一种制串装置及制串方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及熟食行业、休闲食品行业的蛋白类豆丸、短节豆肠、鹌鹑蛋类、牛肉丸、鱼丸等非规则球丸状、柱状、片状的制作装置及方法，特别涉及一种制串装置及制串方法。
【背景技术】
[0002]在熟食和休闲食品行业的生产和包装过程中，运用自动化设备来完成生产和包装的生产工具，一直是行业面临的技术短板。蛋白类豆丸、短节豆肠、豆干、鹌鹑蛋类、牛肉丸、鱼丸等非规则球丸状、柱状、片状等熟食和休闲食品的一般生产加工工艺，在原材料经过拌料一入味以后，有大部分的产品为了更好的适应顾客的需求，需要用一根较长的竹签或木签，把杂散的食材串联起来，方便食用时用手捏拿，该串联的工序，行业称之为“制串”，此类熟食和休闲食品的加工工艺经过拌料入味检验——制串一包装出货等工序，完成后道深加工工艺。现阶段，本行业的后道深加工工序的加工现状，特别是制串工序，依然停留在人工操作的阶段。人工方法制串，操作工人直接与食品接触，给食品卫生和安全带来极大隐患，同时效率低下。
【发明内容】
[0003]为了克服现有技术的不足，本发明提供一种制串装置及制串方法，食材预先按要求排列好在托盘上，采用流水线的生产方式，经过本发明的制串装置区域后，不需要停机或降低生产线的输送速度，由伺服电机带动制串装置，跟踪并同步到生产线托盘的输送速度后，即可完成自动化制串工序。
[0004]本发明第一方面提供一种制串装置，包括制串机座，托盘输送带，承料托盘，伺服电机装置，制串导轨，制串气缸，压料装置，二落签装置，承签支架，PLC控制器和位置感应器。
[0005]所述托盘输送带设于所述制串机座的中间位置。
[0006]所述承料托盘通过螺丝安装于托盘输送带上，且可随托盘输送带的运动向前移动。
[0007]所述伺服电机装置安装于所述制串机座的安装板上，用于控制承签支架和制串气缸一起做加减速和匀速运动。
[0008]所述制串导轨安装于制串机座的另一安装板上，包括左右对称的两对子导轨，所述二子导轨分别用来规范承签支架和制串气缸的运动方向，用以保证分列左右两边的承签支架和制串气缸与托盘输送带做平行运动。
[0009]所述制串气缸与承签支架分别滑动设于制串导轨的其中一子导轨上，且所述制串气缸的两头分别通过螺丝固定于所述承签支架上，所述制串气缸与所述承签支架的运动统
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[0010]二落签装置分别通过螺丝固定于制串机座上方的两侧，用于保证托盘输送带从两落签装置的对称中线穿过;所述承签支架在伺服电机装置的带动下，可以静止的停靠在落签装置的正下方以保证落签时竹签或木签能顺利的落到承签支架的承签位。
[0011]所述压料装置安装于托盘输送带的正上方靠近落签装置的部位，且通过螺丝固定与落签装置的侧板上。
[0012]所述PLC控制器通过电线与伺服电机装置、位置感应器相连。
[0013]所述位置感应器安装于托盘输送带的侧边，当托盘输送带拖动托盘运动时，位置感应器可以感应到托盘已经临近并及时将托盘的位置信息发送至PLC控制器，用以保证承签支架的承签槽口与托盘的制串口在制串过程中不产生错位。
[0014]进一步地，所述承料托盘设有左右两侧各6串共12串的排列位置，且左右两侧分别预留6个穿签口，方便竹签或木签穿过。
[0015]本发明第二方面提供一种制串方法，包括上述的一种制串装置，包括如下步骤:
[0016]S1、预先将需要制串的食品原材排列在承料托盘上；
[0017]S2、将食品原材通过托盘输送带输送至制串机座区域，使得位于托盘输送带左右两侧的落签装置将需要的竹签或木签落放在承签支架上的6个落签槽上；
[0018]S3、位置感应器感应到承料托盘的起始位置信号后，输送给PLC控制器；
[0019]S4、PLC控制器发出跟踪信号给伺服电机，伺服电机带动承签支架和制串气缸一起在制串导轨的方向跟踪托盘输送带的运动，承签支架和制串气缸快速跟踪运动至与托盘输送带的速度一致后，进入同步阶段，完成伺服跟踪过程；
[0020]S5、PLC控制器发出串签信号给制串气缸，制串气缸带动承签支架上预先落好的竹签或木签向前运动，竹签或木签向前运动过程中，将顺次排列在承料托盘上的食品材料串接起来，制串气缸的彳丁程走到底后制串气缸自动回位，完成食材串联；
[0021]S6、PLC控制器发出返回信号，伺服电机带动承签支架和制串气缸快速返回至起始位置，完成制串工序，待位置感应器感应到下一个承料托盘的位置后，进入下一个制串循环。
[0022]进一步地，还包括步骤S501:
[0023]在食材串联前，待承签支架、制串气缸与托盘输送带完全同步后，压料装置和承料托盘紧密接触以防被串食品原材在工作时蹦出。
[0024]基于上述技术方案的公开，本发明提供的所述制串装置及制串方法，采用自动化设备完成制串工序，操作简单，解放了劳动力的同时保证了食品安全和避免卫生问题带来的极大隐患。
【附图说明】
[0025]图1为本发明提供的一种制串装置的立体结构示意图；
[0026]图2为图1的侧视图。
[0027]标号说明:
[0028]1-制串机座，2-托盘输送带，3-承料托盘，4-伺服电机装置，5-制串导轨，6_制串气缸，7-压料装置，8-落签装置，9-承签支架，1-PLC控制器，11 -位置感应器。
【具体实施方式】
[0029]下面结合附图对本发明的实施例进行详述。
[0030]请参阅图1和图2，本发明提供一种制串装置，包括制串机座1、托盘输送带2、承料托盘3、伺服电机装置4、制串导轨5、制串气缸6、压料装置7、二落签装置8、承签支架9、PLC控制器10和位置感应器11。
[0031 ]所述托盘输送带2设于所述制串机座I的中间位置。
[0032]所述承料托盘3通过螺丝安装于托盘输送带2上，且可随托盘输送带2的运动向前移动。
[0033]所述伺服电机装置4安装于所述制串机座I的安装板上，用于控制承签支架9和制串气缸6—起做加减速和匀速运动。
[0034]所述制串导轨5安装于制串机座I的另一安装板上，包括左右对称的两对子导轨，所述二子导轨分别用来规范承签支架9和制串气缸6的运动方向，用以保证分列左右两边的承签支架9和制串气缸6与托盘输送带2做平行运动。
[0035]所述制串气缸6与承签支架9分别滑动设于制串导轨5的其中一子导轨上，且所述制串气缸6的两头分别通过螺丝固定于所述承签支架9上，所述制串气缸5与所述承签支架9的运动统一。
[0036]二落签装置8分别通过螺丝固定于制串机座I上方的两侧，用于保证托盘输送带2从两落签装置8的对称中线穿过;所述承签支架9在伺服