出口管上，紧固环12可以为C形弹力卡，也可以为下述结构：漏斗11的出口管上设有外螺纹，紧固环12上设有内螺纹，所述的紧固环12上的内螺纹与漏斗11出口管上的外螺纹相配合。

所述的支撑架2的内侧设有一行程开关，所述的行程开关通过电路与电动机9连接（所述的电路为现有技术，其具体结构就不再赘述），当长条形塑料袋完全展开时，活动板15运动到行程开关位置，能够触动行程开关使电动机9关闭。

所述的第二卷线轮13和第三卷线轮17上缠绕有牵引线，缠绕在第二卷线轮13上的牵引线的一端与第二卷线轮13固定连接，另一端与活动板15连接。缠绕在第三卷线轮17上的牵引线的一端与第三卷线轮17固定连接，另一端与活动板15连接。

所述的第一传动装置、第二传动装置和第四传动装置为链传动装置或皮带传动装置。

操作流程如下：使用本发明时，将原料由搅拌筒23的进料管26送入搅拌筒23，启动电动机9，电动机9带动蜗杆24转动，蜗杆24带动蜗轮25转动，蜗轮25带动太阳齿轮35转动，太阳齿轮35带动行星齿轮36转动，行星齿轮36能够边绕太阳齿轮35转动，边自转，随之第一搅拌辊34和第二搅拌辊33转动，在搅拌过程中，蜗杆24联动第一齿轮21、第二齿轮22，第二齿轮22通过第二传动装置带动第四齿轮29转动，第四齿轮29带动齿条31运动，当第四齿轮29带动齿条31沿支撑架2上的长方形导向孔运动时，当第四齿轮29与齿条31脱离啮合时，第八齿轮28运动到分别与第三齿轮30和第六齿轮32相啮合位置，第一导向板39与挡盖38脱离接触，挡盖38打开，物料落入漏斗11中。当第八齿轮28运动到分别与第三齿轮30和第六齿轮32相啮合的位置后，第六齿轮32转动，第六齿轮32通过第四传动装置带动第三卷线轮17转动，第三卷线轮17带动活动板15沿第二导向杆16向下运动，由于第二卷线轮13和卷簧14的作用，活动板15能够缓缓向下运动，从而能够使漏斗11内的物料充分填充到长条形塑料袋中，当长条形塑料袋完全展开时，活动板15运动到行程开关位置，能够触动行程开关使电动机9关闭，物料将长条形塑料袋装满，将长条形塑料袋从活动板15和漏斗11的出口管处拆下，装入新的长条形塑料袋，将齿条31、挡盖38和活动板15复位，从而进行下一次操作。

如图6和7所示，实施例2用于在固体菌棒中掺入营养液的搅拌装填制备。实施例2中包括支撑架2、搅拌装置、装填装置和注液筒1。

在实施例1的基础上进行了如下改良：所述的搅拌筒23的侧壁上设有两个进液管，所述的进液管的空腔与搅拌筒23的空腔相通，所述进液管的位置和搅拌辊规格与掺入营养液的要求相关，如果要全层掺入，进液管的位置就要比较高，通过搅拌全层掺入；如果无需全层掺入，则位置降低，位置越低，掺入渗透的深度越小。所述的搅拌装置其他部分与实施例1相同。

所述的支撑架2的两侧分别安装有注液筒1，所述的注液筒1设有一端开口的空腔，所述的注液筒1开口一端与密封盖40为可拆卸连接，注液筒1的开口的一端的内壁上设有内螺纹，所述的密封盖40上设有外螺纹，所述的密封盖40与注液筒1开口的一端螺纹连接。所述的密封盖40上设有一导向孔，所述的注液筒1的空腔内安装有一活塞，所述的活塞与活塞杆4的一端连接，所述的活塞杆4的另一端穿过密封盖40的导向孔与连接板6的一端连接。所述的注液筒1上设有一出液管，所述的出液管的空腔与注液筒1的空腔相通，所述的注液筒1的出液管与搅拌筒23的进液管通过连接管连接。

优化方案中，所述的密封盖40的导向孔处设有一导向筒3，所述的活塞杆4依次穿过密封盖40上的导向孔和导向筒3与连接板6的一端连接。

所述的支撑架2的上端设有两个第一耳板，所述的第一耳板上设有一通孔，所述的蜗杆24的两端分别穿过第一耳板上的通孔通过第一传动装置与第一齿轮21连接，所述的支撑架2分别与第一齿轮21、第二齿轮22、第三齿轮30、第四齿轮29、第五齿轮18和第六齿轮32为可转动连接，所述的第一齿轮21与第二齿轮22相啮合，所述的第二齿轮22与第三齿轮30相啮合，所述的第二齿轮22通过第二传动装置与第四齿轮29连接，所述的支撑架2的两侧分别与转动轴的一端固定连接，所述的转动轴的另一端与第二挡板连接。其中一第一耳板上设有一电机架8，所述的电机架8上设有一电动机9，所述的电动机9的电机轴与蜗杆24的一端连接。

所述的第一齿轮21的分度圆直径小于第二齿轮22的分度圆直径，从而能够起到减速的作用，能够使降低第四齿轮29的转动速度，使齿条31的运动速度降低。

所述的支撑架2的两侧分别设有一第二耳板，所述的第二耳板与第一导向杆的一端连接，所述的第一导向杆的另一端与第一挡板连接，所述的第一导向杆上套有压缩弹簧，推板19上设有一导向孔和通孔，所述的推板19与第七齿轮20为可转动连接，所述的第七齿轮20的齿轮孔与推板19的通孔同轴心。所述的第一导向杆穿过推板19上的导向孔，所述的压缩弹簧的一端与第二耳板连接，另一端与推板19连接。所述的转动轴穿过推板19上的通孔和第七齿轮20的齿轮孔，所述的第七齿轮20与第一齿轮21和第五齿轮18同一平面时，与二者同时相啮合，形成齿轮组。

所述的第七齿轮20的分度圆直径小于第五齿轮18的分度圆直径，从而能够起到减速的作用，能够使降低第一卷线轮的转动速度，降低活塞的运动速度。

所述的支撑架2的两侧设有长方形导向孔，所述的长方形导向孔位于搅拌筒23的下方，所述的搅拌筒23的下端与挡盖38的一端铰接，所述的挡盖38能够遮挡住搅拌筒23的开口，所述的挡盖38的下方设有一第一导向板39，所述的第一导向板39的两端分别穿过支撑架2上的长方形导向孔与齿条31连接，所述的第四齿轮29与齿条31相啮合。所述的齿条31的侧壁上有一限位板27，所述的限位板27上可转动连接有第八齿轮28，所述的第八齿轮28和第四齿轮29不在同一平面，所述的第八齿轮28移动到第三齿轮30和第六齿轮32之间时，可以与二者啮合，形成联动的齿轮组。所述的限位板27顶在推板19的一侧，从而使所述的第七齿轮20与第一齿轮21和第五齿轮18同一平面，此时压缩弹簧为压缩状态。当第四齿轮29带动齿条31沿支撑架2上的长方形导向孔运动时，当第四齿轮29与齿条31脱离啮合时，第八齿轮28运动到分别与第三齿轮30和第六齿轮32相啮合位置，限位板27不再顶在推板19的一侧，压缩弹簧复位，使推板19沿第一导向杆运动，使第七齿轮20与第一齿轮21和第五齿轮18脱离啮合。

所述的装填装置包括活动板15、第一卷线轮5、第二卷线轮13、第三卷线轮17和漏斗11。其中，活动板15、第二卷线轮13、第三卷线轮17和漏斗11的结构和连接关系同实施例1。

所述的支撑架2上对称设置有两支撑板7，所述的支撑板7上与一传动轴为可转动连接，所述的传动轴的一端通过第三传动装置与第五齿轮18连接，另一端与第一卷线轮5的中心孔连接，所述的支撑板7上与导线轮10的中心孔为可转动连接，所述的导线轮10安装在第一卷线轮5的上方。

所述的第一卷线轮5、第二卷线轮13和第三卷线轮17上缠绕有牵引线，缠绕在第一卷线轮5上的牵引线的一端与第一卷线轮5固定连接，另一端绕过导线轮10与连接板6连接。缠绕在第二卷线轮13上的牵引线的一端与第二卷线轮13固定连接，另一端与活动板15连接。缠绕在第三卷线轮17上的牵引线的一端与第三卷线轮17固定连接，另一端与活动板15连接。

所述的第一传动装置、第二传动装置、第三传动装置和第四传动装置为链传动装置或皮带传动装置。

操作流程如下：使用本发明时，将原料由搅拌筒23的进料管26送入搅拌筒23，启动电动机9，电动机9带动蜗杆24转动，蜗杆24带动蜗轮25转动，蜗轮25带动太阳齿轮35转动，太阳齿轮35带动行星齿轮36转动，行星齿轮36能够边绕太阳齿轮35转动，边自转，随之带动第一搅拌辊34和第二搅拌辊33转动，蜗杆24在转动过程中，通过第一传动装置带动第一齿轮21转动，第一齿轮21通过第七齿轮20带动第五齿轮18转动，第五齿轮18通过第三传动装置带动第一卷线轮5转动，第一卷线轮5通过活塞杆4带动活塞运动，从而将注液筒1中的营养液经注液筒1的出液管和管道注射到搅拌筒23中，通过第一搅拌辊34和第二搅拌辊33对物料和营养液进行搅拌。在搅拌过程中，第一齿轮21带动第二齿轮22转动，第二齿轮22通过第二传动装置带动第四齿轮29转动，第四齿轮29带动齿条31运动，当第四齿轮29带动齿条31沿支撑架2上的长方形导向孔运动时，当第四齿轮29与齿条31脱离啮合时，第八齿轮28运动到分别与第三齿轮30和第六齿轮32相啮合位置，限位板27不再顶在推板19的一侧，压缩弹簧复位，使推板19沿第一导向杆运动，使第七齿轮20与第一齿轮21和第五齿轮18脱离啮合，从而不再向搅拌筒23中注入营养液，第一导向板39与挡盖38脱离接触，挡盖38打开，物料落入漏斗11中。当第八齿轮28运动到分别与第三齿轮30和第六齿轮32相啮合后，第六齿轮32转动，第六齿轮32通过第四传动装置带动第三卷线轮17转动，第三卷线轮17带动活动板15沿第二导向杆16向下运动，由于第二卷线轮13和卷簧14的作用，活动板15能够缓缓向下运动，从而能够使漏斗11内的物料充分填充到长条形塑料袋中，当长条形塑料袋完全展开时，活动板15运动到行程开关位置，能够触动行程开关使电动机9关闭，物料将长条形塑料袋装满，将长条形塑料袋从活动板15和漏斗11的出口管处拆下，装入新的长条形塑料袋，将第七齿轮20、齿条31和活动板15复位，从而进行下一次操作。当需要向注液筒1中加营养液时，转动密封盖40，将密封盖40从注液筒1中取出，向注液筒1中加入营养液，继而重新将密封盖40盖在注液筒1上。

实施例3在实施例2的基础上增加了震荡进料装置，如图8和9所示，所述的震荡进料装置包括转动轮45、第二导向板46和第三导向杆43，所述的支撑架2上与两第三导向杆43连接，所述的漏斗11与漏斗出料管之间通过伸缩折叠管42连接，所述的漏斗出料管与支撑架2固定连接，所述的漏斗11的两侧设有一第三耳板44，所述的第三耳板44上设有导向孔，所述的第三导向杆43穿过第三耳板44上的导向孔，所述的第三耳板44的一端与漏斗11连接，另一端与第二导向板46连接，所述的第二导向板46上设有一长方形导向孔，所述的转动轮45通过第五传动装置与第六齿轮32连接，所述的转动轮45上设有一导向销轴47，所述的导向销轴47嵌在第二导向板46的长方形导向孔内。

所述的第五传动装置为链传动装置或皮带传动装置。

实施例3的操作方式与实施例2基本相同，其区别在于当物料进入到漏斗11时，第六齿轮32通过第五传动装置带动转动轮45转动，转动轮45通过导向销轴47和第二导向板46带动漏斗沿第三导向杆43上下往复震动，从而将漏斗11内的物料输送入到长条形塑料袋中，从而能够使漏斗11内的物料充分的进入到长条形塑料袋中。

需要说明的是，本发明的特定实施方案已经对本发明进行了详细描述，对于本领域的技术人员来说，在不背离本发明的精神和范围的情况下对它进行的各种显而易见的改变都在本发明的保护范围之内。