[0069]所述矫正通道33的内径与金属管坯11的外径相适配。
[0070]所述接料箱10内设有倾斜筛料段105,所述倾斜筛料段105呈波浪状，并倾斜向下延伸，所述倾斜筛料段105的上端与接料箱10的接口 101连接，所述倾斜筛料段105的下端向接料箱底延伸，所述倾斜筛料段105的左侧设有次品接料盒102和合格品接料盒103，合格品接料盒103位于倾斜筛料段105的下端的一侧，所述接料箱10的接口 101内侧设有挡板106。所述倾斜筛料段105下端的波谷104与合格品接料盒103连通，所述倾斜筛料段105上端或中间的波谷104与次品接料盒102连通，所述倾斜筛料段105左侧的高度略高于右侧，因此，倾斜筛料段105的曲面由其左侧往右侧向下倾斜，以使空心珠子能自动滚落至次品接料盒102和合格品接料盒103内。
[0071]本实用新型的工作原理：
[0072]金属管坯11先经过振动进料盘7筛选，经筛选合格后的金属管坯11被输送到导料槽6内，金属管坯11沿着导料槽6往前输送，当金属管坯11被输送至导料槽6的出料端时，第一矫正机构391启动，第一矫正机构391的气缸驱动左、右夹料滑块37、38相向滑动，以使左、右夹料滑块37、38的两竖向矫正凹槽合拢形成矫正通道33,左、右夹料滑块37、38的两定位凹腔合拢并定位成型下模，成型下模位于两合拢的定位凹腔内，接着推料气缸52的气缸杆53将金属管坯11推向推料槽51 —端的下料管55,金属管坯11经过下料管55、矫正通道33后下落至进料工位处的成型下模21上，金属管坯11的下端刚好坐落于下凹模腔210内，第一矫正机构391的矫正通道33使金属管坯11保持竖直状态，接着第一矫正机构391的气缸驱动左、右夹料滑块37、38相离，转盘21旋转，金属管坯11随成型下模21旋转到预压工位，预压工位处的第二矫正机构392和预压机构分别先后对金属管坯11进行矫正和预压，使得金属管坯11下端固定于下凹模腔210内，接着第二矫正机构392的气缸驱动左、右夹料滑块37、38相离，转盘21旋转，金属管坯11随成型下模21旋转到成型工位，成型工位处的第三矫正机构393和成型上模分别先后对金属管坯11进行矫正和冲压成型，成型时，成型气缸驱动滑块向下滑动，滑块带动成型上模46和模套44向下移动，模套44套入成型下模21，成型上模46的上凹模腔460和成型下模21的下凹模腔210分别上下冲压金属管坯11的上下两端，使得金属管坯11被冲压成薄壁球形的空心珠子，金属管坯被冲压成型后，成型气缸驱动滑块、成型上模46、以及模套44向上滑动，接着第三矫正机构393的气缸驱动左、右夹料滑块37、38相离，转盘21旋转，空心珠子随成型下模21旋转到转盘21的取料工位，取料工位处的吹气气缸的吹气管将成型下模21上的空心珠子110吹入到接料箱10内。随着旋转台不断地旋转，旋转台上的多个成型上模循环反复地输送金属管坯给成型上模机构以冲压成空心珠子，因此该空心珠子自动成型机的工作效率高。
[0073]空心珠子由接料箱10的接口进入接料箱10后，空心珠子被挡板106挡住后落于倾斜筛料段105上端，空心珠子便沿着倾斜筛料段105向下滚落，若质量合格，外表面圆滑得像球形珠子的空心珠子则能滚动到倾斜筛料段105的下端，并从倾斜筛料段105的下端的波谷104滚落至合格品接料盒103内，若质量不合格、外表面凹凸不平、不圆滑、不规则的空心珠子则无法滚动到倾斜筛料段105的下端，它们一般滚动到倾斜筛料段105的某一波谷104就停止滚动，并从倾斜筛料段105的波谷104滚落至次品接料盒102,以便回收重新利用。
【主权项】
1.一种空心珠子自动成型机，其特征在于:包括工作台、振动进料盘、导料槽、推料机构、成型下模、矫正机构、旋转台以及成型上模机构； 振动进料盘，用于筛选并输送金属管坯； 导料槽，与振动进料盘的出料口连接，用于输送金属管坯； 推料机构，用于往成型下模上推送送料槽内的金属管坯，使金属管坯呈竖直状输送至成型下模上； 成型下模，安装于旋转台上，用于放置呈竖直状的金属管坯并配合成型上模机构将金属管还冲压成空心珠子； 矫正机构，用于矫正成型下模上的金属管坯，使金属管坯在成型下模上保持竖直状； 旋转台，安装于工作台上，用于将成型下模旋转输送至成型上模机构下方以供成型上模机构冲压； 成型上模机构，用于配合成型下模将金属管坯的冲压成空心珠子。2.根据权利要求1所述空心珠子自动成型机，其特征在于:所述旋转台包括电机和转盘，所述电机与转盘驱动连接，转盘转动设置在工作台上，多个成型下模等距环设转盘上，成型下模上设有呈半球形的下凹模腔。3.根据权利要求2所述空心珠子自动成型机，其特征在于:所述矫正机构包括第一气缸、第二气缸、左夹料滑块、右夹料滑块以及固定座，所述固定座设于工作台上，所述固定座上设有水平滑轨，左、右夹料滑块滑动设置于水平滑轨，所述第一气缸和第二气缸分别驱动左夹料滑块和右夹料滑块沿水平滑轨相向滑动或相背滑动，以使左、右夹料滑块夹合或分离，所述成型下模位于左、右夹料滑块之间，左夹料滑块与右夹料滑块在相对的侧面上设置有竖向矫正槽，当左、右夹料滑块夹合时，左、右夹料滑块的两竖向矫正槽合拢为一矫正通道，所述矫正通道位于下凹模腔的上方。4.根据权利要求3所述空心珠子自动成型机，其特征在于:成型上模机构包括成型气缸、气缸座、成型上模、模套以及滑块，气缸座设于工作台上，成型气缸设置于气缸座上，所述气缸座上设有竖直滑轨，成型气缸与滑块驱动连接，滑块滑动设置于竖直滑轨上，所述成型上模设于滑块上，模套套设于成型上模外，所述成型上模位于矫正通道的上方，成型上模底部对应下凹模腔设有呈半球形的上凹模腔。5.根据权利要求3所述空心珠子自动成型机，其特征在于:所述推料机构位于导料槽的出料端，振动进料盘位于导料槽的进料端，所述推料机构包括推料气缸和推料座，推料座上设有推料槽，所述推料槽的一端设有下料管，所述推料气缸设于推料座上并位于推料槽的另一端，所述推料气缸的气缸杆位于推料槽内，推料槽与导料槽的出料端连通，所述下料管的出口位于矫正通道上方。6.根据权利要求3所述空心珠子自动成型机，其特征在于:还包括用于预先冲压成型下模上的金属管坯的预压机构，所述预压机构包括预压气缸和预压气缸座，所述预压气缸设于预压气缸座上并位于矫正机构的上方，预压气缸的气缸杆竖直向下并朝向所述矫正通道。7.根据权利要求1所述空心珠子自动成型机，其特征在于:还包括用于取下成型下模上的空心珠子的取料机构，所述取料机构包括吹气气缸、吹气管和接料箱，所述吹气气缸的气缸杆与吹气管连接，所述吹气管的出气口朝向接料箱的接料口，所述成型下模位于吹气管的出气口和接料箱的接料口之间。8.根据权利要求4-6中任一项所述空心珠子自动成型机，其特征在于:所述左、右夹料滑块的竖向矫正槽为两个对称的半圆柱型凹槽，当左、右夹料滑块夹合时，两个半圆柱型凹槽合拢为一圆柱型的矫正通道。9.根据权利要求4-6中任一项所述空心珠子自动成型机，其特征在于:左、右夹料滑块的竖向矫正槽为两个对称的方型凹槽，当左、右夹料滑块夹合时，两个方型凹槽合拢为一长方体型的矫正通道。10.根据权利要求3所述空心珠子自动成型机，其特征在于:所述竖向矫正槽所在的左、右夹料滑块的侧面上设有定位凹腔，所述定位凹腔位于竖向矫正槽的底端并与竖向矫正槽的底端相通，所述竖向矫正槽的顶端位于左、右夹料滑块的顶面。
【专利摘要】本实用新型涉及一种空心珠子自动成型机。本实用新型空心珠子自动成型机通过振动进料盘、导料槽、推料机构将金属管坯输送至转盘的成型下模上，然后再通过矫正机构对成型下模上的金属管坯进行矫正，接着转盘旋转输送成型下模上的金属管坯以供成型上模机构冲压成薄壁空心珠子，从而使得本实用新型空心珠子自动成型机实现了筛料、送料、摆料、冲压的全自动化，从而使得本实用新型冲压出来的薄壁球形空心珠子规格保持统一，同时也消除了安全隐患，相比以往的空心珠子成型机，本实用新型的自动化程度高、解决人工操作误差大，效率低的问题的技术问题，有效地降低了工人的劳动强度和生产成本、提高工作效率和产品合格率，从而实现了薄壁空心珠子的全自动化生产。
【IPC分类】A44C27/00
【公开号】CN205053068
【申请号】CN201520687420
【发明人】王镜, 成伟华, 谢伟滔, 张金旺
【申请人】佛山市顺德区汇伦生产力促进服务中心有限公司, 顺德职业技术学院
【公开日】2016年3月2日
【申请日】2015年9月8日