一种粽子料杯定量配重装置的制造方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及粽子制造技术领域，尤其涉及一种粽子料杯定量配重装置。
【背景技术】
[0002]目前，粽子通常都是纯手工制作的，在一工作台上放有箬叶、糯米、粽子馅，左手持箬叶，弯折呈锥形后，右手把糯米、粽子馅放入箬叶后再进用绳子包扎，包扎好之后剪断绳子，这样一个完整的粽子就包好了；然而对于一些粽子厂家，为了保证每个粽子的重量一致性，在工作台上设置托盘秤，每个粽子的糯米重量都需要称取标准重量，从而保证每个粽子的重量偏差在设定范围之内，这样就导致整个包粽子作业时间长，包粽子效率较低，人工成本很高。在整个过程中称取糯米重量的过程最费时间，如何实现快速称取糯米重量是包粽子过程中的重点和难点。
【发明内容】
[0003]本发明为了解决现有技术中的上述问题，提供了一种能在料杯中自动配置每个粽子所需粽子料的重量、极大提高包粽子效率的粽子料杯配料机构。
[0004]为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案:
一种粽子料杯定量配重装置，包括输送平台，所述的输送平台上设有相互平行的第一输送带、第二输送带，所述第一输送带、第二输送带的两侧均设有护栏，第一输送带上设有若干料杯，所述第一输送带、第二输送带的运动方向相反，所述第一输送带的出料端与第二输送带的进料端之间设有过渡板，所述的过渡板上设有通过电机驱动的转动盘，所述转动盘的边缘沿周向均匀设有若干弧形缺口，所述第二输送带的上方设有支架，所述的支架上设有一次配料多头秤、二次配料多头秤，一次配料多头秤、二次配料多头秤的下端出料口处均设有竖直的落料管，一次配料多头秤、二次配料多头秤的上端进料口处与进料管连接，所述第二输送带的上位于落料管的下方两侧设有料杯定位机构。
[0005]空料杯从第一输送带的进料端移动到出料端，经过转动盘后，空的料杯转移到第二输送带上，空的料杯经过一次配料多头秤下方的料杯定位机构时被定位，一次配料多头秤配置好定量的粽子料后通过落料管落入料杯中，然后人工向一次配料后的料杯中放入馅料，料杯移动到二次配料多头秤下方的料杯定位机构时被定位，二次配料多头秤进行二次配料，覆盖馅料，经过两次配料后的料筒移动到粽子包装平台旁边，工人拿取料杯，直接把料杯中的粽子料(带馅料)导入箬叶内进行包粽子，减少了人工称取粽子料的过程，极大的提尚包稼子的效率。
[0006]作为优选，所述输送平台上位于第二输送带的一侧设有定位盘，所述定位盘的边缘处均勾设有若干弧形定位缺口，所述的定位盘通过步进电机驱动，与定位盘相对侧的护栏上设有弹性支撑块，所述的定位盘、弹性支撑块构成所述的料杯定位机构。定位盘转动，料杯进入弧形定位缺口内，步进电机转过一个步进角度后，料杯的一侧受到弧形定位缺口定位，料杯的另一侧受到弹性支撑块的支撑限位，落料管与料杯对齐、落料。
[0007]作为优选，所述第一输送带的出料端外侧设有转动辊，所述转动辊的轴线与第一输送带的移动方向平行，所述转动辊的表面设有螺旋槽，所述的转动辊通过电机驱动。由于料杯在第一输送带上的距离是不确定的，或连续或间隔很大，这样就容易导致料杯在转动盘处发生卡滞现象，本结构中料杯先经过螺旋槽的分离、限位，相邻料杯之间的距离相等，从而保证料杯能够一一对应的进入转动盘上的弧形缺口内，使得料杯从第一输送带进入第二输送带时不会卡滞、不会翻到，更加稳定。
[0008]作为优选，所述第一输送带的出料端内侧的护栏向转动辊侧弯折延伸形成导向条，料杯在导向条的作用下进入螺旋槽内。导向槽对料杯起到导向作用，使得料杯稳定的进入螺旋槽内。
[0009]作为优选，所述过渡板的外端设有弧形挡边。弧形挡边对料杯起到保护作用，防止料杯受到转动盘的离心力而翻到。
[0010]作为优选，所述的输送平台的侧面位于两个多头秤之间的部位设有人工放馅工作台。
[0011]作为优选，所述输送平台上位于二次配料多头秤下方的料杯定位机构下侧设有料杯称重机构。虽然一次配料多头秤、二次配料多头秤都能准确的配置粽子料的重量，然而由于馅料通常是肉块、蛋黄、蜜枣、板栗等，每一份馅料的重量都是不等的，这样就导致每个料杯中最终的重量是不同的，为了保证最后每个粽子的分量足，在实际配料过程中馅料的重量按照最小重量计算，这样最终包好的粽子中80%的粽子的实际重量大于包装上标定的重量，导致粽子成本升高;本结构中，在加入馅料后、二次配料前先对料杯进行称重，二次配料多头秤根据称重结果配料，从而保证最终每个粽子的重量一致，减少粽子料浪费，降低粽子成本。
[0012]作为优选，所述的料杯称重机构包括气缸、设在气缸轴端部的压力传感器，所述的气缸轴竖直向上，气缸轴上设有连接套，连接套与气缸轴滑动连接，连接套的底部中心设有与压力传感器接触支撑的承压凸块，所述连接套的上端设有电控料杯夹持机构，所述料杯的下端呈倒圆台形。料杯定位后，电控料杯夹持机构夹持料杯，气缸轴向上伸出，料杯底部与第二输送带脱离，由于料杯的下端呈倒圆台形，料杯在上移后与料杯定位机构脱离，此时料杯(料杯中含有一次配料后的粽子料和馅料)的重量、电控料杯夹持机构、连接套的重量压在压力传感器上，压力传感器检测到的重量减去空料杯、电控料杯夹持机构、连接套的重量即为粽子料和馅料的总重量，二次配料多头秤根据该重量进行二次配料，将粽子料、馅料的总重量配到粽子包装盒上的标定重量。
[0013]作为优选，所述的电控料杯夹持机构包括夹臂座、设在夹臂座内的两根平行的齿条，所述夹臂座的底部与连接套的上端固定，所述连接套的上端中心设有驱动电机，驱动电机的轴端设有齿轮，两根齿条同时和齿轮嗤合，其中一根齿条从夹臂座的一端伸出，另一根齿条从夹臂座的另一端伸出，两根齿条的外端均固定有支撑座，所述支承座上设有夹臂，所述夹臂的外端设有C形夹持块。驱动电机驱动齿轮转动，齿轮带动两根齿条同步转动，从而实现两个夹臂同步向内、向外移动，夹持或松开料杯，机动灵活。
[0014]作为优选，所述C形夹持块的内侧设有橡胶层;所述夹臂座的两侧均设有与齿条平行的滑孔，所述的滑孔内设有滑杆，所述支撑座的一端与齿条固定连接，支撑座的另一端与对应的滑杆外端固定连接。滑杆对支撑座起到支撑作用，从而保证夹臂受力更加稳定、夹持料杯更加稳定。
[0015]因此，本发明具有能在自动定量配置料杯中粽子料的重量、极大提高包粽子效率的有益效果。
【附图说明】
[0016]图1为本发明的一种结构不意图。
[0017]图2为第二输送带的结构示意图。
[0018]图3为料杯称重机构的结构示意图。
[0019]图4为料杯称重机构处于称重状态的示意图。
[0020]图5为电控料杯夹持机构的俯视图。
[0021]图中:输送平台1、第一输送带2、第二输送带3、护栏4、料杯5、过渡板6、转动盘7、弧形缺口 8、支架9、一次配料多头秤10、二次配料多头秤11、落料管12、进料管13、弧形挡边14、转动辊15、螺旋槽16、导向条17、定位盘18、弧形定位缺口 19、弹性支撑块20、人工放馅工作台21、料杯称重机构22、电控料杯夹持机构23、气缸220、压力传感器221、连接套222、承压凸块223、夹臂座230、齿条231、驱动电机232、齿轮233、滑孔234、滑杆235、支撑座236、夹臂237、C形夹持块238、橡胶层239。
【具体实施方式】
[0022]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明作进一步描述:
如图1和图2所示的一种粽子料杯定量配重装置，包括输送平台I，输送平台I上设有相互平行的第一输送带2、第二输送带3，第一输送带、第二输送带的两侧均设有护栏4，第一输送带上设有若干料杯5，第一输送带、第二输送带的运动方向相反，第一输送带2的出料端(图中右端)与第二输送