用于制备明胶基产品的装置的制造方法

用于制备明胶基产品的装置的制造方法
【专利摘要】提供了用于制备明胶基产品的方法和系统。在一个示例中，用于制备明胶基产品的装置包括混合室、流体联接到混合室的第一储液池以及制冷模块。该装置还包括可滑动托盘和注入组件，该可滑动托盘包括用于容纳多个流体容器的多个槽，该注入组件流体联接到混合室并且位于托盘的垂直上方。
【专利说明】用于制备明胶基产品的装置
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求于2013年12月23日提交的题为“用于制备明胶基产品的装置(DEVICEFOR PREPARAT1N OF GELATIN-BASED PRODUCTS)” 的美国临时专利申请N0.61/920，372的优先权，其全部公开通过引用结合于此。
[0003]【背景技术】/

【发明内容】

[0004]明胶基食用产品是由明胶制成的食用产品，明胶是通常用作食品、药品和化妆品制造中的胶凝剂的物质。明胶基食用产品能够通过将单纯的明胶与其他成分结合或者通过利用明胶与添加剂的预混合粉末而制成。粉末化的混合物可以溶解在热水中，然后冷却一段时间，以让产品凝结(例如，胶化)。完全制备的明胶食用产品被以不同的形式出售，涵盖了大型的装饰造型到单独的供应杯。特定的明胶食用产品常常被称为通用术语凝胶物。
[0005]明胶基产品的常用配方要求添加酒饮料(例如，朗姆酒或者伏特加)到明胶混合物，以制作酒味明胶基食用产品(常常称为术语凝胶果冻)。这些产品在独立地包装成单独的供应尺寸或者供应杯时，可以被称为明胶基果冻。这些产品常常在酒吧、饭店、夜总会以及度假村中制作和出售。明胶基产品的生产可能花费非常多的时间和人工。例如，从开始到完成，制作单批的明胶基食用产品可能花费四个小时或者更多。这些时间可包括产品的凝结或者凝胶时间以及制备和清理时间。供应大量明胶基食用产品会需要可观的厨房和冰箱空间来用于制备和放置，直到明胶基果冻被供应和出售。此外，利用多部件设备来手工制备明胶基果冻会增加污染果冻的可能性和/或导致不一致的最终产品(例如，一些批次可能比其他批次更好)。
[0006]在一个示例中，以上所述的问题可以通过用于制备明胶基产品的装置解决。该装置可包括混合室、流体联接到混合室的第一储液池、制冷模块、可滑动托盘以及流体联接到混合室并且位于托盘的垂直上方的注入组件，可滑动托盘包括用于容纳多个流体容器的多个槽。在一个示例中，插入到装置中的耗材盒可形成混合室。耗材盒可以包含包括明胶粉末的干配料。在另一个示例中，来自耗材盒的干配料可以被从耗材盒传送至混合室。第一储液池可以包含加热的水。干配料可以在混合室之内与加热的水混合。该装置还可以包括包含酒的第二储液池。定量的冷却水和(可选的)酒可以与来自混合室的液体明胶混合物结合以形成结合的液体明胶混合物。然后，这种混合物可以利用注入组件注入到托盘中的流体容器内。然后，托盘可以经由制冷模块冷却以使产品凝结。制冷模块可以用于减少用于胶化产品的时间量。结果，明胶基果冻可以比常规技术更快地生产。此外，果冻制作工艺的大多数步骤可以包含在装置内，由此提高了效率，降低了污染的风险，并且减少了预先用于凝结、制备和清理所需的时间。
[0007]应该理解，以上的概述是为了以简化的形式介绍在【具体实施方式】中进一步描述的一些概念而提供。这不意味着确定所要求保护的主题的关键特征或必要特征，所要求保护的主题的范围由【具体实施方式】之后的权利要求唯一地确定。此外，所要求保护的主题不限于解决以上或者在本公开的任何部分提及的任何缺点的实施方案。
【附图说明】
[0008]图1示出了用于制备明胶基产品的装置的第一实施方式的示意图。
[0009]图2示出了用于制备明胶基产品的装置的第二实施方式的示意图。
[0010]图3A至图3L示出了图1的装置的部件之间的电连接和流体连接的示意图。
[0011 ]图4A至图4B示出了图1的装置的电连接和部件的示意图。
[0012]图5至图20示出了用于制备明胶基产品的装置、诸如图1的装置的示意图。
[0013]图21至图22示出了用于制备明胶基产品的装置的用户界面流程图。
[0014]图23至图31示出了用于制备明胶基产品的装置的操作方法的状态图和流程图。
[0015]图32示出了位置地图，其说明了与用于制备明胶基产品的装置的功能性相关的位置流程。
[0016]图33示出了用于制备明胶基产品的装置的操作方法的流程图。
[0017]图34A至图34B示出了用于制备明胶基产品的方法的第一实施方式的流程图。
[0018]图35A至图35B示出了用于制备明胶基产品的方法的第二实施方式的流程图。
[0019]图5至图20按比例绘制。
【具体实施方式】
[0020]以下的说明涉及用于制备明胶基产品的系统和方法。具体而言，明胶基产品可以利用单个和所包含的装置诸如图1至图20中所示的装置来制备。在一个示例中，明胶基产品可以包括与其他配料混合的明胶。例如，明胶粉末可以与水混合，以及可选地与酒混合来形成液体明胶混合物。然后，这种液体明胶混合物可以冷却一段时间以形成胶状且固态的明胶基产品。明胶基产品可以形成为不同的形状或者形成在单个供应杯之内。单个供应杯内的明胶基产品在此可以称为果冻，因此该装置在此可以称为果冻制作装置。图1至图20中所示的装置可以包括一个或者多个储水器和储酒器以及用于容纳耗材盒的空间(例如，槽)。耗材盒可以包含包括明胶粉末的干配料以及可能的其他干添加剂(诸如维生素或其他调味料)。在装置的混合室之内，特定量的水可以被添加到来自耗材盒的干配料，然后所得的混合物可以与其他水和酒结合，然后被自动注入到填充有独立的供应杯的托盘之内。图1示出了耗材盒形成混合室的第一实施方式。图2示出了混合室与耗材盒分离的第二实施方式。利用该装置制作明胶基果冻以及也用于在不同的操作状态下操作该装置的工艺被示出于图21至图35中。在将填充的杯冷却一段时间之后，果冻可以制成并且准备用于消费。用户然后可以将制成的果冻从该装置移除。
[0021]—旦全部需要的配料被装载在装置之内，用于制作一个批次的明胶基果冻的全部步骤在该装置之内执行。因此，混合和冷却可以完全包含在一个装置之内执行。在另一个示例中，混合可以完全包含在一个装置之内执行，而冷却可以在该装置之外进行。此外，与用于制作明胶基果冻的常规冷却方法相比，利用装置的制冷模块可以更快速地执行冷却。通过自动进行果冻制作工艺，可以更有效地制作果冻，由此节约了用户的时间和金钱。此外，该装置的混合和冷却工艺确保了果冻的一致性。在一个示例中，诸如酒吧、夜总会、饭店、医院和/或度假村的商业机构可以利用该装置来为他们的顾客更有效地制备明胶基果冻。
[0022]图1至图2示出了用于制备明胶基食用产品的机器或者装置100的两个实施方式的示意图。尤其地，图1至图2为示出装置100的部件以及它们彼此如何流体联接的二维示意图。因而，装置100的部件的实际尺寸和相对位置可以不同于图1所示。图5至图20，下文进一步描述，为装置100的三维示意图，示出了装置之内的部件的相对尺寸和位置。因而，每个部件的功能可以参照图1至图2描述，而装置之内的每个部件的位置可以参照图5至图20描述。图5至图20大致按比例绘制。因而，图5至图20示出了装置100的部件的相对尺寸和位置。
[0023]在一个示例中，装置100可以被称为果冻制作装置。通常，装置100用于制备多个单份的明胶基产品。在一个实施方式中，装置100可以用于制备含酒的明胶基果冻。在其他实施方式中，装置100可以用于制备包含无酒饮料诸如果汁、能饮和软饮的明胶基果冻。在其他实施方式中，装置100可以用于制备包含各种消费品诸如水果、维生素、补充剂等的明胶基果冻。
[0024]回转至图1，装置100的第一实施方式被示出。装置100包括装置壳体102和用户界面104。在壳体102内的控制器106与用户界面104连通。在一个示例中，用户界面104可以是联接到壳体102的外部的触摸屏显示器。具体而言，用户界面104可以是用于装置100的配置、维护以及操作的图形化用户界面。在一个示例中，用户界面104可以联接到壳体102的外部的一侧。具体而言，用户界面104可以位于装置100的可滑动抽屉(如抽屉)114的上方在壳体102的前表面上。在另一个示例中，用户界面104可以是远程计算机、平板电脑、或者与控制器无线通信的移动装置上的触摸屏显示器。在另一个示例中，用户界面104可以包括位于壳体102的外部的一系列按钮。通过这种方式，用户界面104可以电联接和/或无线联接到控制器106。
[0025]在壳体102内部，装置100包括多个储液器、一个或多个耗材盒容器(在此也称为吊舱(pod)接受器)107、控制器106、联接到托盘架(例如，抽屉架)112的可移除和可滑动托盘114、制冷系统116以及制冷模块110。在一个示例中，装置100可以不包括制冷模块110。而是，类似于制冷模块110，远程制冷模块可以位于装置100的外部并且不在装置100之内。在另一个示例中，除了不包括制冷模块110，装置100也可以不包括制冷系统116。而是，类似于制冷系统116的制冷系统可以被包括在远程制冷模块中。每个储液器和吊舱接受器107可以被可移除地联接到壳体102。更具体而言，装置100可以包括储水器118。储水器118可以经由一个或者多个水路直接联接到二次水源。具体而言，一个或者多个水路可以直接联接到水入口端103，水入口端103可以整合到壳体102以接收来自二次水源的水。在一个示例中，二次水源可以是装置100外部的较大储水器。加热器166也可以联接到水入口端103。在一个示例中，加热器166可以包括用于保存加热的水的容器。在另一个示例中，加热器166可以不包括储水器。
[0026]第一水路150联接在储水器118和注入组件129之间。第一水路150可以是冷却水路，冷却水经过第一水路150到注入组件129。第一水路150包括第一阀152、第一栗154以及第一流量计156。第一阀152和/或第一栗154可以被用于计量进入到注入组件129中的一定量的水。在一个示例中，第一栗154可以是蠕动栗。第一流量计156可以监测经过第一水路150并且进入到注入组件129中的水的量，一旦计量到所需量的水已经进入注入组件129，则第一流量计156使得第一阀152关闭。
[0027]第二水路158联接在加热器166与吊舱接受器107之间。类似于第一水路150，第二水路158包括第二阀160、第二栗162以及第二流量计164。在一个示例中，第二栗162可以是蠕动栗。吊舱接受器107可以被配置为容纳一个或多个耗材盒(在此也称为吊舱)108。具体而言，吊舱108可以被可移除地联接到吊舱接受器107 ο吊舱接受器107可以包括圆柱腔体，该圆柱腔体包括从圆柱腔体的内表面向外突出的多个叶片。位于吊舱108的外表面上的互补叶片可以与吊舱接受器107上的向外突出的叶片匹配。在其他实施方式中，吊舱接受器107可以具有适于与吊舱108匹配的不同的匹配特征。作为示例，吊舱接受器107可以包含凹槽。用户可以经由位于装置100的壳体102的顶壁上的吊舱接受器门142而插入(例如，装载)和移除吊舱108。门142可以打开和关闭以允许在果冻制作工艺之前和之后装载和移除耗材盒 108。
[0028]吊舱108可以是包含干配料诸如明胶粉末的容器。在一个示例中，吊舱108可以是刚性容器。在另一个示例中，吊舱可以具有诸如矩形、正方形或者圆柱的形状。此外，吊舱108可以单独使用(例如，仅用于一个批次的果冻)。
[0029]不同的吊舱108可以具有不同的干配料的体积和/或量。例如，第一吊舱108可以具有第一干配料量。第二吊舱108可以具有第二干配料量。第二干配料量大于第一干配料量。结果，第二吊舱108可以比第一吊舱制作(例如，生产)更大量的果冻。虽然它们的尺寸不同，但是第一吊舱和第二吊舱具有相同的连接器(例如，叶片、凹槽)，使得两个吊舱108适配在吊舱接受器107的相同的相应互补匹配特征内。通过这种方式，不同尺寸和体积的吊舱108可以被用于同一装置100内。
[0030]每个吊舱108包括电子指示器、识别标签或者通过控制器106可读取的其他电子标签(例如，微芯片)。在将吊舱插入到吊舱接受器107的互补机械特征(例如，叶片)内时，扫描装置可以读取电子识别标签。扫描装置可以在吊舱接受器107的顶表面之上的高度处联接到吊舱接受器107的一侧。然后，包含在电子识别标签内的消费数据可以被传送到控制器106。在一个示例中，消费数据可以包括由耗材盒108制作的果冻的数量、吊舱108内的成分(例如，干配料)的口味、耗材盒108内的成分的到期日期、吊舱108的制造数据和/或耗材盒108的制造商中的一个或者多个。通过这种方式，只有由特定制造商制造的耗材盒108可以被用于装置100。如果由未知的制造商制造的吊舱108被安装在装置100中，装置100不会执行果冻制作流程。换言之，装置100仅对于来自已知并且验证的制造商的耗材盒108进行操作，如通过电子识别标签指示的。
[0031]吊舱接受器107可以物理地联接到第一电机185并且可以通过电机185旋转。在一个示例中，电机185可以是步进电机。吊舱接受器107可以沿着关于吊舱接受器107中心轴的两个方向旋转。此外，吊舱接受器107可以被配置为经由第二水路158接收来自加热器166的加热的水。具体而言，针可以经由铰接件而联接到门142的内表面，并且在门142关闭时可以延伸到吊舱接受器107的内部。此外，针可以延伸到吊舱108的内部，因而吊舱108可以流体联接到加热器166。加热器166可以将水加热到阈值温度。因而，第二水路158可以是加热的水路。阈值温度可以是导致吊舱接受器107内的干配料溶解的温度。在一个示例中，阈值温度可以是大约212°F(华氏度)。在另一个示例中，阈值温度可以小于或者大于212°F。如果吊舱108被装载到吊舱接受器内，电机185可以根据预定的搅拌方案而旋转吊舱接受器107，以将吊舱108的成分与从第二水路158接收的加热的液体(例如，水)混合成溶解的混合物。混合可以发生一段时间，直到全部的流体和干配料充分地溶解。在备选的实施方式中，吊舱也可以配置为容纳固体耗材诸如水果、补充剂以及维生素。因而，固体耗材可以通过混合工艺而在吊舱108中液化，并且与吊舱108中的干配料和流体配料混合。第三水路171可以联接在第二栗162与注入组件129之间。第三水路171可以包括第三阀167和第三流量计169。因此，第二栗162可以联接到加热器166、吊舱接受器107和注入组件129。因而，第二栗162可以是三通栗，其可以调节加热的水从加热器166到吊舱接受器107的流动以及溶解的混合物从吊舱接受器107到注入组件129的流动。
[0032]装置100也包括多个储酒器。如图1所示，装置100包括第一储酒器120和第二储酒器122。每个储酒器可以包含不同类型的酒。例如，第一储酒器120可以包括第一类型的酒，第二储酒器122可以包括第二类型的酒。在其他示例中，储酒器可以包含非酒液体诸如果汁、能饮和软饮。此外，固体物质诸如维生素、补充剂以及水果可以被沉积在储酒器中。在备选的实施方式中，该装置可以包括多于或者少于两个储酒器。例如，装置100可以包括三个储酒器。在其他实施方式中，两个或者更多个储酒器可以包含相同类型的酒。
[0033]每个储酒器在全部开口或者端口处被覆盖和密封，使得储酒器内的酒不会被污染。在一个示例中，每个储酒器具有矩形截面，并且由能够接触食用产品的材料诸如食用级塑料制成。此外，第一储酒器120和第二储酒器122可以具有不同的尺寸，具有不同的流体容积。例如，第一储酒器120可以具有更大的第一尺寸，具有大约72盎司的容积。第二储酒器122可以具有更小的第二尺寸，具有大约18盎司的容积。在备选的实施方式中，第一储酒器120和第二储酒器122可以基于制作特定数量批次的果冻所需的容积而具有更大或更小的容积。此外，在一些示例中，全部储酒器可以具有大致相同的尺寸，具有相同的容积。在其他示例中，全部储酒器可以具有不同的尺寸，具有不同的流体容积。
[0034]第一储酒器120和第二储酒器122被全部可移除地联接到壳体102。在一个示例中，储酒器和壳体102可以包括互补机械连接器诸如支架，其使得易于从壳体102装载和移除。此外，储酒器可以通过位于壳体102的顶面(或壁)的门132移入和移出装置100。此外，每个储酒器包括靠近储酒器的底面的阀134。例如，阀134可以联接到储酒器的底面。在一个示例中，当阀134被压紧时，阀134可以打开并且允许酒通过阀并且离开储酒器。阀134可以联接到包括阀制动器136的相应机械配件。阀制动器136可以制动阀134以基于从控制器106发送的指令而打开和关闭。第一储酒器120和第二储酒器122的各个包括联接到相应的阀制动器136 的阀134。
[0035]来自吊舱接受器107的溶解的混合物、来自一个或多个储酒器的预冷却酒以及来自储水器118的冷却水(例如，预冷却水)可以在进入注入组件129之前通过蠕动栗被输送到公共流路105。因此，溶解的混合物、酒以及冷却水可以在进入注入组件129之前结合而形成结合的液体明胶混合物。注入组件129可以包括用于将液体明胶混合物分配到托盘114中设置的多个杯186的多个喷嘴130。因此，杯186可以经由喷嘴130接收来自公共流路105的液体明胶混合物。在一些实施方式中，来自储酒器的液体可以是非酒(例如，果汁、能饮、软饮等)。此外，固体耗材诸如水果和维生素可以通过将这些要素引入到吊舱108或者储酒器中而进入公共流路105，如上所述。因此，流路105中的溶解的流体混合物可以包括或者可以不包括酒，并且可以包括非酒饮料、维生素、水果、药品和其他耗材。
[0036]此外，控制器106可以控制注入组件129的移动和操作。托盘114可以包括可移除联接的构成托盘187和抽屉109。杯186可以可移除地联接到构成托盘187。此外，构成托盘187可以可移除地联接到抽屉109。杯186可以延伸通过构成托盘187中的槽而到达抽屉109的凹部中。托盘114可以联接到抽屉安装架112。抽屉安装架112内置在壳体102中，并且在门(图1中未示出)打开时可以滑入和滑出装置100。具体而言，托盘114沿着托盘安装架112中的凹槽滑动。门可以是在托盘114的前方位于壳体102的前面的门(例如，图5中示出的门506 )，如图5所示。例如，用户可以打开门，然后从装置100的内部将托盘114滑出，由此将托盘114展现给用户。然后，用户可以将杯186装载在构成托盘187中，并且将构成托盘187装载在抽屉109中。构成托盘187可以包括多个用于容纳杯186的槽。因此，槽可以具有类似于杯的尺寸，使得一个杯容纳在每个槽内。在装载所需数量的杯之后，用户可以将托盘114移动回到装置100的内部并且在注入组件129的喷嘴130下面，并且关闭门。用户也可以从公共流路105将杯186装载水果、维生素、补充剂或者与溶解的流体混合物混合的其他消耗产品。
[0037]如上所述，杯186可以具有容纳在构成托盘187的槽内的尺寸。在一个示例中，杯和相应的托盘槽可以具有椭圆形横截面。杯186的横截面的直径可以朝向杯186的开口增加。杯186的靠近杯186的开口的横截面的直径可以略微大于构成托盘187中的槽的直径。因此，杯186可以部分地延伸经过构成托盘187中的槽，使得杯186在其顶部仍然被构成托盘187支撑。抽屉109中的凹部可以具有容纳杯186的延伸通过构成托盘187的部分的相应尺寸。在备选实施方式中，杯和相应的槽可以具有不同尺寸的不同横截面(例如，圆形或者正方形)。例如，杯的横截面可以是圆形。
[0038]如上介绍的，托盘114位于注入组件129和喷嘴120的垂直下方。此外，注入组件129可以联接到第二电机124。电机124可以平移包括喷嘴130的注入组件129。例如，图1示出了包括垂直轴194、水平轴196和横轴198的轴系统192。电机124可以关于水平轴196平移。控制器106可以经由电机124的制动来调整注入组件129的位置。因而，控制器106可以将注入组件129转移至所需位置。注入组件可以包括沿着横轴198延伸出托盘114的长度的多个喷嘴
130。构成托盘187中的槽可以布置成，在横轴198的方向上沿着托盘114的宽度延伸的列，在水平轴196的方向上沿着托盘114的长度延伸的行(例如，阵列)。因此，各个喷嘴130可以在托盘114中的槽行中的各槽的上方对准。因而，喷嘴130的数量可以与托盘114中行的数量相同。在一个示例中，注入组件可以包括四个喷嘴130，托盘114可以包括四行杯。在备选的实施方式中，注入组件129可以包括更多或者更少的喷嘴130。电机124可以移动注入组件129，使得注入组件129在一列的杯186上方对准，并且使得每个喷嘴130可以在填充过程中在每个独立的杯186上方对准。公共流路105中的溶解的混合物可以经由喷嘴130被分配到杯中。控制器106可以确定哪列的杯需要填充和填充杯的顺序。将填充的最后一列的杯可以相应于托盘114的最后一列的杯186，最后一行包括温度传感器128。经由温度传感器128测量的温度可以被控制器106采用以设定果冻冷却工艺的倒计时定时器。在另一个示例中，用于果冻冷却工艺的倒计时定时器可以具有不基于温度的预设时间。
[0039]在一个实施方式中，制冷模块110可以位于喷嘴130下方并且靠近装置100底部的支撑基座117。制冷模块110联接到制冷系统116。制冷系统包括经由集成到制冷模块110中的制冷线路对制冷模块110提供直接制冷的制冷压缩机121以及冷凝器119。制冷系统116通过制冷模块110将制冷剂循环经过制冷线路。此外，来自第一储酒器120、第二储酒器122和储水器118的各种流体可以流动经过制冷模块，以便在各种流体流动到公共流体线路105之前预冷却各种流体。制冷模块110可以被用于加速胶化(例如，凝结)明胶基果冻的速度。在一个示例中，果冻可以在10分钟之内胶化(例如，固化或者固体化)。在其他示例中，制冷模块110可以在少于10分钟或者多于10分钟的时间内胶化果冻。此外，由于制冷模块110可以是水浴冷却器，因此分配到杯186内的流体可以保持在冰点温度之上，由此避免果冻的冻结。
[0040]在另一个实施方式中，制冷模块110可以不包括在装置100中。例如，远程制冷模块，类似于制冷模块110可以位于装置100的外部并且不在装置100之内。然而，制冷模块仍然可以流体联接到位于装置100之内的制冷系统。一旦明胶基果冻已经被分配到杯186并且插入到外部制冷模块内以便凝结果冻，构成托盘187可以从装置100被移除。例如，远程制冷模块可以位于靠近(例如，紧邻)装置100，使得液体果冻可以从装置100快速地传输以及快速地传输至远程制冷模块。
[0041]在其他实施方式中，制冷模块110和制冷系统116可以不包括在装置中。而是，类似于制冷系统116的制冷系统可以被包括在外部制冷模块中。因而，制冷模块110可以不流体联接到位于装置100内的任何部件。一旦明胶基果冻已经被分配到杯186中并且插入到外部制冷模块内以便凝结果冻，构成托盘187可以被从装置100移除。
[0042]用户界面104可以包括表示冷却和/或果冻制作工艺剩余的时间的进程条。用户界面104可以还包括表示果冻完成并且准备好消费时的光指示器或者另一种类型的指示器。用户界面104可以包括用于选择果冻制作参数诸如所需果冻的数量和所需酒的类型的其他按钮和控制，如以下参照图21至图22和图32进一步描述的。其他指示器可以出现在用户界面104，诸如当果冻消费不再安全时的“果冻变质”指示。此外，不同的警告指示可以被包括在用户界面104上以指示系统部件的退化或者一个或多个流体容器(例如，储水器或储酒器)的低水平。在一些实施方式中，用户界面104可以显示每个储水器和储酒器的流体水平。
[0043]装置100还可以包括用于将装置100连接到电源(例如，墙壁的插座)的电源适配器190和/或连接器。在其他实施方式中，装置100可以包括电池并且可以是电池运行的。
[0044]装置100可以具有易于装配在酒吧或者饭店的柜台上的尺寸，例如，不占据大量的空间。例如，在一些实施方式中，装置100具有大约14英寸的宽度，大约18英寸的深度以及小于大约20英寸的高度，然而其他的尺寸也是可行的。用户界面104可以为沿着用户界面104的面的对角测量时的大约7英寸。在其他示例中，用户界面可以具有小于7英寸或者大于7英寸的对角测量结果。
[0045]控制器106可以包括无线连接和/或LAN连接。因而，控制器106可以通过无线连接和/或LAN连接与一个或多个外部装置(例如，远程装置)通信。因此，控制器可以利用云计算来存储和获取数字信息诸如用户输入和参数、广告等等。作为示例，远程计算机或者服务器可通过无线连接来监测装置100的功能。具体而言，远程计算机可以追踪明胶基果冻的数量和通过装置100每天生产的明胶基果冻的口味。此外，无线连接可以传递来自装置100的控制器106的健康和功能数据，诸如在装置100中是否存在任何错误以及装置是否正常工作。例如，如果错误或者一些类型的退化被指示，则装置100的控制器106可以通知远程计算机。然后，装置100可以被维护以便维修装置100的任何退化部件。
[0046]控制器106也可以发送各种信号至装置100的各部件以及从装置100的各部件接收各种信号。例如，控制器106可以接收来自经由用户界面104的输入(例如，酒选择、果冻类型确定、开始/停止信号等等)、来自各倒计时定时器、来自加热器166、来自一个或者多个温度传感器(例如，温度传感器128)、来自各流量计等的信号。控制器106可以发送信号至装置100的部件诸如一个或多个阀或者阀制动器(例如，阀152、阀160、阀制动器136、阀制动器138)、一个或多个栗(例如，栗154、栗174)、制冷模块110、托盘114、喷嘴130、第二电机124等。
[0047]以上所论述以外的其他传感器可以出现在装置100中。例如，储水器118和每个储酒器可以包括用于确定相应容器的流体水平的流体水平传感器。此外，其他温度和/或压力传感器可以被包括以将流体保持在所需温度。图5至图20进一步详细展示了装置100及其部件。下文参照图21至图35提供了用于制备明胶基果冻的工艺的描述。
[0048]图2示出了图1中所示的装置100的第二实施方式。图2的装置100可以包括与图1的装置类似的部件，因此被类似地标示。图2中所示的第二实施方式示出了装置100，其中混合室和耗材盒是分离的。
[0049]回转至图2，装置100包括装置的壳体102和用户界面104。壳体102之内的控制器106与用户界面104通信。在一个示例中，用户界面104可以是联接到壳体102的外部的触摸屏显示器。具体而言，用户界面104可以是用于装置100的配置、维护和操作的图形用户界面。在一个示例中，用户界面104可以联接到壳体102的外部的一侧。具体而言，用户界面104可以位于装置100的可滑动杯托盘(例如，托盘)114的上方、壳体102的前表面上。在另一个示例中，用户界面104可以是远程计算机、平板电脑、或者与控制器无线通信的移动装置上的触摸屏显示器。在另一个示例中，用户界面104可以包括位于壳体102的外部的一系列按钮。通过这种方式，用户界面104可以电联接和/或无线联接到控制器106。
[0050]在壳体102内部，装置100包括多个储液器、一个或多个耗材盒108(例如，容器)、控制器106、制冷模块110、联接到托盘架112的可移除和可滑动杯托盘114、混合室178以及制冷系统116。储液器、耗材盒108以及混合室178中的每个可以可移除地联接到壳体102。更具体而言，装置100包括储水器118。储水器118可以包括用于手动地填充储水器118的填充口。在一个示例中，填充端口可以位于储水器118的一侧或者顶部并且邻近壳体102的一侧的门
131。附加地或者备选地，储水器118可以经由一个或者多个水路直接联接到二次水源。在一个示例中，二次水源可以是装置100外部的更大储水器。在另一个示例中，二次水源可以是标准压力水源诸如其中装置100被使用的设施的排放系统(例如，直接联接到大楼的排放系统)。
[0051]装置100还包括多个储酒器。如图2所示，装置100包括第一储酒器120、第二储酒器122以及第三储酒器124。三个储酒器中的每个可以包含不同类型的酒。例如，第一储酒器120可以包含第一类型的酒，第二储酒器122可以包括第二类型的酒，第三储酒器124可以包括第三类型的酒。在备选实施方式中，装置100可以包括多于或少于三个储酒器。例如，装置100可以包括两个储酒器，如图2所示。在其他实施方式中，两个或者更多的储酒器可以包含相同类型的酒。
[0052]每个储酒器在全部开口或者端口处被覆盖和密封，使得储酒器内的酒不会被污染。在一个示例中，每个储酒器具有矩形截面，并且由能够接触食用产品的材料诸如食用级塑料制成。此外，第一储酒器120、第二储酒器122以及第三储酒器124可以具有不同的尺寸，具有不同的流体容积。例如，第一储酒器120可以具有更大的第一尺寸，具有大约72盎司的容积。第二储酒器122和第三储酒器124可以具有更小的第二尺寸，具有大约18盎司的容积。在备选的实施方式中，第一储酒器120、第二储酒器122以及第三储酒器124可以基于制作特定数量批次的果冻所需的容积而具有更大或更小的容积。此外，在一些示例中，全部储酒器可以具有大致相同的尺寸，具有相同的容积。在其他示例中，全部储酒器可以具有不同的尺寸，具有不同的流体容积。储酒器可以用于容纳酒和非酒流体以及固体耗材诸如水果、维生素、补充剂等等。
[0053]第一储酒器120、第二储酒器122以及第三储酒器124被全部可移除地联接到壳体102。在一个示例中，储酒器和壳体102可以包括互补机械连接器诸如支架，其使得易于从壳体102装载和移除。此外，储酒器可以通过位于壳体102的顶面(或壁)的门132移入和移出装置100。此外，每个储酒器包括靠近储酒器的底面的阀134。例如，阀134可以联接到储酒器的底面。在一个示例中，当阀134被压紧时，阀134可以打开并且允许酒通过阀并且离开储酒器。阀134可以联接到包括阀制动器136的相应机械配件。阀制动器136可以制动阀134以基于从控制器106发送的指令而打开和关闭。第一储酒器120、第二储酒器122以及第三储酒器124的各个包括联接到相应的阀制动器136的阀134。
[0054]如图2所示，耗材盒108可以位于装置100内。装置100可以用于容纳一个或者多个耗材盒108。具体而言，耗材盒108可以通过第一互补机械连接器诸如支架以及装配在支架内的互补机械部件而可移除地联接到壳体102，其使得易于从壳体102装载和移除耗材盒108。第一互补机械连接器可以包括直接联接到壳体102的机械容纳部分(例如，支架)以及直接联接到耗材盒108的机械适配器部分。在一些示例中，机械适配器部分可以与耗材盒108是连续的(例如，制成一体件)。此外，耗材盒108可以通过包括阀制动器138的第二机械联接器而可移除地联接到装置100。阀制动器138可以直接联接到壳体102并且可移除地联接到位于耗材盒108的底部移除的第一阀140。因而，耗材盒108可以通过互补连接器(例如，第一互补机械连接器和阀制动器138)而可移除地联接到装置100。互补连接器可以具有使得耗材盒108卡入和卡出装置100的尺寸。互补连接器可以允许在耗材盒108联接到装置100时干配料流出耗材盒108 ο例如，耗材盒108可以位于垂直方向上高于混合室178 (或者，到混合室178的入口端)，以允许干配料被重力给送至混合室178。用户可以经由位于装置100的壳体102的侧壁上的侧门142而从装置100插入(例如，装载)和去除耗材盒108。侧门142可以打开和关闭，以允许在果冻制作工艺之前和之后装载和移除耗材盒108。在备选实施方式中，耗材盒108可以通过备选的机械联接器而可移除地联接到装置的壳体102。
[0055]耗材盒108可以是包含干配料诸如明胶粉末的容器。在一个示例中，耗材盒108可以是刚性容器。在另一个示例中，耗材盒可以具有诸如矩形、正方形或者圆柱形的形状。耗材盒108可以包括第一阀140，如上所述，用于从耗材盒108分配干配料。此外，耗材盒108可以单次使用(例如，仅用于一个批次的果冻)。
[0056]不同的耗材盒108可以具有不同的尺寸，并且可以具有不同的干配料容积和/或干配料量。例如，第一耗材盒108可以具有第一容积并且包括第一干配料量的干配料。第二耗材盒108可以具有第二容积并且包括第二干配料量的干配料，第二容积大于第一容积，第二干配料量大于第一干配料量。结果，第二耗材盒108可以比第一耗材盒制作(例如，生产)更大量的果冻。虽然它们的尺寸和容积不同，第一耗材盒和第二耗材盒具有相同的连接器(例如，相同的第一阀140和第一互补机械联接器)，使得这两种耗材盒108装配在装置100的相同的各互补连接器(例如，阀制动器138、第一互补机械联接器)内。通过这种方式，不同尺寸和容积的耗材盒108可以被用于同一装置100内。
[0057]在一个示例中，第一耗材盒可以生产10个明胶基果冻。第二耗材盒可以生产20个明胶基果冻。例如，第二耗材盒可以包括大约2.5盎司的干配料。在另一个示例中，第二耗材盒可以包括多于或者少于2.5盎司的干配料。每个果冻可以为大约1.5盎司(例如，流体盎司)。在备选的实施方式中，耗材盒可以具有不同的容量，生产不同数量的果冻(例如，不同于10个或者20个)。然后，对于所需数量的果冻，可以相应地调配干配料。通过这种方式，任何数量的果冻都是可行的，只要在托盘114中存在足够的杯位置。然而，10个或者20个果冻可以是下文描述的托盘114和装置100的尺寸允许的果冻的数量。例如，如下文所述，托盘114可以包括用于容纳20个杯的20个容器(例如，槽)。因此，每个批次，可以制成不多于20个果冻。在备选的实施方式中，如果这些部件(例如，托盘114)的尺寸被改变，则对于装置100可以制成更多或者更少的果冻。
[0058]每个耗材盒108包括电子指示器、识别标签或者通过控制器106可读取的其他电子标签(例如，微芯片)。具体而言，第一阀140和/或耗材盒108的机械适配器部分可以包括电子识别标签。在一个示例中，在将耗材盒插入(例如，卡入)装置100的互补机械连接器(例如，包括阀制动器138和机械容纳部分的机械联接器)时，在互补机械连接器(例如，联接器)中的一个或者二者上的传感器可以读取电子识别标签。在另一个示例中，在将耗材盒插入到装置100中之前，在装置100的外部上的传感器可以读取和识别耗材盒的电子识别标签。然后，包含在电子识别标签内的消费数据可以被传递到控制器106。在一个示例中，消费数据可以包括将由耗材盒108制作的果冻的数量、耗材盒108内的成分(例如，干配料)的口味、耗材盒108内的成分的到期日期、耗材盒108的制造数据和/或耗材盒108的制造商中的一个或者多个。通过这种方式，只有由特定制造商制造的耗材盒108可以被用于装置100。如果由未知的制造商制造的耗材盒108被安装在装置100中，装置100不会执行果冻制作流程。换言之，装置100仅对于来自已知并且验证的制造商的耗材盒108进行操作，如通过电子识别标签指不的。
[0059]装置100还包括混合室178。在一个示例中，混合室是包括搅拌叶片179的中空圆柱。在另一个示例中，混合室178为带有内部搅拌叶片179的子弹形状。搅拌叶片179用于将混合室178的成分混合，使得混合室178内的干配料在阈值时间量内完全溶解。在一个示例中，阈值时间量可以是15秒。在另一个示例中，阈值时间量可以少于或大于15秒。子弹形状的混合室178可以增加混合，由此使得干配料更快速地溶解在注入到混合室178内的液体(例如，较暖的水)中。在一个示例中，搅拌叶片179可以包括安装在中心轴上的一系列拨片，中心轴通过齿轮电机而旋转，以将混合室178内的配料混合。通过这种方式，搅拌叶片179关于混合室178的中心轴是可旋转的。在另一个示例中，搅拌叶片179包括关于联接到混合室178的顶部或者底部的中心轴可旋转的一系列曲面螺旋形叶片。此外，搅拌叶片179可以位于混合室178的底部，干配料和液体可以通过混合室178的顶部的开口而进入混合室178。在另一个实施方式中，搅拌叶片179可以位于混合室178的顶部，干配料和液体可以通过混合室178的底部的开口而进入混合室178。
[0060]混合室178被可移除地联接到装置的壳体102。通过这种方式，混合室178可以从装置102移除以进行清洁。此外，消费品诸如水果、维生素以及补充剂可以在果冻制作过程中被直接添加到混合室178。混合室178可以由洗碗机安全的材料诸如不锈钢制成。此外，可以在各个混合项目(例如，在混合用于一个批次的果冻的配料之后)之间运行清洁周期。例如，热水可以被栗送至混合室178中，以便漂洗腔室和冲洗任何剩余的明胶混合物。通过这种方式，清洁周期可以允许制作多个批次的果冻而不从装置100移除混合室178来进行清洁。
[0061]混合室178用于容纳来自耗材盒108的干配料以及来自储水器118、第一储酒器120、第二储酒器122和/或第三储酒器124的一个或多个的液体。混合室178包括流体输入端口 144和干输入端口 146。干输入端口 146通过干配料线路145联接到耗材盒108。在一个实施方式中，干输入端口 146包括打开来允许干配料进入混合室178的阀。在另一个实施方式中，耗材盒108的第一阀140和阀制动器138可以直接联接到干输入端口 146而在其之间没有什么(例如，没有干配料线路145)。流体输入端口 144联接到来自储液器的一个或多个流体线路，如下文进一步描述的。因此，流体输入端口 144允许液体流入到混合室178中。在一个实施方式中，流体输入端口 144可以包括阀，该阀打开以允许液体流入腔室，然后在混合期间关闭以减少从混合室178的流体泄露。在备选的实施方式中，混合室178可以包括多于或者少于两个输入端口。例如，混合室178可以包括一个输入端口，用于每种液体和每种干配料(例如，一个端口用于每种酒，一个端口用于水，以及一个端口用于干配料)。在另一个实施方式中，混合室178可以包括仅一个输入端口，用于全部液体和干配料。
[0062]第一水路150联接在储水器118与混合室178之间。第一水路150可以是冷却水路，未加热的水经过第一水路150并且到达耗材盒108。第一水路150包括第一阀152、第一栗154以及第一流量计156。第一阀152和/或第一栗154可以被用于计量进入混合室178的一定体积的水。第一流量计156可以监测经过第一水路150并且进入混合室178的水的量，一旦计量到所需体积的水已经到达混合室，则促使第一阀152关闭。第二水路158也联接在储水器118与混合室178之间。类似于第一水路150，第二水路158包括第二阀160、第二栗162以及第二流量计164。此外，第二水路158包括加热器166。加热器166可以将水加热至阈值温度。因而，第二水路158可以是加热水路。阈值温度可以是导致混合室178内的干配料溶解的温度。在一个示例中，阈值温度可以是大约212° F。在另一个示例中，阈值温度可以小于或者大于212°Fo
[0063]在另一个实施方式中，仅一个水路可以被联接到储水器118。因而，这一个水路可以是公共水路。公共水路可以包括一个栗(例如，第一栗154)、一个流量计(例如，第一流量计156)以及一个阀(例如，第一阀152)。这一个阀可以是三通阀，其将水从储水器118引导至冷却水路或者加热水路。冷却水路和加热水路二者可以分离地联接到混合室178。加热水路可以包括加热器166，以将水加热至阈值温度。加热器166可以是线路内加热器，如图10所示，下文进一步描述。
[0064]其他流体线路可以包括联接在第一储酒器120与混合室178之间的第一酒线路168、联接在第二储酒器122与混合室178之间的第二酒线路170以及联接在第三储酒器124与混合室178之间的第三酒线路172。第一酒线路168、第二酒线路170以及第三酒线路172中的每个包括阀制动器136、栗174以及流量计176。阀制动器136、栗174以及流量计176可以控制计量进入混合室178内的酒的量(例如，体积)。
[0065]在将全部所需的干配料和流体添加到混合室178之后，流体可以通过搅拌叶片179与干配料混合。混合可以发生一段时间，直到全部流体和干配料被充分混合并且准备注入到杯内。混合的液体明胶混合物可以离开混合室178并且进入注入线路180 ο阀制动器181可以在注入准备进行时打开阀183 ο注入线路180联接到喷嘴130，喷嘴130注入流体(例如，液体明胶混合物)到位于托盘114之内的杯中(喷嘴下面)。喷嘴130可以包括开口，该开口打开和关闭以为每个杯填充特定体积的流体。流体的体积(例如，大约1.5盎司)可以通过流量计182监测和控制。
[0066]装置100包括联接到托盘架112的托盘114。托盘架112内置在壳体102之内，并且可以沿着一系列的条111垂直地滑动(关于装置100所处的表面)，以移动到制冷模块110之内以及移动到制冷模块110之外。这一系列的条111可以联接到支撑基座117，支撑基座117位于壳体102的底部并且联接到壳体102的底部。托盘114可滑动到装置100之内以及可滑动出装置100之外。具体而言，托盘114沿着托盘架112中的槽滑动。例如，用户可以将托盘114从装置100内部滑出，由此将杯槽展示给用户。然后，用户可以将流体容器诸如杯装载到托盘114中。托盘114包括用于容纳杯的多个槽。因此，槽可以具有类似于杯的尺寸，使得一个杯装配在每个槽内。槽可以是颜色编号的，并且相应于10个或者20个果冻批次。例如，相应于用于10个果冻批次的位置的槽可以被配上一种颜色，而剩余的(例如，未使用的)槽可以配上不同的颜色。结果，用户可以被给出指示来将10个杯设置在适当配色的槽。在制作全批次的20个果冻时，全部的杯可以位于全部的槽内。在装载所需数量的杯之后，用户可以关闭门，并且将托盘114移动回装置100的内部并且在喷嘴130下面。
[0067]在备选的实施方式中，杯可以被自动装载到托盘114之内，而不是由用户手动地装载。例如，如图2所示，装置100可以包括杯容器184。杯容器184可以保持多个杯186。装置可以将杯186从杯容器自动地掉下并且装载进入托盘114的所需槽(基于10个或者20个果冻选择)内。
[0068]如上所述，杯186可以具有装配在托盘114的槽之内的尺寸。在一个示例中，杯和相应的托盘槽可以具有椭圆形横截面，第一直径在大约42mm至46mm的范围内，第二直径在大约47mm至51mm的范围内，第一直径垂直于第二直径。杯的直径可以略微小于传送带carousel)槽的直径，使得杯可以被从槽容易地移除。在备选的实施方式中，杯和相应的传送带槽可以具有不同的横截面(例如，圆形或者正方形)，具有不同的尺寸。例如，杯的横截面可以是圆形的。
[0069]如上文介绍的，托盘114垂直地位于喷嘴130和耗材盒108下方。此外，喷嘴130可以联接到x-y运动控制组件。x-y运动控制组件可以将喷嘴130水平和横向地平移(在二维上，垂直于竖直方向)。例如，图2示出了包括垂直轴194、水平轴196和横轴198的轴系统192。x-y运动控制组件可以关于水平轴196水平地并且关于横轴198横向地平移。控制器106可以经由组件中包括的制动器来调节x-y运动控制组件。因而，控制器106可以驱动x-y运动控制组件以将喷嘴130平移至所需位置。x-y运动控制组件可以在填充过程中在每个独立杯上方移动喷嘴。控制器106可以确定哪些杯需要被填充以及填充杯的顺序。最后填充的杯可以相应于托盘114的最末槽，最末槽包括温度传感器128。经由温度传感器128测量的温度可以被控制器106使用来设定用于果冻冷却工艺的倒计时定时器。托盘114沿着托盘支架112可滑动并且从托盘支架112可移除。此外，如上所述，托盘114和托盘支架112沿着垂直方向(关于垂直轴194)可一起移动。具体而言，托盘114可以从装置110的门附近并且在制冷模块110上方的第一更高位置降低至制冷模块110之内的第二更低位置。
[0070]制冷模块110位于门和喷嘴130下方并且靠近装置100底部的支撑基座117。制冷模块110联接到制冷系统116。制冷系统包括通过集成到制冷模块110的制冷线路对制冷模块110提供直接制冷的制冷压缩机。制冷系统116通过制冷模块110将制冷剂循环经过制冷线路。制冷系统116也可以将冷却制冷剂循环到酒容器。具体而言，制冷系统116可以将冷却制冷剂循环经过联接到酒容器的冷却蒸发器。制冷模块110可以被用于加速胶化(凝结)明胶基果冻的速度。在一个示例中，果冻可以在10分钟内胶化(例如，固化和固体化)。在其他示例中，制冷模块可以在少于或者多于10分钟的时间内胶化果冻。
[0071]用户界面104可以包括表示冷却和/或果冻制作工艺剩余的时间的进程条。用户界面104还可以包括表示果冻完成并且准备好消费时的光指示器或者另一种类型的指示器。在果冻完成胶化之后，托盘114垂直升高离开制冷模块110并且返回到门的前面。用户界面104可以包括用于选择果冻制作参数诸如所需果冻的数量和所需酒的类型的其他按钮或控制。其他指示器可以出现在用户界面104，诸如当果冻消费不再安全时的“果冻变质”指示。此外，不同的警告指示可以被包括在用户界面104上以指示系统部件的退化或者一个或多个流体容器(例如，储水器或储酒器)的低水平。在一些实施方式中，用户界面104可以显示每个储水器和储酒器的流体水平。
[0072]装置100还可以包括用于将装置100连接到电源(例如，墙壁的插座)的电源适配器190和/或连接器。在其他实施方式中，装置100可以包括电池并且可以是电池运行的。
[0073]装置100可以具有易于装配在酒吧或者饭店的柜台上的尺寸，例如，不占据大量的空间。例如，在一些实施方式中，装置100具有大约14英寸的宽度，大约18英寸的深度以及小于大约20英寸的高度，然而其他的尺寸也是可行的。用户界面104可以为沿着用户界面104的面的对角测量时的大约7英寸。在其他示例中，用户界面可以具有小于7英寸或者大于7英寸的对角测量。
[0074]控制器106可以包括无线连接和/或LAN连接。因而，控制器106可以通过无线连接和/或LAN连接与一个或多个外部装置(例如，远程装置)通信。例如，远程计算机或者服务器可通过无线连接来监测装置100的功能。具体而言，远程计算机可以追踪通过装置100每天生产的明胶基果冻的数量和明胶基果冻的口味。此外，无线连接可以传递来自装置100的控制器106的健康和功能数据，诸如在装置100中是否存在任何错误以及装置是否正常工作。例如，如果错误或者一些类型的退化被指示，则装置100的控制器106可以通知远程计算机。然后，装置100可以被维护以便维修装置100的任何退化部件。
[0075]控制器106也可以发送各种信号至装置100的各部件以及从装置100的各部件接收各种信号。例如，控制器106可以接收来自经由用户界面104的输入(例如，酒选择、果冻类型确定、开始/停止信号等等)、来自各倒计时定时器、来自加热器126、来自一个或者多个温度传感器(例如，温度传感器128)、来自各流量计等的信号。控制器106可以发送信号至装置100的部件诸如一个或多个阀或者阀制动器(例如，阀152、阀160、阀制动器136、阀制动器138)、一个或多个栗(例如，栗154、栗174)、制冷模块110、托盘114、喷嘴130、x-y运动控制系统、混合室178、搅拌叶片179等。
[0076]以上论述的传感器之外的其他传感器可以出现在装置100中。例如，储水器118和每个储酒器可以包括用于确定相应容器的流体水平的流体水平传感器。此外，其他温度和/或压力传感器可以被包括以将流体保持在所需温度。
[0077]现在回转至图3A至图3L，装置100的示意图(例如，图1中所示的装置100)显示了装置100的部件之间的电连接和流体连接。在这里图3A至图3L的描述中，只有流体连接可被描述。其他任何表示为“彼此联接”的部件可以彼此流体联接，使得流体可以在联接的部件之间通过。在图3A至图3L中，实线可以表示管道或者管路，示出装置100的部件之间的流体连接。因而，装置的通过实线将其连接的部件彼此流体联接。虚线可以表示装置100的部件之间的电连接。因而，通过虚线彼此连接的装置100的部件可以彼此电联接。此外，如图3A至图3L所示，水可以流过流体线路150、158和382。冷却剂(例如，制冷剂)可以流过流体线路384。混合流体(例如，液体明胶混合物)可以流过线路105、148和105。酒可以流过线路168、170、388和390。此外，图3A至图3L的虚线示出装置100的控制器106、用户界面104以及其他电部件(例如，制动器和传感器)之间的电连接。因而，控制器106与另一个部件之间的虚线可以表示那些部件之间的电通信。图3A至图3L中经由上述流体线路彼此联接的任何部件彼此流体联接，使得流体可以在联接的部件之间通过。
[0078]水压调节器302可以调节流至加热器166和储水器118的水的量。加热器经由栗162联接到吊舱接受器107。在一个示例中，栗162可以是蠕动栗。冷第一储水器118流体联接到制冷模块110。第一储酒器120和第二储酒器122也分别联接到制冷模块110。此外，加热器166、储水器118和排污303可以分别包括用于测量每个中的液体量的点位传感器315、317和313。第一储酒器120(例如，主储酒器)和第二储酒器122(例如，次储酒器)可以分别包括模拟液位传感器319和321以测量每个容器中的液体的量。作为示例，液位传感器319和321可以是读取在相应的储酒器中的漂浮磁体的位置的霍尔效应传感器。如在图14中更详细示出和描述的，循环栗1402可以包括:栗307、栗309、栗311和栗312。因而，栗307可以将流体从第一储酒器120的次分隔间362再循环至制冷模块110并且返回到第一储酒器120的主分隔间364。类似地，栗309可以将流体从第二储酒器122的次分隔间366再循环至制冷模块110并且返回到第二储酒器122的主分隔间368。栗311可以在储存冷水的储水器118和制冷模块110之间再循环流体。
[0079]耗材盒108、储水器118以及储酒器分别经由栗162、176和154联接到四通阀351，阀351联接到注入组件的栗130。作为示例，栗162、176和154可以是蠕动栗。因此，每个四通阀351可以从下列每一个接收流体:一个或者多个储酒器、储存冷水的储水器118以及耗材盒108。压缩机119和冷凝器121联接到制冷模块110以提供冷却剂至制冷模块110。装置100也可以包括多个三通阀:阀325、阀327、阀329、阀331、阀333、阀335、阀337、阀339、阀341以及阀343。三通阀能够将流体引导到装置100的三个分离部件(例如，连接到与每个三通阀联接的流体线路的部件)。下面参照图4A至图4B进一步示出和描述的单向止回阀408，可以确保流体的单向流动，并且可以包括:阀160、阀167、阀136、阀347以及阀348。因此，进入装置100的水(例如，来自外部水源)可以流动至加热器166或者储存冷水的储水器118。在被加热器166加热之后，水可以再循环回到加热器166或者可以经由栗162流动到耗材盒108。然后，离开耗材盒108的流体混合物可以流过四通阀351到达喷嘴130。来自储存冷水的储水器118的流体可以在流经栗154和四通阀351到达喷嘴130之前流经制冷模块110并且返回到储存冷水的储水器118。来自储酒器的主分隔间的流体(例如，酒)可以流经栗176和四通阀351到达喷嘴130。
[0080]此外，储酒器可以分别包括可制动的三通阀391和393，其是可调节的，以调节流体在所需方向上流动。因而，可制动的三通阀391和393可以调节液体流出两个储酒器的次分隔间到达制冷模块110，并且在经过制冷模块110再循环之后到达两个储酒器的主分隔间。此外，可制动的三通阀可以确保只有来自储酒器的主分隔间的流体流动到栗176。
[0081]装置100还可以包括温度传感器，包括:温度传感器170、温度传感器172、温度传感器174、温度传感器176和温度传感器178，用于测量与传感器接触的流体的温度。具体而言，传感器176和178可以分别测量离开第一储酒器120和第二储酒器的主分隔间的流体的温度。传感器174可以测量离开储存冷水的储水器118的流体的温度，传感器172可以测量加热器166中的流体的温度，传感器170可以测量制冷模块110的内部的温度。
[0082]图3A至图3L中示出并且在此没有描述的其他部件可以被包括在装置100中。如上文所述，通过特定的流体线路连接的所示部件可以流体联接到彼此，使得流体可以在联接的部件之间传输。不同的栗和阀可以控制和调节流体在流体联接的部件之间的流动。此外，控制器106可以根据不同的控制例程诸如图21至图35中示出的控制例程来制动图3A-3L中示出的栗、阀以及注入组件，下文进一步描述。此外，控制器106可以从图3A-3L示出的传感器(例如，温度传感器和液位传感器)接收信号。
[0083]现在回转至图4A至图4B，装置100的部件之间的电连接被示出。图4A至图4B中示出的部件之间画出的任何线表示部件之间的电连接，因而部件可以彼此电通信。具体而言，图4A至图4B示出了装置100的各部件可以如何被电联接到控制器106。例如，加热器166、电机185、电机124、栗154、栗162、栗176以及再循环栗1402可以全部联接到控制器106。控制器106可以包括母板406。此外，控制器106可以适于从图4A至图4B中示出的装置的多个传感器接收信号，经由用户界面104接收用户输入，以及根据存储在控制器的存储器上的指令以及接收的信号和用户输入来发送信号到图4A至图4B中示出的多个制动器。传感器可以包括:传感器315、传感器317、传感器319、传感器321、调零传感器402以及托盘插入传感器404 (例如，在构成托盘187被插入到托盘114的抽屉109中时检测)。基于来自多个传感器的反馈，控制器106可以发送信号到制动器，包括:第一电机185、栗154、循环栗1402等。此外，控制器106可以通过调节单向止回阀408的位置来调节流体在装置100的部件之间流动的量和方向。装置100可以包括关于图4A至图4B上文没有描述的其他电连接。可以发送信号到控制器106和/或从控制器106接收信号的任何部件电联接到控制器106(因此，与控制器106通信)。
[0084]现在转至图5至图20，用于制备明胶基产品的装置100的示意图被示出。具体而言，图5至图20示出了图1至图4中示出的装置100的三维示意图。图5至图20示出了装置100之内的部件的相对尺寸和位置。因而，图5至图20中示出的装置100的部件可以与图1至图4中示出的部件相同。因此，上文关于图1至图4描述的装置100的部件可以在下文不再详细描述。
[0085]图5至图20包括图1至图2中示出的相同的轴系统192，轴系统192包括垂直轴194、水平轴196以及横轴198。此外，图8至图20是装置100的内部视图(例如，截面图)，示出装置100的壁之内的内部部件，所述壁形成装置100的壳体102。轴系统192可以辅助示出装置100的部件关于彼此的相对位置。例如，相对于垂直轴194示出为在彼此垂直上方或者下方的部件可以在装置100内位于彼此垂直上方或者下方。此外，相对于横轴198描述为或者示出为位于另一部件的前面或者后面的部件可以在装置100内位于另一部件的前面或者后面。因此，如下面采用的，“上方或者下方”可以相对于垂直轴194，“前面或者后面”可以相对于横轴198，“右边或左边”可以相对于水平轴196。类似地，示出为彼此相邻的部件可以位于彼此相邻。而且，图5至图20中示出为彼此联接的部件可以物理地彼此联接。此外，如果部件示出为直接彼此联接，则它们直接联接到彼此，而没有任何居间部件将两个联接部件分离。
[0086]如图5至图20所示，装置100可以包括六个或更多壁，每个壁包括内部面(靠近内部部件)和外部(或者外侧)面，外部面对用户而言是可见的。装置100可以包括与后壁608相对的前壁502，其具有前外部面。此外，装置100可以包括与第二侧壁606相对的第一侧壁506，与底壁(例如，底面或表面)508相对的顶壁(例如，顶面或表面)510。在另一个示例中，底壁508可以包括多个部件。
[0087]图5示出装置100的第一等距图500。用户界面104可以位于可滑动托盘114上方的壳体102的前壁502上。可滑动托盘可以经由抽屉109滑入和滑出装置100的内部。第一侧显示器501可以在壳体的第一侧壁506上位于与用户显示器104相同的垂直位置附近。侧显示器501可以显示装载在装置100的控制器上的各种酒和/或各种广告的图像。此外，侧显示器501可以通过无线连接和/或通过云计算来显示远程存储的各种广告。门132和142可以位于装置100的顶壁510上，比图6中所示的后壁608更靠近前壁502。门132可以位于比门142更靠近第一侧506。两个门可以打开和关闭，并且可以在关闭时与壳体102的顶壁510齐平。如图5所示，门打开。
[0088]图6示出了装置100的第二等距图600。多个空气入口603可以被包括在壳体102的后壁608上，以允许空气在外部环境和装置100的内部之间流动(例如，用于冷却目的)。电源适配器190和水入口端103可以在空气入口 603下方靠近壳体102的底壁508联接到壳体102的后壁608。电源适配器190可以位于比第二侧壁606更靠近第一侧壁506。水入口端103可以位于比第一侧壁506更靠近第二侧壁606。此外，第二侧显示器(未示出)可以与第一侧显示器501几乎相同，并且可以位于第二侧壁606上处于与第一侧壁506上的第一侧显示器501相对相同的第二侧壁506上的位置。
[0089]图7示出了装置100的第三等距图700。壳体102的顶壁510中的凹部701可以具有装配包含酒或者其他流体的瓶子的尺寸。凹部701可以位于门132和142后面，并且比前壁502更靠近后壁608。第一储酒器120和第二储酒器可以直接位于门132下面。第一储酒器120可以位于比第二储酒器122更靠近第一侧壁506。此外，储酒器可以通过间隔件702物理地分离。吊舱容器704可以包括吊舱容器门142，吊舱接受器107可以位于顶壁510中储酒器附近。吊舱接受器107可以位于吊舱容器门142的垂直正下方。
[0090]图8示出了装置100的第四等距图800。第一电机185可以位于吊舱接受器107下面，吊舱接受器107可以从顶壁510延伸到装置100的内部。吊舱接受器107可以通过电机185在沿着其中心轴的两个方向上可旋转，该中心轴沿着垂直轴194延伸。此外，储酒器120和122二者可以从顶壁510延伸到装置100的内部。注入组件129可以位于第一电机185和储酒器下面。注入组件129可以直接联接到沿着托盘的跨度横向地跨过装置延伸的杆(例如，轨道)806。此外，第二电机124可以沿着杆806移动注入组件129。电机124可以位于杆806的垂直正下方，并且可以联接到托盘114的最靠近装置100的第一侧壁506的一侧。托盘114，其可以包括抽屉109，可以位于杆806的垂直正下方，但是位于制冷模块的垂直正上方。具体而言，可滑动托盘114可以横向地移动到装置100的内部或者移出装置100的内部，并且在全部位于装置100内时位于制冷模块110的垂直正上方(例如，抽屉109可以被关闭)ο制冷模块110可以包括用于将水循环经过制冷模块并且在制冷模块内循环的栗802。栗802可以位于制冷模块110的最靠近装置100的第一侧壁506的一侧。冷凝器121可以位于托盘114之后在凹部701的垂直下方。压缩机119可以位于冷凝器121的垂直正下方。
[0091]图9示出了装置100的第五等距图900。可滑动废料抽屉902(也可以称为装置100的排放系统)可以位于托盘114附近并且相反于第二电机124被联接的一侧。可滑动废料抽屉902可以包括内部腔体，废料抽屉可以横向地移动到装置100的内部以及移动出装置100的内部。废料抽屉902的内部腔体可以适于保持从装置100清除的一种或者多种流体。此外，废料抽屉902可以沿着可滑动托盘114的侧面延伸。具体而言，托盘114的长度和废料抽屉902的长度可以基本相同，废料抽屉902的宽度(沿着水平轴196的方向)可以小于托盘114的宽度。
[0092]如图9所示，装置100的顶壁510包括储液器开口。装置100还包括储液器容器910，储液器容器910包括适于可移除地联接到第一储酒器120的第一槽912、适于可移除地联接到第二储酒器122的第二槽914以及门132。因而，第一槽912可以容纳第一储酒器120，第二槽914可以容纳第二储酒器122。每个相应的槽和储酒器可以具有互补流体联接(例如，阀或阀接口)。
[0093]图10示出装置100的第六等距图1000。除了门142和吊舱接受器107，吊舱容器704还可以包括针1002和镜1004。镜1004可以直接联接到门142的内表面。针1002可以通过铰接件1006联接到门142的内表面。针1002可以在吊舱容器的门142关闭时延伸到吊舱接受器107的内部。具体而言，针1002可以延伸到吊舱接受器107中(以及在插入吊舱接受器时，延伸到吊舱108(未示出)中)，并且可以流体联接到加热器166和栗162(未示出)。因此，针可以将流体传输到吊舱108中以及从吊舱108传输出，吊舱108位于吊舱接受器107内并且与吊舱接受器107联接。加热器166可以横向地位于吊舱接受器107后面。
[0094]图11示出装置100的第七等距图1100。吊舱容器704还可以包括扫描装置1104，扫描装置1104能够在插入吊舱接受器107中时经由镜1004读取吊舱108的条码。具体而言，镜1004相对于门142的内表面成角度，并且至少部分地面对扫描装置1104。在一个示例中，镜1004可以相对于门142的表面成45度角。扫描装置可以位于吊舱容器704的后侧(关于横轴198)，相比于镜1004更靠近加热器166。
[0095]图12示出装置100的第八等距图1200。注入组件129还可以包括条1204，条1204可以沿着横轴198跨过托盘114的长度。条1204可以在沿着水平轴196的两个方向上沿着杆806滑动。储存冷水的储水器118可以位于储酒器的正下方。第一储酒器120的主隔间(例如，后隔间)364和次隔间(例如，前隔间362)可以通过第一分隔件1206物理地分离。类似地，第二储酒器122的主隔间368和次隔间366可以通过第二分隔件1208分离。两个储酒器的主隔间可以横向地位于次隔间后面，相比于两个储酒器的次隔间更靠近凹部701。模拟液位传感器319和321可以直接联接到相应的第一槽912和第二槽914的前面，并且分别与包括次隔间的第一储酒器120和第二储酒器122的侧面直接接合。
[0096]图13示出装置100的第九等距图1300。手柄1302可以被包括在两个储酒器中，并且可以在储酒器的顶部沿着横轴198跨过储酒器的长度。因而，第一储酒器120和第二储酒器122可以可移除地联接到装置100。
[0097]图14示出装置100的第十等距图1400。循环栗1402，可以包括栗307、栗309、栗311以及栗312，可以位于冷凝器121的垂直下方以及托盘114的水平后方，更靠近装置100的后壁608。储水器118可以位于比第一电机185更靠近前壁502。注入组件129的喷嘴130，可以直接联接到条804的底表面。喷嘴130可以在条804上均匀地间隔开。在另一个实施方式中，喷嘴130可以沿着条804不均匀地间隔开。
[0098]图15示出装置100的第^^一等距图1500。杆806可以位于注入组件129的条804下方的中央处，使得条可以从杆806向外延伸。托盘114的抽屉109，可以包括凹部1502，以容纳多个杯186 (未示出)。凹部1502可以形成内部托盘，该内部托盘物理地联接到抽屉的顶部，并且不能从抽屉109移除。制冷模块110还包括多个水入口 1504，所述多个水入口 1504沿着制冷模块110的一侧的外部布置，所述侧与制冷模块110的联接到栗802的一侧相对。
[0099]图16示出装置100的第十二等距图1600。装置100还可以包括结构板1602，结构板1602可以沿着水平轴196和横轴198 二者跨过托盘114的宽度和长度。结构板1602可以位于托盘114与注入组件129之间。杆806可以直接联接到结构板1602。结构板还可以包括槽1604，槽1604可以位于注入组件129的喷嘴130的垂直正下方。此外，槽可以在水平方向上沿着结构板1602的长度延伸。通过这种方式，纵向延伸的条804、杆(例如，中央滑动)806以及电机124可以形成注入组件129的滑动机架系统。注入组件的条804沿着由杆806定义的单轴(例如，一个移动自由度)可移动。
[0100]图17示出装置100的第十三等距图1700。包括制冷系统116的冷凝器121可以包括多个风扇1702以协助冷却冷却系统(例如，制冷系统)中的冷却剂。装置100还可以包括在制冷模块110与托盘114(未示出)之间垂直地位于制冷模块110的顶部的冷却板1704。冷却板1704可以跨过制冷模块110的顶部的表面区域，并且可以协助在包含杯的托盘与制冷模块110之间传递热量。制冷模块110的内部可以包括设计为将冷却剂循环经过制冷模块110的内部的多个冷却管1706。此外，冷却管1706可以在制冷系统116与制冷模块110之间循环冷却剂。
[0101]图18示出装置100的第十四等距图1800。多个冷却圆块(puck)1802可以在制冷模块110的内部的顶表面上方、垂直地在冷却管1706上方以及垂直地在图17所示的冷却板1704下方均匀地间隔开。在一个示例中，圆块1802可以是圆形的，然而在其他示例中圆块1802具有其他形状(例如，矩形、椭圆形、三角形等)。圆块1802可以间隔开，使得每个圆块1802可以直接位于杯186(未示出)下方或者在相邻的杯之间，以最大化制冷模块110与杯186之间的热传递效率。此外，圆块1802可以由导热材料诸如银、铜或者复合聚合物制成。因此，圆块1802可以增加杯186与制冷模块110之间的热传递，因此减少冷却多个填充了明胶的杯所需的时间量。
[0102]图19示出装置100的第十五等距图1900。可以包括栗154、栗176和栗162的蠕动栗1902可以位于托盘114的垂直上方以及水平后方。此外，蠕动栗可以位于凹部701的垂直下方，并且比冷凝器121更靠近第二侧壁606。蠕动栗1902可以帮助减少装置100内消耗流体的污染。
[0103]图20示出装置100的第十六等距图2000。控制器106可以位于冷凝器的垂直上方，通常在冷凝器121与装置100的顶壁510之间。因而，控制器106可以位于托盘114和储存冷水的储水器118的水平后方，在装置100的后壁608上更靠近电源适配器190和水入口端103。控制器106可以包括:母板406、小型计算机电源单元(PC PSU)2004、驱动器板2002以及大型24V 电源 2008。
[0104]图21至图32示出图1至图20所示的装置100的用户界面流程图和状态图。因此，下面参考图21至图32描述的部件可以是上文参考图1至图20描述的相同部件。此外，用于执行图21至图32的各种方法或者操作状态的指令可以被存储在装置100的控制器106的存储器中并且由控制器执行。
[0105]转至图21，用于装置100的第一用户界面流程图2100被示出。具体而言，第一用户界面流程图2100示出了用于装置100的用户界面104的显示的流程的实施方式。更具体而言，控制器106可以基于先前接收的用户选择和/或装置100的操作条件来显示各种请求和/或输入选项供用户选择。在2102，控制器可以将用户界面的显示从添加模式(例如，一个或多个广告显示在用户界面上)到包括“制作明胶基果冻”选择按钮(例如，输入按钮)2120和“快速冷却果冻”选择按钮2104的显示。如果控制器接收选择“快速冷却果冻”选项的输入，则控制器可以经由用户界面促使用户在2106选择容器。例如，用于选择容器的显示可以包括容器I选择按钮和容器2选择按钮，其中每个选择按钮可以显示针对相应容器的当前选择的酒。如上所述，装置100可以包括两个用于保存酒的储液器。然而，在其他实施方式中，少于或者多于两个储酒器可以被包括在装置内。
[0106]如果选择的容器已经被填充并且准备好制作果冻，则控制器可以在2118为用户显示确认果冻杯被布置在托盘中并且准备好开始的请求。例如，在2118的显示可以包括“取消”选择按钮和“前往”选择按钮。如果控制器通过“前往”选择按钮接收到果冻杯准备好的确认，则控制器可以进行到制备快速冷却果冻。作为一个示例，制备快速冷却果冻可以包括:将来自所选择容器的预定量的所选择酒、注入到布置在托盘114中的多个杯的每个中。因此，杯填充工艺可以通过控制器106自动进行，并且可以包括:通过分配头(例如，图1的喷嘴130)、将来自公共流路(例如，图1的公共流路105)的溶解混合物分配到杯中。所选择酒可以已经被预冷却。在一些实施方式中，果冻可以在所有的杯被填充就准备好。在另一个实施方式中，该方法还可以包括将果冻在布置在制冷模块上方的杯中冷却一段时间。该方法还可以包括通过用户界面向用户指示快速冷却果冻已准备好用户消费。在备选实施方式中，用户可以选择一种以上的酒类型(因此，可以选择一种以上的容器)，该方法可以包括将第一和第二所选择酒注入到每个杯中来制作混合的快速冷却果冻。
[0107]备选地，在2106，如果所选择容器需要被填充，则在2108控制器可以通过用户界面向用户显示选择容器填充类型(例如，选择酒类型)的请求。例如，显示画面可以显示相应于不同酒类型(例如，伏特加、杜松子酒、朗姆酒。威士忌等等)的各种选择按钮。在选择容器填充类型之后，在2110控制器可以通过用户界面向用户显示填充所选择容器的请求。在2110显示还包括“取消”选择按钮和“确认”选择按钮。在接收表示“确认”选择按钮被选择的信号之后，在2112控制器可以通过用户界面再次显示选择容器显示画面，如上文在2104所述。如果控制器通过用户界面接收了第二容器不需要被填充的选择，则控制器可以进行到2106。否则，控制器可以进行到2114以向用户显示选择第二容器填充类型的请求，然后到2116填充第二容器，类似于上文在2108和2110所述的显示。在2116容器已经被填充之后，控制器可以继续到2106，促使用户通过用户界面选择制作快速冷却果冻的容器。
[0108]回转至2120，如果控制器通过用户界面接收了“制作明胶基果冻”选择按钮的选择，则在2122控制器可以显示选择容器显示画面(如上文所述)。如果一个或者多个容器需要被填充并且用户想要填充空容器或者低容器，则控制器可以继续显示画面2124至2132，类似于上文所述的画面2108至2116。一旦控制器接收了所有需要的液体(例如酒)容器被填充的确认，则控制器继续到2134以为用户显示插入耗材盒(例如，吊舱)的请求。在2134的显示可以包括“取消”选择按钮和“确认”选择按钮。在接收了表示吊舱已经被插入到吊舱容器904中的“确认”选择按钮的选择之后，控制器进行到2136以显示确认请求。显示的确认请求可以包括表示插入的吊舱(例如，吊舱之内的可消费的类型或者口味)以及选择的容器(和选择的酒)的显示。在2136的显示可以包括“取消”选择按钮和“确认”选择按钮。在接收“确认”选择按钮的选择之后，控制器进行到2138以显示插入果冻托盘(果冻托盘包括多个杯，如上所述)的请求。在2138的显示可以包括“取消”选择按钮和“确认”选择按钮。在接收“确认”选择按钮的选择之后，控制器进行到2140以为用户显示确认装置被装载并且准备好制作明胶基果冻的请求。例如，在2140的显示可以包括“取消”选择按钮和“前往”选择按钮。如果控制器通过“前往”选择按钮接收装置准备好的确认，则控制器可以进行到制备明胶基果冻。
[0109]在果冻制作过程中，如下文在图34至图35进一步描述的，控制器可以通过用户界面显示装置当前正在制备什么(例如，可消费和酒类型)以及给出指示果冻制作过程的剩余时间的进程条。一旦果冻制作过程完成，在2142控制器显示明胶基果冻完成的指示。
[0110]图22示出用于装置100的第二用户界面流程图2200。具体而言，第二用户界面流程图2200示出了在将装置通电时用于装置100的用户界面104的显示的流程的实施方式。控制器106可以在用户首次开启装置时通过用户界面显示不同的请求和/或输入选项以供用户选择。例如，用户可以在2202为装置通电。在为装置通电之后，在2204控制器可以通过用户界面显示欢迎画面。在2206，控制器可以为用户显示输入网络和/或无线互联网设置的请求。在2208，控制器可以显示客户注册信息的请求。在2210，控制器可以为用户显示输入和/或从一系列瓶袋照明偏好中选择的请求。瓶袋照明偏好可以包括由安装在装置的壳体的存储凹部中的灯(例如，侧显示器501)输出的各种强度和/或色彩。此外，瓶袋照明偏好可以从通过无线连接或者云计算远程存储的多个选项中选择。在2212，控制器可以为用户显示输入和/或从不同的电源开启/关闭和节电模式设置中选择的请求。然后，控制器可以显示包括“制作明胶基果冻”选择按钮2216和“快速冷却果冻”选择按钮2214的画面，如前面在上文中参照图20描述的。
[0111]图23示出用于装置100的状态图2300的实施方式。状态图2300示出其中各种控制例程可以被执行的装置的各种状态。每个状态的控制例程可以通过装置的控制器来执行，并且被呈现在图23至图30中，下文进一步描述。当装置处于下面描述的状态之一时，该装置在当前状态下连续运行，同时检查针对该状态的多个条件(例如，系统温度、从用户界面接收的输入等等)。当满足具体的状态条件之一时，装置转变至相应的下一个状态，然后在这种状态下连续运行，同时连续检查针对新的下一个状态的多个条件。因此，装置可以在当前状态下连续运行，同时实时检查多个条件。
[0112]装置的不同状态包括“系统关闭”状态2332，其中装置被关闭；“系统待机”状态2324，其中装置开启并且等候进一步输入或者来自装置的信号以移至另一种状态；“准备好”状态2302，其中该装置准备好执行例程；“预冷却/预加热”状态2318，其中控制器可以预冷却或者预加热装置内的各种液体；“制作果冻”状态2312，其中装置制备快速冷却或者明胶基果冻；“全系统清洁”状态2306，其中控制器执行装置的清洁周期；“清除主容器”(例如，第一容器)状态2338，其中控制器清除了主要的第一容器(例如，第一酒容器120)的成分；“清除第二容器”(例如，第二容器)状态2344，其中控制器清除次要的第二容器(例如，第二酒容器122)的成分。“全系统清洁”状态2306、“清除主容器”状态2338以及“清除次容器”状态2344可以全部是装置100的清洁例程。“制作果冻”状态2312可以是装置的果冻制作例程。此外，“系统关闭”状态2332、“系统待机”状态2324、“准备好”状态2302、以及“预冷却/预加热”状态2318可以全部是机器非活跃例程，其中装置调节装置的运行条件，但是不主动制备果冻或者清洁机器。
[0113]装置100的控制器可以基于通过装置的用户界面和/或其他开关接收的各种用户输入以及基于指示装置的运行条件的各种接收信号从上述不同的状态转变。如上所述，每个状态可以具有一组条件，在该状态下运行期间控制器连续地监测这组条件。当控制器接收匹配当前状态的条件之一的信号时，装置可以从一种运行状态切换到另一种运行状态。例如，如图23所示，装置可以在接收循环开始按钮2310的选择时(例如，来自用户界面的诸如确认选择和/或“去往”选择，如上所述)从“准备好”状态2302转变到“制作果冻”状态2312。在2314胶化定时器到期时(例如，在果冻已经冷却阈值时间之后)，装置从“制作果冻”状态2312转变并且返回到“准备好”状态2302。在选择循环开始按钮时以及在插入到吊舱容器(例如，图7的吊舱容器704)中的吊舱通过吊舱容器的扫描装置(例如，图10的扫描装置1104)被验证为清洁吊舱(例如，包括清洁溶液而不是明胶基产品的盒)之后，装置可以从“准备好”状态2302转变到“全系统清洁”状态2306，如在2304所示。然后，在指示清洁周期完成的清洁定时器2308到期之后，装置可以从“全系统清洁”状态返回到“准备好”状态2302。装置可以从“准备好”状态2302转变至:在系统关闭按钮2330被选择时转变至“系统关闭”状态2332 ；在从待机按钮或者系统超时按钮2328接收输入时转变至“系统待机”状态2324 ；以及在如2316所示接收到一个或者多个流体没有处于设定温度、线路内加热器(例如，图1的加热器166)没有处于设定温度、和/或线路内冷却器(例如，图1的制冷模块110)没有处于设定温度的信号时，转变至“预冷却/预加热”状态2318。
[0114]此外，装置可以从“预冷却/预加热”状态2318转变至:当在2322接收到取消预冷却例程的选择时，转变至“系统待机状态2324”；以及当如2320所示装置的一组指定温度设定点已经达到时，转变至“准备好”状态2302。装置可以在执行系统启动过程2334之后从“系统关闭”状态2332转变到“系统待机”状态2324。此外，装置可以从“系统待机”状态2324转换至IJ:在接收到通过系统清洁按钮2314的输入之后转变至“准备好”状态2302;在接收到来自预冷却模式按钮2326的输入之后转变至“预冷却/预加热”状态2318;在接收到来自清除主容器按钮2336的输入之后转变至“清除主容器”状态2338;以及在接收到来自清除次容器按钮2342的输入之后转变至“清除次容器”状态2344。装置如2340所示在接收到主容器是空的或者在阈值水平之下的信号之后，可以从“清除主容器”状态2338转变到“系统待机”状态2324。类似地，装置如2346所示在接收到次容器为空的或者在阈值水平之下的信号之后，可以从“清除次容器”状态2344转变到“系统待机”状态2324。
[0115]图24至图34示出流程图，其显示了每个状态的方法，如上文参照图23所描述的。与上文参照图23描述的类似的状态和条件可以在图24至图34中标以相同附图标记。图24至图34的方法可以包括在当前状态例程期间可以连续检查的条件。因而，当在各种状态的方法期间一定条件被满足时，则装置可以从当前状态转变到另一种状态，如上文所述。上文关于图23已经描述的细节可以对于图24至图34相同，因此为了简洁起见下文不再解释。用于执行图24至图34中提供的方法的指令可以存储在装置100的控制器106的存储器中。因而，图24至图34的方法可以被控制器106执行。
[0116]首先转向图24，装置可以处于系统关闭状态2332。在处于系统关闭状态时，装置100的控制器可以运行方法2400。响应于在2404接收系统启动按钮已经被按下(例如，通过装置的用户界面或者输入开关)的信号，则方法进行到将装置装变至系统待机状态2324。否贝1J，装置保持在系统关闭状态2332，并且控制器继续检查系统启动按钮是否已经被按下。
[0117]图25示出在装置运行在系统待机状态2324期间执行的方法2500。在2504，方法包括确定清除容器I按钮是否已经被选择(例如，通过用户界面)。在一个示例中，控制器可以通过用户界面在设定显示菜单中显示清除容器I按钮。设定显示菜单还可以包括清除容器2按钮、预冷却按钮(和/或预加热按钮)、以及系统清洁按钮。如果控制器接收了清除容器I按钮的选择，则方法继续将装置装变到清除主容器(例如，容器I)状态2338。然后，控制器可以运行清除主容器状态的方法，如下文参照图30所描述的。否则，在2504，方法从2504进行到2508以确定清除容器2是否已经被选择(例如，是否控制器已经通过用户界面接收到指示清除容器2被选择的信号)。如果清除容器2按钮已经被选择，则方法继续将装置从系统待机状态2324转变到清除次容器(例如，容器2)状态2344。然后，控制器可以运行清除次容器状态的方法，如下文参照图31所描述的。否则，如果清除容器2按钮未被选择，则方法继续到2512以确定系统清洁按钮是否已经被选择。如果系统清洁按钮通过用户界面已经被选择，则方法进行到将装置转变至准备好状态2302并且运行图28A至图28B的方法2800，下文进一步描述。备选地，如果系统清洁按钮没有被选择，则方法继续到2516以确定在第一或第二容器中的至少之一内是否存在足够的酒来制作一个批次的果冻。如果没有，则方法将装置保持在系统待机状态2324并且循环回到再次检查系统待机条件。然而，如果有足够的酒来制作至少一个批次的果冻，则方法继续到2518以确定预冷却或者预加热按钮是否已经被选择。如果没有，则方法将装置保持在系统待机状态2324。然而，如果预冷却或者预加热按钮已经被选择，方法进行到将装置转变至预冷却/预加热状态2318并且运行图26A至图26B的方法2600，下文进一步描述。
[0118]图26A至26B示出在装置运行在预冷却/预加热状态2318期间执行的方法2600。在2604，方法包括确定预冷却取消按钮是否已经被选择。在一个示例中，控制器可以在装置100的预冷却/预加热状态2318期间通过用户界面显示预冷却取消按钮。如果预冷却取消按钮已经被选择，则方法进行到将装置转变到系统待机状态2324。然后，控制器可以运行图25的方法2500，如上所述。如果预冷却按钮未被选择，则方法继续到2608以确定储水器中的水是否处于温度设定点(例如，阈值)。在一个示例中，储水器可以是装置100的储存冷水的储水器118。如果水没有在温度设定点的阈值或之内，则方法继续在预冷却/预加热状态运行装置，并且循环回到再检查方法2600的预冷却/预加热条件。
[0119]备选地，如果储存冷水的储水器中的水处于温度设定点(或者在阈值温度设定点范围之内)，则方法继续到2610以确定第一储酒器中是否有足够的酒来制作一个批次的果冻。如果在第一储酒器中有足够的酒(基于来自第一储酒器(例如，图1的第一储酒器120)的第一液位传感器(例如，图3A至图3L的传感器319)的反馈确定)，方法继续到2612以确定第一储酒器内的酒是否处于温度设定点(例如，在阈值温度或者在设定温度范围内)。如果没有，方法返回并且继续在预冷却/预加热状态下运行，同时继续执行方法2600。否则，如果酒处于温度设定点，则方法继续到2618以确定热量浴(thermaI mass bath)(例如，图1至图2、图8至图9、图14至图15和图17至图20的制冷模块110)是否处于温度设定点。在一个示例中，热量浴为图1的制冷模块。如果否，方法返回。如果是，则方法继续到2620以确定线路内加热器(例如，图1的加热器166)是否处于线路内加热器的温度设定点。如果线路内加热器处于温度设定点，则在如上所述确定方法2600的全部其他条件被满足之后，则方法进行到将装置转变到准备好状态2302。然后，控制器可以运行图27A至图27D的方法2700，如下文进一步描述的。
[0120]返回到2610，如果在第一容器内没有足够量的酒来制作一个批次的果冻，则方法继续到2616以确定在第二储酒器(例如，图1的第二储酒器122)内是否有足够量的酒来制作一个批次的果冻。第二容器内的酒量可以基于来自第二液位传感器(例如，图3A至图3L的传感器321)的反馈来确定。如果在第二容器内没有足够量的酒，则方法进行到将装置转变到系统待机状态2324。否则，如果在第二容器内有足够量的酒，方法继续到2614来确定第二容器内的酒是否处于温度设定点(或者在第二容器的所需温度范围内)。如果在2614答案为是，则方法继续到2618，如上所述。如果在2614第二容器内的酒没有处于温度设定点(或者在第二容器的所需温度范围内)，方法继续到在预冷却/预加热状态2318运行，同时继续执行方法2600。
[0121]图27A至27D示出了在装置运行在准备好状态2302期间执行的方法2700。在2704，该方法包括确定关机按钮是否已经被按下。如果是，则控制器将装置转变到系统关闭状态2332。否则，如果关机按钮没有被按下，则该方法继续至2708以确定待机按钮是否被按下。如果是，装置转变到系统待机状态2324。否则，如果待机按钮没有被按下，则该方法继续到2712以确定吊舱(例如，耗材盒)是否被扫描到。扫描到的吊舱可以表示耗材盒(例如，可消费吊舱)已经被装载在装置的吊舱容器中。如上所述，吊舱可以通过扫描装置(例如，图11的扫描装置1104)和吊舱容器(例如，图7的吊舱容器704)的镜(例如，图1O的镜1004)来扫描。如果吊舱没有被扫描，则方法返回。然而，如果控制器接收到表示吊舱已经被扫描到的信号(例如，接收到来自吊舱扫描器的可消费数据)，则方法继续到2714以确定吊舱是否是包含明胶基产品的可消费吊舱。如果吊舱没有被验证为包含明胶基产品的吊舱，则该方法继续到2716以确定装载到装置的吊舱是否是清洁型吊舱。清洁吊舱可以包含清洁装置的清洁溶液。如果吊舱没有被验证为清洁吊舱，则该方法返回，并且清洁周期或者果冻制作工艺都不被执行。如果吊舱被确认为清洁吊舱，则该方法继续到2718以确定吊舱是否被装载到机器内。如果清洁吊舱被适当地装载，则该方法继续到2720以确定储水器(例如，图1的储存冷水的储水器118)中是否有足够的水来清洁机器。如果是，该方法继续到2722以确定线路内加热器(例如，图1至图2、图10至图11和图14的加热器166)是否处于阈值温度。如果是，则该方法继续到2724以确定排放系统处是否有足够的空间用于清洁。作为一个示例，排放系统可以是图9的装置100的废料抽屉902。如果在2724为是，则该方法继续到将装置转变到全系统清洁状态2306，其中控制器可以执行清洁例程，同时还运行方法2800。如果在2718-2724中的任一处为否，则控制器可以继续在准备好状态2302下运行，同时继续执行方法2700。
[0122]备选地，在2714，如果吊舱被确认为是包含明胶基产品的可消费吊舱，则该方法继续到2728以确定可消费吊舱是否被适当地装载到装置的吊舱容器内。如果在2728为是，该方法继续到2730以确定第一(例如，主)储酒器(例如，图1的第一储酒器)是否已经被选择(例如，由用户通过用户界面)。如果否，则该方法继续到2732以确定第二(例如，次)储酒器(例如，图1的第二储酒器122)是否已经被选择。在确定两个储酒器中的哪个被选择(基于控制器从用户界面接收的信号)之后，该方法进行到2734以确定在所选择的储酒器中是否有足够的酒来制作至少一个批次的果冻(或者由用户选择或者由吊舱类型指示的果冻的量)。如果否，该方法进行到将装置转变到待机状态2324。如果在2734为是，则该方法进行到2736以确定所选择的容器内的酒是否处于设定点温度(或者在所选择的容器的阈值温度范围内)。如果否，该装置转变到预冷却/预加热状态2318。如果在2736为是，该方法继续到2738以确定在储存冷水的储水器内是否有足够的水来制作果冻。如果是，该方法继续到2740以确定储存冷水的储水器内的水是否在阈值温度(或者，在阈值温度范围内)。如果否，该装置进入预冷却/预加热状态2318。如果在2740为是，则该方法继续到2742以确定线路内加热器(例如，图1的加热器166)是否处于其阈值温度或者处于其阈值温度范围内。如果是，该方法继续到2744以确定线路内冷却器(例如，图1的制冷模块110)是否处于其阈值温度或者处于其阈值温度范围内。如果是，该方法继续到2746以确定在排放系统(例如，废料抽屉)中有足够空间用于果冻。如果是，该方法继续到2748以确定循环按钮是否已经被按下。在2748该方法可以包括确定控制器是否已经从用户界面接收到指示用户已经选择循环开始按钮的信号。如果在2748为是，该方法进行到将装置转变到制作果冻状态2312。如果在2746或者2748为否，则控制器可以继续在准备好状态2302下运行，同时继续执行方法2700。
[0123]图28A至图28B示出在装置运行在全系统清洁状态2306下期间执行的方法2800。方法2800可以通过控制器执行，同时还运行用于装置的清洁例程。在2804，该方法包括确定吊舱填充定时器是否已经到期。作为一个示例，吊舱填充定时器可以是用于利用加热的水在吊舱容器内填充清洁吊舱的定时器。如果否，则方法返回并且控制器可以继续检查方法2800的条件(例如，继续运行方法2800) ο如果在2804为是，该方法继续到2806以确定吊舱混合定时器(例如，用于将清洁吊舱成分与热水混合的时间)是否已经到期。如果在2806为是，则该方法继续到2808以确定启动定时器(priming timer)(例如，用于通过吊舱容器针从吊舱提取混合的液体的时间)是否已经到期。如果是，该方法继续到2810以确定分配定时器(例如，用于通过装置的流体线路和注入组件分配混合的清洁溶液的时间)是否已经到期。如果是，该方法继续到2812以确定追踪定时器(chasing timer)(例如，用于通过装置流体线路例如公共流体线路105流过少量酒的时间)是否已经到期。如果是，该方法继续到2814以确定清除定时器(例如，用于从流体线路、吊舱容器针和注入组件清除全部流体的时间)是否已经到期。如果是，该方法继续到2816以确定探针(例如，图10的针1002)清洁定时器(例如，用于清洁针的时间)是否已经到期。如果是，该方法进行到将装置转变到准备状态2302。因而，该装置清洁周期可完成。
[0124]图29示出在装置运行在制作果冻状态2312期间执行的方法2900。方法2900可以由控制器执行，同时还为装置运行果冻制作例程(诸如图34A至图34B中所示的果冻制作例程)。在2904，该方法包括确定吊舱填充定时器(例如，用于经由吊舱容器的针利用加热的水填充可消费吊舱的时间)是否已经到期。如果没有，则该方法返回并且控制器可以继续检查方法2900的条件。如果在2904为是，该方法继续到2906以确定吊舱混合定时器(例如，用于通过旋转吊舱接受器在吊舱内混合干配料和加热的水的时间)是否已经到期。如果在2906为是，该方法继续到2908以确定启动定时器(例如，用于通过吊舱容器针从吊舱提取混合的液体明胶混合物的时间)是否已经到期。如果是，该方法继续到2910以确定分配定时器(例如，用于利用装置的注入组件将混合的液体明胶混合物、冷水以及选择的酒分配到布置在杯托盘中的杯内的时间)是否已经到期。如果是，该方法继续到2912以确定追踪定时器(例如，用于通过装置流体线路例如公共流体线路105流过少量酒的时间)是否已经到期。如果是，该方法继续到2914以确定清除定时器(例如，用于从流体线路、吊舱容器针和注入组件清除全部流体的时间)是否已经到期。如果是，该方法继续到2916以确定探针(例如，图10的针1002)清洁定时器(例如，用于清洁针的时间)是否已经到期。如果在2916为是，该方法继续到2918以确定胶化时间(例如，用于冷却和凝结明胶基果冻的时间)是否已经到期。如果是，该方法进行到将装置转变到准备好状态2302。因而，装置果冻制作循环可以完成。如果在2904-2918中的任一处为否，则控制器可以继续运行在制作果冻状态2312，同时继续执行方法2900。
[0125]图30示出装置运行在清除主(第一)容器状态2338期间执行的方法3000。方法3000可以由控制器执行，同时还为装置运行清除例程，其中主容器内的全部流体可以被清除出容器并且进入废料抽屉(例如，图9的废料抽屉902)。在3004，该方法包括确定对于主容器的成分在排放系统(例如，废料抽屉)中是否存在足够的空间。如果否，则该方法返回并且控制器可以继续检查何时可获得足够的空间。如果在3004为是，该方法继续到3006以确定清除定时器(例如，用于将主容器中的全部流体流出容器并且进入废料抽屉的时间)是否已经到期。如果是，清除工艺可以完成，该方法进行到将装置转变到系统待机状态2324。
[0126]图31示出装置运行在清除次(例如，第二)容器状态2344期间执行的方法3100。方法3100可以由控制器执行，同时还为装置运行清除例程，其中次容器内的全部流体可以被清除出容器并且进入废料抽屉(例如，图9的废料抽屉902)。在3104，该方法包括确定对于次容器的成分在排放系统(例如，废料抽屉)中是否存在足够的空间。如果否，则该方法返回并且控制器可以继续检查何时才可获得足够的空间。如果在3104为是，该方法继续到3106以确定清除定时器(例如，用于将次容器中的全部流体流出容器并且进入废料抽屉的时间)是否已经到期。如果是，清除工艺可以完成，该方法进行到将装置转变到系统待机状态2324。
[0127]图32示出位置地图3200，其示出了与装置100的功能性相关的位置流程。更具体而言，位置地图3200可以示出显示画面的示例流程，控制器可以在装置运行期间通过用户界面(例如，图1的用户界面104)显示所述显示画面。因此，位置地图3200可以示出用户可以在装置100的运行期间看见和/或交互的显示画面的总览。图32的箭头示出从第一显示到第二显示的转变的流程。双箭头示出用户可以在连接的显示之间向后和向前转变。控制器可以在显示第一显示期间接收用户选择并且响应地，基于该选择来改变用户界面以显示第二显示。因此，可以由一个显示来实现多个不同的显示，并且第二显示基于在控制器接收的选择。在另一个示例中，控制器可以在显示第一显示期间接收用户选择，并且响应地显示第二显示然后是第三显示。下文描述了从一个显示到另一个显示的流程。然而，应该注意，从一个显示到下一个的转变可以基于经由用户界面的显示在控制器接收的用户输入。因此，用于控制装置的用户界面和显示上述显示的指令可以存储在控制器的存储器中。此外，在显示下文讨论的不同显示期间，控制器可以执行其他例程。例如，在显示清洁显示3226期间，控制器可以为装置执行清洁例程(其可以包括用于清洁装置的方法和上述方法2800)。图32中所示的在显示所述显示同时执行的方法可以包括图23至图31所示的方法。此外，图32中所示的用户界面显示可以包括上文参照图21至图22描述的用户界面显示。
[0128]例如，由待机显示3220，控制器可以显示设定显示3218、预冷却/预加热状态显示3236、储水器清除确认显示3238、主容器清除确认显示3230、次容器清除确认显示3232以及扫描清洁容器(例如，吊舱)显示3222。由储水器清除确认显示3238、主容器清除确认显示3230以及次容器清除确认显示3232的每个，控制器可以显示清除状态显示3234。由扫描清洁容器显示3222，控制器可以显示容器确认显示3224然后是清洁显示3226。
[0129]系统准备好显示3216也可以由多个其他显示来被实现，如图32中由箭头所示。此夕卜，由准备好显示3216，控制器可以显示扫描容器显示3202以及然后可以显示容器确认显示3208和清洁显示3206。由扫描容器显示，控制器可以显示选择液体显示3210(其可以包括多个酒选择按钮)和随后容器确认显示3212，然后是制作显示3214(其中控制器可以执行图34A至图34B或者35A至图35B的果冻制作方法)。
[0130]图33示出用于填充装置100的储酒器(例如，第一储酒器120和第二储酒器122)的方法3300的一个实施方式。如上所述，每个容器可以具有流体联接到装置的制冷模块的前未冷却隔间和后冷却隔间。前隔间和后隔间流体联接到彼此，一个或者多个栗(例如，再循环栗)可以控制每个容器的前隔间和后隔间(在此也分别称为未冷却容器和冷却容器)之间的流体流动。因此，针对可移除地联接到装置的一个储酒器或者两个储酒器中的每个，可以运行方法3300。此外，如在图33的流程图中提到的一个批次可以是制备一个批次的明胶基果冻或者只有酒的果冻所需的酒的量。更具体而言，容器中的一个批次可以是从装载到装置的单个耗材盒(例如，吊舱)制备一个批次的果冻所需的酒的量。
[0131]通过确定在冷却容器(例如，图3A至图3L的主储酒器或者次储酒器之一的主隔间364和368)内是否存在一个批次(例如，一个批次的酒)，方法3300在3302处开始。如果是，方法继续到3328以开启再循环栗(例如，图3A至图3L的再循环栗307或者309)。在3330处等候大约5秒之后，该方法继续到3332以确定在未冷却(例如，下)容器(例如，主储酒器或者次储酒器之一的前隔间)内是否有一个批次的酒。如果否，该方法继续到3304，如下面进一步讨论的。如果在3332处为是，则该方法继续到3334以确定冷却容器内的酒的温度是否在阈值温度(例如，设定点温度)以下。如果否，该方法返回到3330。如果在3334为是，该方法继续到3336以关闭再循环栗，在3338等候大约三十秒，然后返回到3302。
[0132]返回到3302，如果在冷却容器内没有一个批次的酒，该方法继续到3304，以将酒再循环阀(例如，图3A至图3L的酒再循环阀391或者393)设定到未冷却容器(使得酒可以从未冷却容器流动到冷却容器)。在3306，控制器可以开启再循环栗，然后在3308等候大约五秒。在3310，该方法包括确定未冷却容器是否是空的(或者在阈值水平以下)。如果未冷却容器是空的，控制器在3320可以关闭再循环栗，在3322显示添加酒到所选择的容器的请求，然后在3324等候一端时间(例如，大约五秒)。在3326，该方法包括确定容器(例如，未冷却容器)的前隔间的水平是否改变超过阈值量。如果否，该方法返回3322。如果在3326为是，该方法返回到3304。
[0133]返回到3310，如果未冷却容器不是空的，该方法继续到3312以清除用户界面的显示(例如，清除请求用户填充酒容器的显示)。在3314，该方法包括确定容器内的酒水平是否改变超过阈值量。如果否，该方法返回到3208 ο如果在3314为是，该方法继续到3316以设定冷却容器水平至一个批次，然后在3318设定酒再循环阀至冷却容器(使得在果冻制作工艺期间冷却酒可以从冷却容器栗送到注入系统)。
[0134]现在转至图34，方法3400被示出用于制备明胶基果冻。具体而言，方法3400示出利用装置诸如图1和图3至图20所示的装置100制备明胶基产品(例如，果冻)的方法。此外，方法3400可以从图21至图33所示的方法继续，作为图21至图33所示的方法的部分或者至少部分地包括图21至图33所示的方法，如上所述。如上所述，明胶基产品可以是形成的包括酒的明胶产品，并且在此被称为“果冻”。在其他示例中，明胶基产品可以不包括酒。明胶基果冻可以形成在杯中或者位于果冻制作装置内的替换容器中，如上所述。在一个示例中，用于执行方法3400的指令可以被存储在控制器诸如图1至图2中所示的控制器106的存储器中。因而，控制器可以执行方法3400以运行装置100并且制备明胶基果冻。
[0135]通过确定可消费容器(例如，图1至图2中所示的耗材盒或者吊舱108)是否已经被装载到装置100中，方法3400在3402处开始。如上文讨论的，耗材盒(例如，吊舱)可以包括指示器、识别标签或者通过控制器可读取的其他电子标签(例如，微芯片)。在将特定耗材盒装载到装置中时，控制器可以确定耗材盒联接到装置。例如，在将耗材盒插入到吊舱容器的吊舱接受器(例如，图7以及图9至图13中所示的吊舱容器704的吊舱接受器107)中时，控制器可以接收可消费吊舱已经被装载到装置中的信号。如果耗材盒被装载，该方法继续到3404以从耗材盒读取可消费数据。该方法在3404可以包括读取在耗材盒的侧面上的识别标签。识别标签可以包括诸如耗材盒的容积、耗材盒的成分(例如，口味)、制造日期、使用日期和/或制造商的信息。在另一个示例中，识别标签可以提供验证耗材盒的类型和制造商的途径。
[0136]在3406，该方法包括确定控制器是否已经通过装置的用户界面从用户接收到酒选择。如果酒选择没有被接收，该方法可以在3408通过装置的用户界面显示来显示选择酒的请求。在一个示例中，装置可以基于装载到装置中的酒容器显示可获得酒选择的列表。通过这种方式，第一酒的选择可以使得与包含第一酒的所选择的酒(例如，液体)容器相应的信号被发送到装置的控制器。
[0137]—旦控制器接收到酒选择(例如，通过用户界面经由用户输入)，该方法继续到3410以添加加热的水到装置的混合室。具体而言，方法在3410可以包括将处于上阈值温度的第一容积的水流动到混合室。作为一个示例，上阈值温度可以大于温暖的温度并且足够温暖而溶解混合室内的干配料。在一个示例中，耗材盒可以是吊舱，如上所述，并且吊舱可以形成混合室。因而，加热的水可以通过插过吊舱的顶部并且插入到吊舱的内部之中的针(例如，探针)而被传送到吊舱。
[0138]在3412，该方法包括确定填充定时器是否已经到期。在一个示例中，填充定时器可以是吊舱填充定时器。填充定时器的时间段可以基于加热的水的第一容积以及将加热的水从加热的水的储水器栗送到吊舱的流速。如果填充定时器尚未到期，该方法继续到3414以继续用加热的水填充混合室(例如，吊舱)。否则，如果填充定时器已经到期，该方法继续到3416以混合加热的水和设置在耗材盒内的明胶基产品。在一个示例中，在3416的混合包括旋转混合室以将加热的水与设置在耗材盒内的明胶基产品混合以形成液体明胶混合物。在耗材盒形成混合室的实施方式(一个示例可以是上述吊舱)中，旋转混合室包括根据用于第二时间段的预定搅拌方案旋转耗材盒。例如，控制器可以通过步进电机旋转保持耗材盒的吊舱接受器。在一个示例中，旋转可以包括以小于360度的旋转角度向后和向前旋转吊舱接受器，而不连续和重复地旋转吊舱接受器360度。此外，如上所述，吊舱可以包括沿着吊舱的内侧设置的内部叶片以便于将吊舱干配料与加热的水混合和溶解。
[0139]在3418，该方法包括确定混合定时器是否已经到期。在一个示例中，控制器可以旋转吊舱接受器以将混合室(例如，吊舱)的成分混合预定时间量。预定时间量可以为搅拌方案的总时间。如果混合定时器没有到期，由此表示混合没有完成，该方法继续到3420以继续混合(例如，通过继续旋转混合室)。一旦混合定时器到期，该方法继续到3422以从混合室提取混合的液体明胶混合物。在一个实施方式中，其中耗材盒(或吊舱)形成混合室，该方法在3422可以包括通过插入到盒的顶部之中的针而从耗材盒提取液体明胶混合物。然后，该方法继续到3424以将液体明胶混合物与所选择的第一酒和冷却水结合以形成结合的液体明胶混合物。例如，该方法在3424可以包括流动(例如，栗辅助流动)液体明胶混合物、预定量的第一酒以及预定量的冷却水并且在注入组件的连接上游处(例如，诸如阀)结合这三种流体。
[0140]该方法进行到3426以将结合的液体明胶混合物注入到多个杯。如上所述，多个杯可以位于托盘内，托盘可移除地联接到装置的可滑动抽屉。此外，注入可以通过诸如注入组件等的注入部来执行。在一个示例中，注入组件可以包括喷嘴诸如图1中所示的喷嘴130。将结合的液体明胶混合物注入到多个杯中可以包括平移注入组件以注入一定量的流体到多个杯的每个中。在另一个示例中，注入组件可以是图1至图2所示的注入组件129。在此实施方式中，将液体明胶混合物注入到多个杯中可以包括沿着单轴平移注入组件以将结合的液体明胶混合物注入到多个杯的每个中。例如，通过这种方式注入液体可以包括将包括多个分配口(例如，图1的喷嘴130)的条设置在第一行杯上方，使得每个分配口位于第一行的单个杯上方。然后，注入包括将组件从第一行平移到下一行、即第二行的杯，并且将预定量的结合的液体明胶混合物分配到每个杯中。通过这种方式，注入可以包括将结合的液体明胶混合物同时注入到布置成行的多个杯中。
[0141]在3428，该方法包括确定杯阵列(或者杯托盘)内的全部杯是否已经被填充。如果并非全部的杯都被填充，该方法继续到3430以继续注入和填充杯。否则，如果全部的杯已经被填充，该方法继续到3432以将多个明胶填充的杯冷却一段时间。冷却可以包括通过设置在杯托盘垂直下方的制冷模块(例如，图1至图3中所示的制冷模块110)传递来自杯和杯托盘的热。
[0142]该方法在3434包括从注入组件、流体线路和/或装置的针(例如，吊舱容器的针)清除全部的流体到装置的废料抽屉中。在一个示例中，方法3434可以在3432冷却期间并且紧接在注入结合的液体明胶混合物到全部的杯中之后发生。该方法在3436包括进一步清洁吊舱容器的针。
[0143]在3438，该方法包括确定冷却时间是否已经到期(例如，确定冷却定时器是否已经到期)。如果冷却定时器没有到期，该方法继续到3440以继续冷却。一旦冷却时间完成，该方法进行到3442以指示杯中的明胶基果冻完成。该指示可以包括在装置的显示画面(例如，图1的用户界面104)上显示视觉指示和/或发射指示果冻完成并且准备好消费的有声信号。
[0144]应该注意，方法3400可以包括用于方法中的每个步骤的添加定时器，如图29所示。
[0145]图35A至图35B示出用于制备明胶基产品的另一可行方法3500的实施方式。具体而言，方法3500示出利用图2中所示的装置100制备明胶基产品的方法。在一个示例中，明胶基产品可以是形成的包括酒的明胶产品并且在此称为“果冻”。在其他示例中，明胶基产品可以不包括酒。明胶基果冻可以形成在杯中或者位于果冻制作装置内的替换容器中。在一个示例中，用于执行方法3500的指令可以被存储在控制器诸如图2中所示的控制器106的存储器中。因而，控制器可以执行方法3500以运行装置100并且制备明胶基果冻。
[0146]方法3500通过确定可消费容器(例如，图中所示的耗材盒108)是否已经被装载到装置100中在3502处开始。如上文讨论的，耗材盒可以包括指示器、识别标签或者通过控制器可读取的其他电子标签(例如，微芯片)。在将特定耗材盒装载到装置中时，控制器可以确定耗材盒联接到装置。例如，在将耗材盒的阀卡入到装置的互补联接件(例如，容器接收部分)时，控制器可以接收耗材盒已经被装载到装置中的信号。如果耗材盒被装载，该方法继续到3504以从耗材盒读取可消费数据。该方法在3504可以包括读取在耗材盒的阀上的识别标签。识别标签可以包括诸如耗材盒的容积以及利用耗材盒制作的果冻的相应数量(例如，10或20)的信息。在其他示例中，识别标签可以包括诸如可消费袋的成分(例如，□味)、制造日期、使用日期和/或制造商的其他信息。
[0147]在3506，该方法包括在装置的用户界面(例如，图1中所示的用户界面104)上显示要制作的果冻的数量。要制作的果冻的数量基于从耗材盒读取的可消费数据。例如，如果耗材盒是容纳足够干配料以制作20个1.5盎司果冻的盒，则在3506显示的数量为20。备选的，如果耗材盒包含足够干配料以制作10个1.5盎司果冻，则在3506显示的数量为10。在其他实施方式中，除了 10或20之外的其他数量的果冻是可行的并且显示在用户界面上。
[0148]在3508，该方法包括确定控制器是否已经接收到果冻数量和酒选择的确认。如果果冻数量或者酒选择的确认没有被接收到，则该方法循环回，直到两个选择被控制器接收至IJ。一旦显示的果冻数量和酒选择的确认已经被控制器接收到(例如，通过用户界面经由用户输入)，该方法继续到3509以将干配料从耗材盒传递到混合室178。然后，该方法继续添加液体到混合室。首先，在3510，加热的水被添加到混合室。具体而言，在3510，在大约212° F的第一容积的水被计量到混合室中并且随后利用搅拌叶片与干配料混合。在其他示例中，第一容积的水可以处于另一温度;然而，水可以仍然被加热到比室温更温暖。第一容积的水可以基于耗材盒的容积以及耗材盒内的干配料的量(并且传递到混合室)。例如，第一容积的水可以相应于在混合室内完全溶解干配料所需的水的量。在一个示例中，对于包含制作20个果冻的干配料的耗材盒，第一容积的水可以在大约4-8盎司的范围内。该方法在3510可以包括调节控制加热的水从储水器流动到混合室的一个或多个阀或者栗。例如，控制器可以调节阀和/或栗以将第一容积的加热的水传送到混合室。
[0149]在混合的第一时间段(例如，在添加热水之后的时间短)之后，在3512更冷的水和酒被添加到混合室。具体而言，在3512，可以计量第二容积的冷水和第三容积的酒到混合室中。在一个示例中，第二容积和第三容积可以基本相等。在另一个示例中，第二容积和第三容积可以不等。第一容积、第二容积和第三容积可以全部等于基于要制作的果冻的数量和从耗材盒传送到混合室的干配料的量的总容积。例如，如果耗材盒制作20个果冻，总容积可以是30盎司。在另一个示例中，如果耗材盒制作10个果冻，则总容积可以是15盎司。该方法在3512可以包括调节控制冷水从储水器到混合室流动的一个或多个第一阀和/或第一栗。该方法在3512还可以包括调节控制酒从储酒器到混合室的一个或多个第二阀和/或第二栗。如图1所示，该装置可以包括多于一个的储酒器。该方法在3512可以包括基于酒选择确定所需的储酒器。然后，相应于所选择类型的酒和相应的酒容器的阀和栗可以被调节以传送第三容积至混合室。在一些实施方式中，来自仅一个容器的仅一种类型的酒可以被传送到混合室。在其他实施方式中，来自超过一个的储酒器的酒可以被传送到混合室以补足第三容积。在一个示例中，来自不同储酒器的不同酒可以被传送到混合室。在另一个示例中，来自不同储酒器的相同酒可以被传送到混合室(例如，两种酒容器可以包含相同类型的酒)。
[0150]该方法在3512还包括利用搅拌叶片将混合室的成分混合。混合可以包括以设定的旋转速度关于混合室的中心轴旋转搅拌叶片。混合还可以包括将搅拌叶片旋转第二时间段。第二时间段可以基于用于完成干配料和液体的混合所需的时间量。在另一个示例中，第二时间段可以附加地或者可替换地基于配料在注入之前用于凝结的时间。
[0151]在3514，控制器将喷嘴(通过x-y运动控制组件)设置在第一杯(例如，流体容器)上方。例如，该方法在3514可以包括平移喷嘴，使得喷嘴与保持第一杯的托盘的第一槽垂直地对准。在全部液体已经被添加到混合室并且用于混合的第二时间段已经过去之后，该方法继续到3516以开始用液体明胶混合物填充传送带中的杯。对杯填充包括将来自混合室的一定量的流体通过喷嘴注入每个杯。喷嘴可以控制注入到每个杯中的流体的量。在一个示例中，流体的量可以为大约1.5盎司。在另一个示例中，流体的量可以大于或者小于1.5盎司。
[0152]在3518，该方法包括确定全部的杯(例如，取决于耗材盒为12或24)是否已经被填充。如果并非全部的杯都被填充，该方法继续到3520以继续填充未填充的杯。在一个示例中，在填充第一杯之后，控制器可以通过χ-y运动控制组件沿着第一方向(例如，水平或者横向)平移喷嘴，直到该行中的全部的杯被填充。然后，喷嘴可以沿着第二方向平移，与第一方向相对，以填充在相邻的行上的杯。通过这种方式，喷嘴可以通过逐行或者逐列顺序地填充杯，直到全部的杯被填充。一旦全部的杯被填充，该方法继续到图35B中所示的3522。在3522，控制器测量最后一杯的温度。如上所述，传送带可以包括集成到与最后一杯(例如，最后填充的杯)相应的槽中的温度传感器。
[0153]然后，该方法继续到3524以将传送带(与填充的杯一起)垂直地降低至制冷模块中。在3526，控制器基于在3522测量的温度启动倒计时定时器。在3527，控制器可以运行混合室清洁周期。例如，在全部的液体已经被分配到杯中之后，控制器可以激活快速清洁/漂洗周期，其中混合室和管(例如，流体线路)被清洁少于30秒。在另一个示例中，清洁周期可以是30秒或更多。在一个示例中，清洁周期可以包括用加热的水和/或清洁溶液注入混合室，用搅拌叶片混合，然后从混合室排放水或者清洁溶液。混合室可以在使用期结束(例如，一天的结束)时从装置被移除以进行更彻底的清洁。该方法在3527可以与方法在步骤3522至3526同时发生。
[0154]在3528，该方法包括确定定时器倒计时是否完成。如果定时器倒计时没有完成，该方法继续到3530以将托盘保持在制冷模块中。然而，如果定时器倒计时在3528完成，该方法继续到3532以将托盘升起离开制冷模块。具体而言，该方法在3528可以包括垂直地移动托盘离开制冷模块并且使托盘返回位于制冷模块垂直上方的门的前面以及装置的前面。
[0155]在3534，该方法包括指示果冻完成。在一个示例中，该方法在3534可以包括通过位于装置的用户界面或者外侧的指示灯指示果冻完成。在另一个示例中，该方法在3534可以包括通过在用户界面显示“果冻完成，准备好”的消息(或类似消息)来指示果冻完成。在3536，该方法包括确定时间段是否由于第一准备指示而已经过去。该时间段可以基于果冻是好的并且可以消费的时间周期。在该时间段之后，果冻可能会变坏不可食用。因而，该时间段可以是到期时间段。如果该时间段没有过去，果冻准备(或者完成)指示器可以保持在用户界面。然而，如果该时间段已经过去，则该方法继续到3538而是指示果冻已经变质以及用户应该扔掉果冻。在一个示例中，该方法在3538可以包括去除果冻完成指示，而是在用户界面上显示“果冻变质”或者“扔掉果冻”警示。备选的指示器诸如灯或者警示符号也可以被用于指示果冻已经变质。
[0156]在一些实施方式中，该装置可以被用于生产不包含酒的明胶基食用产品的独立服务。因而，在一些示例中，该装置可以不包含任何储酒器。在这种实施方式中，该方法在3512可以包括仅添加冷水至混合室。因而，冷水的第二容积可以比第三容积的酒也被注入到混合室中时的要大。在这种实施方式中，加热的水的第一容积与冷水的第二容积可以等于对于耗材盒中的干配料的量制作多个果冻所需的水的总容积。此外，在这种实施方式中，用户可以不选择酒的类型而是可以选择“只有水”或者“无酒”或者表示要生产的明胶基果冻仅包含水并且不包含酒的一些其他选择。在一些示例中，这种实施方式可以被用于诸如医院、医师办公室、辅助生活设施、退休设施等的设施中。
[0157]在另一个实施方式中，图1和图3至图8中所示的装置100可以不包括制冷模块110。例如，类似于上文参照图1至图8描述的制冷模块110的远程模块可以位于装置100的外部并且不在装置100之内。因而，在用液体明胶混合物填充杯之后杯托盘114可以不降低。而是，填充的杯可以通过可滑动杯托盘114和门113从装置移除。如上所述，保持杯的托盘114是可移除的。然后，托盘114被从装置移除并且插入到远程制冷模块中以便凝结果冻。例如，远程制冷模块可以位于紧邻(例如，挨着)装置100，使得液体果冻可以从装置100快速地传送到远程制冷模块。
[0158]如前面在图1中讨论的，在一些实施方式中，装置100可以不包括制冷模块100，制冷模块可以位于装置100外部。在装置100的这些实施方式中，用于装置100的果冻制作工艺可以类似于上文参照图34A至图35B描述的方法3400和3500来进行。然而，在方法3400中的步骤3438和在方法3500中的步骤3518填充杯之后，该方法还可以包括从装置100移除构成托盘187和杯186。然后，构成托盘187可以被插入到远程制冷模块中。用于凝结果冻的定时器可以如上所述设定。在从装置100移除构成托盘187和包含果冻的杯186之后，方法3400和3500可以分别继续到3434和3527。在远程制冷模块中冷却果冻之后，构成托盘187可以返回到装置100。
[0159]通过这种方式，可以利用果冻制作装置诸如上文关于图1至图20描述的装置自动地制备明胶基果冻。在将耗材盒装载到装置中时，该装置的控制器可以基于耗材盒上的电子标示来确定耗材盒的口味、制造商和类型。基于从电子标示接收的可消费数据，该装置可以添加所需量的热水至包含干配料的混合室。作为一个示例，装置的耗材盒和吊舱容器的吊舱接受器可以形成混合室。然后，来自混合室的混合的液体明胶混合物可以与所需量的预冷却水和酒结合。用户可以经由用户界面从位于装置内的一些列类型的酒由中进行选择。可平移喷嘴(例如，注入组件)可以自动地填充位于杯托盘的槽内的单个供应杯，该托盘位于装置的可滑动的果冻抽屉内。在填充每个杯之后，制冷模块可将果冻冷却和凝结一段时间。用户可以在冷却工艺之后通过将果冻抽屉和托盘滑出装置而移除果冻。通过这种方式，快速制作明胶基果冻的技术效果被实现。果冻制作装置和工艺是自动的，易于使用，并且减少制备和冷却明胶基果冻所需的时间。结果，明胶基果冻可以被更容易且更有效地生产，节省了用户的时间和钱。此外，由于全部的果冻制作部件可以被包含在单个装置内，因此可以在精度提高且污染风险减少的情况下制作明胶基果冻。
[0160]作为一个实施方式，用于制备明胶基产品的装置包括:混合室;第一储液器，流体联接到混合室；制冷模块;可滑动托盘，包括用于容纳多个流体容器的多个槽；以及注入组件，流体联接到混合室并且位于托盘的垂直上方。该装置可以还包括:吊舱容器，适于容纳可移除消费吊舱，吊舱容器包括联接到电机的吊舱接受器以及吊舱容器门，吊舱容器门包括联接到吊舱容器门的内表面的针。作为一个示例，混合室通过可移除消费吊舱形成。该装置可以还包括水加热器，流体联接到吊舱容器的针。此外，该装置可以包括:用户界面以及控制器，控制器适于从装置的多个传感器接收信号，接收通过用户界面的用户输入，以及根据存储在控制器的存储器上的指令以及所接收的信号和用户输入来发送信号到装置的多个制动器。在一个示例中，注入组件能够移动跨过托盘的长度。制冷模块可以包括:包含水的内部腔体、位于内部腔体中的多个冷却管、延伸到内部腔体中并且适于将水循环经过内部腔体的栗、以及联接到内部腔体的顶部的板，其中，冷却剂从所述多个冷却管中流过，板的底表面包括延伸到内部腔体中的多个圆块。该装置可以还包括:冷水储水器，流体联接到外部水源、流过制冷模块的流体线路以及注入组件。此外，该装置可以包括储液器容器，其包括:第一槽，可移除地联接到第一储液器;第二槽，可移除地联接到第二储液器，第一储液器和第二储液器经由储液器容器的相应阀接口而流体联接到制冷模块；以及可滑动的果冻抽屉，能够移入和移出所述装置的内部，果冻抽屉设置在制冷模块的垂直上方并且包括在果冻抽屉的顶表面上布置成阵列的多个凹部。托盘可以可移除地联接到果冻抽屉的顶表面，多个凹部可以与托盘的多个槽对准。
[0161]作为另一个实施方式，一种制备明胶基产品的方法包括:从预装载在装置中的耗材盒接收数据;基于所述数据添加一种或者多种液体到装置的混合室以形成液体明胶混合物;利用装置的注入组件将液体明胶混合物注入到多个杯中；将多个填充明胶的杯冷却第一时间段；以及在第一时间段之后，指示多个填充明胶的杯完成。在一个示例中，添加一种或多种液体到混合室包括使预定量的热水通过插入混合室的内部的针从热水储水器流动到混合室。该方法可以还包括旋转混合室以将一种或多种液体与设置在耗材盒内的明胶基产品混合来形成液体明胶混合物。作为一个示例，耗材盒形成混合室，旋转混合室包括根据预定搅拌方案将耗材盒旋转第二时间段。
[0162]此外，该方法可以包括通过用户界面在装置的控制器接收第一酒的酒选择。此外，该方法可以包括从混合室提取液体明胶混合物并且将液体明胶混合物与第一酒和冷却水结合以形成结合的液体明胶混合物。将液体明胶混合物注入到多个杯中包括将注入组件沿着单轴平移以将结合的液体明胶混合物注入到多个杯中。
[0163]多个杯可以位于托盘内，托盘可移除地联接到装置的可滑动抽屉，将液体明胶混合物注入到多个杯中可以包括平移注入组件以将一定量的流体注入到多个杯的每个中。该方法可以还包括在所述注入之后，从注入组件和装置的流体线路将全部流体清除到装置的废料抽屉中。此外，注入组件可以包括喷嘴，数据可以包括可消费数据，可消费数据包括以下数据中的一个或多个:要由耗材盒制作的果冻的数量、耗材盒内的成分的口味、耗材盒内的成分的到期日期和耗材盒的制造商。在另一个示例中，数据可以包括表示吊舱为清洁吊舱的数据，以及用于激活装置的清洁周期的数据。
[0164]作为另一个实施方式，一种制备明胶基产品的装置包括:吊舱容器，适于接收可移除吊舱，吊舱容器包括:吊舱接受器，联接到电机；吊舱容器门，包括联接到门的内表面的针；以及扫描装置。在一个示例中，吊舱容器门还包括联接到门的内表面的镜，其中镜相对于门的内表面成角度并且至少部分地面对扫描装置。吊舱接受器可以还包括圆柱腔体，该圆柱腔体包括从圆柱腔体的内表面向外突出的多个叶片。此外，针可以通过铰接件联接到门的内表面，针在吊舱容器门关闭时延伸到吊舱接受器的内部。作为一个示例，吊舱接受器在关于吊舱接受器的中心轴的两个方向上可旋转，其中电机是步进电机。
[0165]在另一种表示中，一种用于制备明胶基产品的方法包括:从预装载到装置的可旋转吊舱接受器中的吊舱接收数据;通过装置的用户界面接收第一液体的输入选择;将第二液体注入到吊舱中；通过吊舱接受器根据预定搅拌方案旋转吊舱以将吊舱的成分与第二液体混合来产生溶解的混合物;从吊舱提取溶解的混合物并且将溶解的混合物与注入组件的第一液体和第三液体上游结合来形成结合的明胶基混合物;通过注入组件将结合的明胶基混合物注入到在托盘上布置成阵列的多个杯，托盘可移除地联接到装置的可滑动抽屉;将包含结合的明胶基混合物的多个杯冷却一段时间；以及在一段时间过去之后，指示包含明胶基混合物的多个杯完成。
[0166]如在此使用的，以单数提及以及以词语“一”进行的项目或者步骤应该理解为不排除所述元件或者步骤的复数，除非这样的排除被明确陈述。此外，本发明的“一个实施方式”的引用不旨在解释为排除也涵盖所述特征的其他实施方式的存在。而且，除非明确相反陈述，实施方式“包括”、“包含”或“具有”具有特定特性的一种项目或者多种项目可以包括不具有该特性的其他这种项目。术语“包括”和“其中”被用作与相应的术语“包括”和“其中”等价的简明语言。而且，术语“第一”、“第二”和“第三”等等被仅用作标示，不旨在对他们的对象提出数字要求或者特定位置顺序。
[0167]本文字说明书采用了示例来公开本发明，包括优选的模式，也能够使得本领域的普通技术人员实施本发明，包括制造和使用任何装置或系统以及执行任何涵盖的方法。本发明的专利范围由权利要求限定，并且可以包括对于本领域的普通技术人员而言显见的其他示例。如果这些其他示例具有与权利要求的字面语言没有不同的结构项目，或者如果他们包括与权利要求的文字语言没有实质差异的等价结构项目，则他们落入权利要求的范围内。
【主权项】
1.一种用于制备明胶基产品的装置，包括: 混合室; 第一储液器，其流体联接到所述混合室； 制冷模块； 可滑动托盘，其包括用于容纳多个流体容器的多个槽；以及 注入组件，其流体联接到所述混合室并且位于所述托盘的垂直上方。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括: 吊舱容器，其适于容纳可移除消费吊舱，所述吊舱容器包括联接到电机的吊舱接受器以及吊舱容器门，所述吊舱容器门包括联接到所述吊舱容器门的内表面的针，其中所述混合室通过所述可移除消费吊舱形成；以及 水加热器，其流体联接到所述吊舱容器的所述针。3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括: 用户界面；以及 控制器，所述控制器适于从所述装置的多个传感器接收信号，接收通过所述用户界面的用户输入，以及根据存储在所述控制器的存储器上的指令以及所接收的信号和用户输入来发送信号到所述装置的多个制动器。4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于， 所述注入组件能够移动跨过所述托盘的长度， 所述制冷模块包括: 内部腔体，其包含水， 多个冷却管，其位于所述内部腔体中，冷却剂从所述多个冷却管中流过， 栗，延伸到所述内部腔体中并且适于将水循环经过所述内部腔体，以及板，联接到所述内部腔体的顶部，所述板的底表面包括延伸到所述内部腔体中的多个圆块。5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括: 冷水储水器，其流体联接到外部水源、流过所述制冷模块的流体线路以及所述注入组件； 储液器容器，包括: 第一槽，可移除地联接到第一储液器； 第二槽，可移除地联接到第二储液器，所述第一储液器和所述第二储液器经由所述储液器容器的相应阀接口而流体联接到所述制冷模块;以及 可滑动的果冻抽屉，能够移入和移出所述装置的内部，所述果冻抽屉设置在所述制冷模块的垂直上方并且包括在所述果冻抽屉的顶表面上布置成阵列的多个凹部，其中所述托盘可移除地联接到所述果冻抽屉的顶表面，所述多个凹部与所述托盘的多个槽对准。6.一种用于制备明胶基产品的方法，包括: 从预装载在装置中的耗材盒接收数据； 基于所述数据添加一种或者多种液体到所述装置的混合室以形成液体明胶混合物； 利用所述装置的注入组件，将所述液体明胶混合物注入到多个杯中； 将多个填充有明胶的杯冷却第一时间段；以及 在所述第一时间段之后，指示多个填充有明胶的杯已完成。7.根据权利要求6所述的方法，其中，添加一种或多种液体到所述混合室包括: 使预定量的热水通过插入所述混合室的内部的针从热水储水器流动到所述混合室。8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括: 旋转所述混合室，以将所述一种或多种液体与设置在所述耗材盒内的明胶基产品混合来形成所述液体明胶混合物。9.根据权利要求8所述的方法，其中， 所述耗材盒形成所述混合室， 旋转所述混合室包括，根据预定搅拌方案将所述耗材盒旋转第二时间段。10.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括: 通过用户界面在所述装置的控制器接收第一酒的酒选择。11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，还包括: 从所述混合室提取所述液体明胶混合物，并且 将所述液体明胶混合物与所述第一酒和冷却水结合，以形成结合的液体明胶混合物，其中，将所述液体明胶混合物注入到所述多个杯中包括:将所述注入组件沿着单轴平移，以将结合的液体明胶混合物注入到所述多个杯中。12.根据权利要求6所述的方法，其中， 所述多个杯位于托盘内， 所述托盘可移除地联接到所述装置的可滑动抽屉， 将所述液体明胶混合物注入到所述多个杯中包括:平移所述注入组件，以将一定量的流体注入到所述多个杯的每个杯中。13.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括: 在所述注入之后，将全部流体从所述注入组件和所述装置的流体线路清除到所述装置的废料抽屉中。14.根据权利要求6所述的方法，其中， 所述注入组件包括喷嘴， 所述数据包括可消费数据， 所述可消费数据包括以下数据中的一个或多个:要由所述耗材盒制作的果冻的数量、所述耗材盒内的成分的口味、所述耗材盒内的所述成分的到期日期和所述耗材盒的制造商。15.根据权利要求6所述的方法，其中，所述数据包括: 表示所述吊舱为清洁吊舱的数据，以及 用于激活所述装置的清洁周期的数据。16.—种用于制备明胶基产品的装置，包括: 吊舱容器，适于接收可移除吊舱，所述吊舱容器包括: 吊舱接受器，其联接到电机； 吊舱容器门，其包括联接到所述门的内表面的针；以及 扫描装置。17.根据权利要求17所述的装置，其中，所述吊舱容器门还包括联接到所述门的内表面的镜， 所述镜相对于所述门的内表面成角度，并且至少部分地面对所述扫描装置。18.根据权利要求17所述的装置，其中，所述吊舱接受器包括圆柱腔体，所述圆柱腔体包括从所述圆柱腔体的内表面向外突出的多个叶片。19.根据权利要求17所述的装置，其中， 所述针通过铰接件联接到所述门的内表面， 在所述吊舱容器门关闭时，所述针延伸到所述吊舱接受器的内部。20.根据权利要求17所述的装置，其中， 所述吊舱接受器在关于所述吊舱接受器的中心轴的两个方向上可旋转， 所述电机是步进电机。
【文档编号】A47J43/04GK105873456SQ201480070771
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2014年12月23日
【发明人】J·杰顿, T·古尔斯基, I·格雷夫斯, J·科维, K·里弗斯, B·肯尼迪
【申请人】食品饮料创新有限责任公司