一种自动调整松碎机的制作方法

本实用新型提供一种农用脱粒前辅助机械，特别是农业科研育种用机械，具体是自动调整松碎机，能提高种子质量，保证种子的完好率、发芽率，出苗率，属于农业科研育种用机械设计技术领域。

背景技术：

随着农业育种科学技术的发展，对小麦、水稻种子的要求越来愈高,

小麦、水稻种子在脱粒过程中常常含有一定数量的带颖壳种粒，带壳种粒对农业生产和育种过程中存在很大的影响：比如影响种子的净度指标，影响种子的发芽率，出苗率。现有脱粒机械在加工中会造成种粒的损伤，甚至损坏，增加了浪费，提高了种子的成本。

为了使种子在脱粒过程中做到种粒的外壳脱净的同时，又达到不造成种粒的损伤，甚至损坏的效果。经过反复试验总结发现：在脱粒机械加工之前增加一装置，使麦株、稻株加工成麦穗、稻穗后，再进行脱粒加工，能达到脱尽外表皮的效果。经过反复试验总结发现：一种自动调整松碎机利用仿身搓揉原理，搓揉过程中自动调节之间距离，能使下一步脱粒加工达到更加满意的效果，特别是农业科研时用于对小麦、水稻种子的脱粒。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对上述现有技术的不足，提供一种结构合理简单、生产制造容易、使用方便的自动调整松碎机。

本实用新型的目的是这样实现的，一种自动调整松碎机，包括机架，其特征是：所述机架上方设有移动搓松板装置、动力搓松板装置，移动搓松板装置设置于机架上方右边，动力搓松板装置设置于机架上方左边；

所述移动搓松板装置包括搓松板、柔性支撑板、滑轨、短连杆、转轮、小伺服电机；所述搓松板直立摆放，所述搓松板面向柔性支撑板的一面设有2个搓松板螺纹孔，另一面粘贴带麻点橡胶；所述柔性支撑板为直角弯板，由垂直板和底部的水平板组成，柔性支撑板的垂直面设有2个支撑板通孔；还设有2个螺栓，2个螺栓分别穿过柔性支撑板上的支撑板通孔后旋于搓松板的搓松板螺纹孔，且柔性支撑板与搓松板之间的螺栓上套有弹簧，弹簧上与柔性支撑板接触的一端设压力传感器，压力传感器与小伺服电机经信号线连接控制器；所述机架上方右侧固定有导轨，滑轨置于导轨内；所述柔性支撑板底部的水平板与滑轨之间固定连接，柔性支撑板通过滑轨在导轨内滑动；所述短连杆的一端与滑轨铰接，另一端与转轮上偏离轮心处铰接，所述小伺服电机的动力输出轴与转轮传动连接；

所述动力搓松板装置，包括动搓松板、动力装置，动搓松板面向搓松板的一面粘贴带麻点橡胶，动搓松板背向搓松板一侧安装有动力装置；所述动力装置包括大伺服电机、偏心轮、长连杆，大伺服电机固定于机架上方，偏心轮固定于大伺服电机的动力输出轴上，长连杆一端铰链连接于偏心轮上，另一端铰接动搓松板左面的上方中间位置；所述动搓松板左面两边均设有上导套、导杆、下导套，上导套置于下导套上边，且上导套与动搓松板左面固定连接，下导套固定于机架上，所述导杆的上部与上导套固定，导杆的下部穿过下导套，动搓松板左面两边的导杆可在下导套中上下自由滑动。

所述柔性支撑板的水平板与滑轨的连板之间通过固定螺栓固定连接。

所述导轨上方设有阻止滑轨在导轨内滑脱的紧固螺钉。

所述机架上方左边与水平面的角度在k°范围内调节。

所述下导套通过支撑杆与机架固定连接。

本实用新型结构合理简单、生产制造容易、使用方便，通过本实用新型，本实用新型是利用仿身原理对种子进行搓揉的一种脱粒辅助机械，将麦株加工成麦穗，麦穗经过搓揉，进行脱粒加工，这样能减少对种子损坏。保证种子的完好，保证了种子质量，从而保证农业科研的数据精确。

本实用新型中，一种自动调整松碎机，在机架上方设置上下来回往返运功和自动调整空间的搓揉装置，具体包括机架右边的移动搓松板装置、左边的动力搓揉装置；所述移动搓松板装置包括搓松板、柔性支撑板、滑轨、短连杆、转轮，伺服电机，搓松板直立摆放，搓松板左面外层粘贴带麻点橡胶，右面中间位置垂直方向设有两个螺栓连接柔性支撑板，柔性支撑板为直角弯板，其垂直面两端设有通孔与搓松板上两个螺栓匹配连接，连接时两个螺栓套入弹簧，弹簧右端处设压力传感器，柔性支撑板水平面与滑轨之间设有固定螺栓连接；滑轨与转轮之间通过短杆铰接，转轮中间安装伺服电机；动力搓揉装置的动搓松板与移动搓松板装置相对摆放，与水平方向呈K角度，包括动搓松板、动力装置，动搓松板右面外层粘贴带麻点橡胶，动搓松板左面中间位置安装动力装置； 动力装置由伺服电机、偏心轮、长连杆构成，伺服电机固定于机架左边，伺服电机轴匹配固定偏心轮内孔，偏心轮铰接长连杆一端，长连杆另一端铰接动搓松板左面上方中间位置，动搓松板右面两边为上导套、导杆、下导套，上导套置于下导套上边，且上导套与动搓松板左面固定连接，下导套固定于机架上，所述导杆的上部与上导套固定，导杆的下部穿过下导套，动搓松板左面两边的导杆可在下导套中上下自由滑动。

附图说明

图1为本实用新型正视示意图。

图2为本实用新型俯视示意图。

图中，1机架、2转轮，3小伺服电机、4短连杆、5滑轨、6柔性支撑板、7压力传感器、8搓松板、9移动搓松板装置、10螺栓、11动搓松板、12导套、13动力搓松板装置、14导杆、15导套、16长连杆、17偏心轮、18大伺服电机、19导轨、20紧固螺钉、21支撑杆。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1、图2所示，一种自动调整松碎机，在机架上方设置上下来回往返运功和自动调整空间的搓揉装置，具体包括机架右边移动搓松板装置9、左边动力搓揉装置13；

所述移动搓松板装置9包括搓松板8、柔性支撑板7、滑轨6、短连杆4、转轮2，小伺服电机3，搓松板8直立摆放，所述搓松板8面向柔性支撑板6的一面设有2个搓松板螺纹孔，另一面粘贴带麻点橡胶；柔性支撑板6为直角弯板，由垂直板和底部的水平板组成，柔性支撑板6的垂直面设有2个支撑板通孔；还设有2个螺栓10，2个螺栓10分别穿过柔性支撑板6上的支撑板通孔后旋于搓松板8的搓松板螺纹孔，且柔性支撑板6与搓松板8之间的螺栓10上套有弹簧，弹簧上与柔性支撑板6接触的一端设压力传感器7，压力传感器7与小伺服电机3经信号线连接；导轨

19固定于机架1上方右侧，滑轨5置于导轨19内；所述柔性支撑板6底部的水平板与滑轨5之间固定连接，具体为柔性支撑板6水平面与滑轨5之间设有固定螺栓连接，柔性支撑板6通过滑轨5在导轨19内滑动；所述短连杆4的一端与滑轨5铰接，另一端与转轮2上偏离轮心处铰接，所述小伺服电机3的动力输出轴与转轮2传动连接；

所述动力搓松板装置13的动搓松板11与移动搓松板装置9相对摆放，与水平方向呈K角度，所述动力搓松板装置13，包括动搓松板11、动力装置，动搓松板11面向搓松板8的一面粘贴带麻点橡胶，动搓松板11背向搓松板8一侧安装有动力装置；所述动力装置包括大伺服电机18、偏心轮17、长连杆16，大伺服电机18固定于机架1上方，偏心轮17固定于大伺服电机18的动力输出轴上，长连杆16一端铰链连接于偏心轮17上，另一端铰接动搓松板11背向搓松板8一面的上方中间位置；动搓松板11左面两边均设置有上导套12、导杆14、下导套15，上导套12置于下导套15上边，且上导套12与动搓松板11左面固定连接，下导套15固定于机架1上，所述导杆14的上部与上导套12固定，导杆14的下部穿过下导套15，动搓松板11左面两边的导杆14可在下导套15中上下自由滑动。

具体使用方式

使用前，松开滑轨5上方的紧固螺钉20，根据麦株、稻株大小启动小伺服电机3使转轮2转动，由于所述短连杆4的一端与滑轨5铰接，另一端与转轮2上偏离轮心处铰接，从而转轮2的转动，通过短连杆4带动滑轨5在导轨19内滑动，又由于柔性支撑板6底部的水平板与滑轨5之间固定连接，2个螺栓10分别穿过柔性支撑板6上的支撑板通孔后旋于搓松板8的搓松板螺纹孔，从而带动动搓松板11的移动，使得移动搓松板装置9移动，直至调整动搓松板11与搓松板8相对位置至适合为止；

调整大伺服电机18输出轴转动的转速，使偏心轮17带动长连杆16上下移动，长连杆16上下移动带动，从而带动与长连杆16连接的动搓松板11上下移动；

由于上导套12与动搓松板11左面固定连接，导杆14的上部与上导套12固定，且导杆14的下部穿过下导套15，从而动搓松板11上下移动带动导杆14在下导套15中上下滑动，下导套15起到限制导杆14垂直方向滑动的作用，避免导杆14滑偏，最终使动搓松板11上下滑动位置固定，动搓松板11往返运动速度适当，与右边的搓松板8形成适合的搓揉速度；把麦株、稻株喂入动搓松板11与搓松板8之间，麦株、稻株在搓松板8、动搓松板11的搓揉作用下形成麦穗，在搓揉过程中，如果麦株集中于每个区域，则压力传感器7工作发出信号，使小伺服电机3启动工作，实时调整动搓松板11与搓松板8相对位置至适合，对麦种、稻种起缓冲保护作用，麦穗、稻穗在动搓松板11与搓松板8之间反复搓搂后达到脱粒效果，通过搓搂后的麦种掉入机架下方，在机架下方用鼓风机对其吹杨将麦草和麸皮及其它杂质吹除，使干净麦种掉入机架下方收集，达到脱粒的功能。