一种动物养殖自动投料装置的制作方法

本实用新型涉及一种动物养殖自动投料装置。

背景技术：

近年来畜牧业呈现出加快发展势头，畜牧业生产方式发生积极转变，由传统的养殖模式向现代养殖行业逐步转变，特别是工业自动化的引入，使畜牧业向着规模化、标准化、产业化和区域化方向加快发展。同时在保护驯养繁殖爬行野生动物、飞禽鸟类、家庭宠物及风景区和山林地区的散养中也越来越多的使用工业自动化投料。目前传统的饲养模式中为了满足家畜的快速成长需要，饲养人员需要每天喂养多次，每次喂养都需要把各种饲料放入食槽供家畜取食，不仅耗费大量的人力和时间，而且饲养员定时、定量喂料难以控制，饲养员的工作环境也较差。而且当饲养人员旅游外出、探亲时无法喂养动物。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种动物养殖自动投料装置，以实现远程控制喂养动物。

为实现上述目的，本实用新型动物养殖自动投料装置的技术方案是：一种动物养殖自动投料装置，包括具有进料口、出料口的料仓和用于驱动料仓往复运动的驱动机构，投料装置还包括与所述出料口对应设置的挡料板，所述料仓在运动过程中具有使出料口被挡料板封堵的加料位和使出料口由挡料板处移开的放料位。

投料装置包括至少一对所述的料仓，同一对中的两个料仓交替处于加料位和放料位。

投料装置还包括固定支架，固定支架上设置有个数与料仓的对数相同的加料斗，加料斗的出口与处于加料位的料仓的进料口相对应。

所述料仓包括可沿垂直于下料方向移动并伸入料仓中的调节板，料仓还包括在调节板移动到位后对调节板进行固定的固定结构。

同一对中的两个料仓共用一个所述的调节板。

所述驱动机构包括牵引电磁铁和与牵引电磁铁配合使用的复位弹簧。

投料装置还包括控制电磁铁通断电的控制器。

投料装置包括前后间隔设置的沿左右方向延伸的两块竖板，两块竖板之间沿左右方向间隔设置有至少三块推料板，料仓形成于竖板和相邻两块推料板之间。

所述推料板固定于竖板上。

竖板上固定有用于使同一对中的两个料仓集中落料的导料结构，所述导料结构具有由上至下朝左右方向倾斜的倾斜面。

本实用新型的有益效果是：当料仓处于加料位时，挡料板封闭料仓的出料口，料仓能够进行储料，当驱动机构驱动料仓运动时，料仓由加料位变为放料位，出料口与挡料板分离实现放料，料仓内的饲料由出料口掉落。驱动机构驱动料仓往复运动，在加料位和放料位之间切换，交替实现了加料和放料，与现有技术相比，通过驱动机构的动作即可完成放料和加料，解决了饲养人员劳动强度大的问题，当饲养人员外出旅游、探亲时也可实现远程控制投料喂养动物。

附图说明

图1为本实用新型动物养殖自动投料装置实施例的立体图；

图2为本实用新型动物养殖自动投料装置实施例中去掉第二竖板和控制器并加入导料板和挡料板的示意图；

图3为本实用新型动物养殖自动投料装置实施例中调节板处的示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施方式作进一步说明。

本实用新型动物养殖自动投料装置的具体实施例，如图1至图3所示。动物养殖自动投料装置包括固定支架1，还包括第一竖板2和第二竖板3，两块竖板沿图示1的上下方向（即左右方向）间隔布置并沿图示1的左右方向延伸，在两块竖板之间沿左右方向间隔固定有第一固定座4和第二固定座5，第一固定座4和第二固定座5用于对两个竖板进行固定，在第一固定座4和第二固定座5之间由左至右依次安装有六个推料板，分别为第一推料板12、第二推料板13、第三推料板15、第四推料板17、第五推料板18和第六推料板20，相邻两个推料板间隔设置，推料板固定在竖板上，能够保证在移动过程中推料板和竖板同步移动。在固定支架1上还固定有铁板25，在铁板25上开导向槽，使第一竖板2和第二竖板3的两端穿装在导向槽内，铁板25能够对第一竖板和第二竖板起到支撑的作用，同时导向槽能够对第一竖板和第二竖板的移动起到导向的作用。

第一推料板12、第二推料板13、第三推料板15与两块竖板一起形成了第一料仓和第二料仓，第四推料板17、第五推料板18和第六推料板20与两块竖板一起形成了第三料仓和第四料仓。各料仓的上部开设有进料口，下部开设有出料口。本实施例中，第一投料单元包括第一推料板12、第二推料板13和第三推料板15，第二投料单元包括第四推料板17、第五推料板18和第六推料板20。本实施例中，第一料仓和第二料仓为成对的料仓，第三料仓和第四料仓为成对的料仓，各料仓沿图示2的左右方向的宽度相同。

在竖板上还固定有复位弹簧6，复位弹簧6的一端固定在固定支架1上。竖板的第二固定座5的右侧设有牵引电磁铁8，牵引电磁铁8通过支架7固定在固定支架1上。牵引电磁铁8的施力端固定在过渡块11上，过渡块11固定在第二固定座5上。牵引电磁铁8可同时带动推料板和竖板发生移动，本实施例中，牵引电磁铁8的行程等于料仓沿左右方向的宽度。与牵引电磁铁8连接的有控制系统9，控制系统9包括电子配件安装表箱、漏电保护器、定时器、指示灯、蜂鸣报警器，可以在控制系统中配套无线监控器连接手机，可远程监控投料过程，实现了在旅游或探亲外出时随时远程控制。将控制系统放置在办公室或住所处，方便随时投料的工作时，也避免了饲养人员受到动物的伤害，由于控制系统多为带电结构，放置在办公室或住所，也能够防止对动物造成伤害。牵引电磁铁8带动料仓发生移动，持续一定的时间后，定时器电源关闭，推料板在复位弹簧6的作用下复位，使推料板向反方向移动。本实施例中，控制系统即为控制器。

在竖板的位于下出料口处的固定有第一挡料板14和第二挡料板19，第一挡料板14和第二挡料板19固定在固定支架1上，分别对应各自的投料单元，处于图示2状态的动物养殖自动投料装置中第一挡料板14位于第二料仓的出料口处，第二挡料板19位于第四料仓的出料口处。在固定支架1上固定有导料板10，相邻两个导料板10构成了上大下小的喇叭口状的加料斗，加料斗设于料仓的进料口处。由图2可以看出，加料斗与挡料板对应设置。图示2中加料斗为两个，分别对应各自的投料单元。图示2中左侧的为第一加料斗，右侧的为第二加料斗，第一加料斗位于第二料仓的进料口处，第二加料斗位于第四料仓的进料口处。导料板能够将同一投料单元中的其中一个料仓进料口遮挡，同时同一投料单元的另一个料仓进料口与加料斗对应。

在第一挡料板14和第二挡料板19的两侧均固定有三角形导料块16，其中三角形导料块16的数量为四个且均固定于固定支架1上。使各单元的落料更加集中。本实施例中，料仓位于中间，上部有加料斗，下部有挡料板和三角形导料块，三部分的沿料仓移动方向的宽度相同，上部的料斗和下部的三角形导料块均固定于固定支架上。在其他实施例中，相邻的两个三角形导料块可以一体加工，便于安装，外形也更加美观。

在第一竖板2的外部还安装有固定安装板21，在固定安装板21上可调安装有调节板22，调节板22沿前后方向伸入料仓中，在固定安装板21上还开设有沿前后方向延伸的导槽24，调节板22导向安装在导槽24中，并且在调节板22移动到位后可用螺栓23固定调节板22的位置。本实施例中，调节板22的宽度等于第一推料板12和第三推料板15之间的距离。在第二推料板13上开设有供调节板22伸入的避让通道。使用前，调整调节板22伸入料仓的长度后固定，调节板22可改变料仓进料口的大小，使一定的时间内投放的饲料量不同，根据饲养动物的数量和种类实现区别放料。本实施例中，固定结构即为螺栓。

本实用新型的使用过程是：将动物养殖自动投料装置安装在饲料仓的出口处，出口处于常开状态。处于图示2状态的动物养殖自动投料装置为左极限位置，此时第一加料斗、第一挡料板14和第二料仓对应，即第二料仓处于加料位，同时第一料仓的进料口被导料板10遮挡，第一料仓的出料口打开，即第一料仓处于放料位；第二加料斗、第二挡料板19和第四料仓对应，使第四料仓处于加料位，同时第三料仓的进料口被导料板10遮挡，第三料仓的出料口打开，即第三料仓处于放料位，处于图示2状态时，饲料填充第二料仓和第四料仓。投料时，控制系统控制牵引电磁铁8得电，牵引电磁铁8拉动所有的推料板和竖板向右移动，移动过程中，第二推料板13向右推动第二料仓中的饲料，第二料仓的进料口被遮挡、出料口打开，第二料仓由加料位变为放料位，使第二料仓中的饲料掉落，饲料沿三角形导料块16的斜边滑落至第二推料板13所在的方向，移动的同时，第一料仓的进料口逐渐打开、出料口逐渐被第一挡料板14封闭，第一料仓由放料位变为加料位，第一加料斗继续向第一料仓中填充饲料。同样的，右侧的投料单元中的第四料仓的进料口被遮挡、出料口打开实现投料，由加料位变为放料位；第三料仓的进料口打开、出料口被第二挡料板关闭实现储料，由放料位变为加料位。定时器关闭后，所有推料板在复位弹簧6的作用下向左移动，实现再次投料和储料，一次通电即可完成两次投料，提高了投料的效率。在饲养人员出差、旅游或者探亲时，可以一次性在饲料仓中填充多日的饲料并对控制系统进行设定，实现远程的控制。

本实施例中，第一料仓和第二料仓为一对料仓，对应第一挡料板；第三料仓和第四料仓为一对料仓，对应第二挡料板。在其他实施例中，动物养殖自动投料装置包括的成对的料仓数可以根据实际情况进行增减。在其他实施例中，料仓的出料口可以开设在料仓的侧壁上，此时挡料板也沿竖直方向延伸。

本实施例中，三角形导料块即为导料结构，在其他实施例中，导料结构可以为其他带有倾斜面的结构。

本实施例中，牵引电磁铁、复位弹簧构成了驱动机构，在其他实施例中，可以用液压缸、气压缸或连杆机构来代替牵引电磁铁和复位弹簧。

在其他实施例中，料仓的运动可以不为移动，而是转动。

在其他实施例中，可以只包括奇数个料仓，料仓和挡料板之间一一对应，在料仓上设置额外的外翻沿，外翻沿能够在料仓处于放料位时挡住上方加料斗的出料口，防止饲料掉落。

在其他实施例中，可以将竖板固定在固定支架上，使推料板单独动作，此时在各推料板上穿过螺杆，并在螺杆上安装限位螺母，使螺杆和推料板实现同步运动，将螺杆连接在牵引电磁铁和复位弹簧上，通过推动推料板动作实现料仓在加料位和放料位之间的切换，此时复位弹簧安装在螺杆上。

在其他实施例中，可以将复位弹簧连接在第一固定座上。