、从动轮滚轮223组成，从动轮连接轴221，中间与从动轮轴肩222连接，前端与从动轮滚轮223连接，后部通过螺栓，固定在主从轮固定板41上;所述从动轮121、从动轮ΙΠ23，结构与从动轮Π 22类似;夹紧轮3，由夹紧轮轴31、夹紧轮滚轮32组成，夹紧轮轴31中间通过轴承与夹紧轮滚轮32连接，夹紧轮轴31两端的螺纹结构通过和螺母45配合与夹紧轮固定板42紧固连接;在螺母45与夹紧轮固定板42之间还设置有位置调节块44，如图4所示，位置调节块44上开有通孔结构。装配时，夹紧轮轴31的端部依次穿过相对应夹紧轮固定板42上的长形孔、位置调节块44上的通孔结构，调节好位置调节块44的位置，然后再拧紧螺母45即可。本实用新型通过调节位置调节块44在上下方向上的位置可调节夹紧轮3与方形钢轨道43的夹紧程度，可弥补主从动轮不在同一平面的安装误差，从而减小该装置的噪音和磨损、使用效果好。
[0027]主动轮I，安装在该投饲机行走装置的上部左前方，从动轮121，安装在该装置上部的左后方，从动轮Π 22，安装在该装置上部的右前方，从动轮ΙΠ23，安装在该装置上部的右后方，夹紧轮3，安装在该装置下部的正中间。
[0028]主从轮固定板41、夹紧轮固定板42，均为U型钢架结构。
[0029]方形钢轨道43包括若干轨道直段和轨道弯段，整体构成封闭状导轨，便于连续投饲，长度根据鱼池尺寸而定。
[0030]轨道固定支架5，为方形钢架结构，下端与方形钢轨道43焊缝连接，上部通过螺栓，和厂房天花板连接;根据轨道长度，轨道固定支架5有多个。
[0031 ]自动投饲机工作时，控制系统控制电机6转动，通过变速齿轮箱7，带动主动轮I匀速转动，从而带动从动轮121、从动轮Π 22、从动轮ΙΠ23与夹紧轮3，一起沿着方形钢轨道43滚动。
[0032]本实用新型的投饲机行走装置，在抛洒饲料过程中，可带动投饲机及其料仓，从水域面积上部匀速通过，饲料抛洒均匀，节省饲料的使用量，可对饲料用量大的鱼池，多次、少量抛洒饲料，实现节约饲料，减少水质污染、节省成本的目的。从而在工厂化水产养殖的大面积、重载投饲中，能定时、定量精确投饲，同时本实用新型的投饲机行走装置，能够安装各种传感器，实现投饲过程的自动检测，进而和水厂养殖自动化、管理信息化配套使用，使投饲过程，省时、省力、效率高，操作简便，经济性高。
[0033]采用本实用新型上述实施例相同的相似的结构，所得到的室内工厂化水产养殖投饲机行走装置，均在本实用新型保护范围之内。
[0034]上面结合附图对本实用新型进行了示例性的描述，显然本实用新型的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围 y
o fr J
【主权项】
1.一种投饲机行走装置，包括主动轮(I)、从动轮I(21)、从动轮Π(22)、从动轮m(23),夹紧轮(3)和方形钢轨道(43)，其特征在于:主动轮(1)、从动轮1(21)、从动轮Π (22)和从动轮ΙΠ(23)布置在方形钢轨道(43)的上轨面，夹紧轮(3)布置在方形钢轨道(43)的下轨面； 主动轮(I)中间与主从轮固定板(41)连接，前端与方形钢轨道(43)接触，后部通过变速齿轮箱(7)与电机(6)连接;从动轮I (21)、从动轮Π (22)、从动轮ΙΠ (23)的中间均与主从轮固定板(41)连接，从动轮1(21)、从动轮Π (22)、从动轮ΠΚ23)的前端均与方形钢轨道(43)接触;夹紧轮(3)包括夹紧轮轴(31)和夹紧轮滚轮(32)，夹紧轮轴(31)中间通过轴承与夹紧轮滚轮(32)连接，夹紧轮滚轮(32)上部与方形钢轨道(43)接触;夹紧轮轴(31)两端的螺纹结构分别通过和螺母(45)配合与夹紧轮固定板(42)紧固连接;在夹紧轮固定板(42)与相对应的螺母(45)之间还设置有位置调节块(44)，位置调节块(44)上开有通孔结构，位置调节块(44)上的通孔结构与相对应的夹紧轮固定板(42)上的长形孔配合工作以调节夹紧轮轴(31)在上下高度方向的位置;夹紧轮固定板(42)下部通过螺栓与主从轮固定板(41)连接，方形钢轨道(43)通过轨道固定支架(5)固定。2.根据权利要求1所述的投饲机行走装置，其特征在于:主动轮(I)由主动轮连接轴(11)、主动轮轴肩(12)、主动轮滚轮(13)组成；主动轮连接轴(11)，中间与主动轮轴肩(12)连接，前端与主动轮滚轮(13 )连接，后部通过键与变速齿轮箱(7 )的动力输出端连接;变速齿轮箱(7)的动力输入端，通过键与电机(6)连接，电机(6)通过螺栓与主从轮固定板(41)连接。3.根据权利要求1所述的投饲机行走装置，其特征在于:从动轮1(21)、从动轮Π(22)和从动轮ΠΚ23)结构相同，均由从动轮连接轴(221)、从动轮轴肩(222)、从动轮滚轮(223)组成，从动轮连接轴(221)，中间与从动轮轴肩(222)连接，前端与从动轮滚轮(223)连接，后部通过螺栓固定在主从轮固定板(41)上。4.根据权利要求1所述的投饲机行走装置，其特征在于:主动轮(I)安装在该装置上部的左前方，从动轮1(21)安装在该装置上部的左后方，从动轮Π (22)安装在该装置上部的右前方，从动轮ΙΠ(23)安装在该装置上部的右后方，夹紧轮(3)安装在该装置下部的正中间。5.根据权利要求1所述的投饲机行走装置，其特征在于:主从轮固定板(41)和夹紧轮固定板(42)均为U型钢架结构。6.根据权利要求1所述的投饲机行走装置，其特征在于:方形钢轨道(43)包括若干轨道直段和轨道弯段，若干轨道直段和轨道弯段构成封闭状轨道。7.根据权利要求1所述的投饲机行走装置，其特征在于:轨道固定支架(5)为方形钢架结构，下端与方形钢轨道(43)焊缝连接，上部通过螺栓和厂房天花板连接。
【专利摘要】本实用新型涉及一种投饲机行走装置，包括主动轮（1）、从动轮Ⅰ（21）、从动轮Ⅱ（22）、从动轮Ⅲ（23）、夹紧轮（3）和方形钢轨道（43）；主动轮（1）与主从轮固定板（41）连接，前端与方形钢轨道（43）接触，后部通过变速齿轮箱（7）与电机（6）连接；从动轮Ⅰ（21）、从动轮Ⅱ（22）、从动轮Ⅲ（23）与主从轮固定板（41）连接，前端与方形钢轨道（43）接触；夹紧轮（3）包括夹紧轮轴（31）和夹紧轮滚轮（32），夹紧轮轴（31）端部通过螺母（45）与夹紧轮固定板（42）连接；在夹紧轮固定板（42）与螺母（45）之间设置位置调节块（44），夹紧轮固定板（42）与主从轮固定板（41）连接，方形钢轨道（43）通过轨道固定支架（5）固定。
【IPC分类】A01K61/02
【公开号】CN205357763
【申请号】CN201620072720
【发明人】史颖刚, 刘利, 景新, 樊树凯, 赵娜, 刘超, 李世奇, 李俊铭
【申请人】西北农林科技大学
【公开日】2016年7月6日
【申请日】2016年1月26日