1.全角度穿刺导向装置，其特征在于：包括床旁固定座、调节杆、滑轨固定杆、圆弧状滑轨、穿刺针以及穿刺针固定座；所述床旁固定座包括上固定架和下活动调节架，上固定架和下活动调节架之间的距离为调节式，上固定架上设置活动关节球体；所述调节杆包括外管和内管，内管置于外管内同轴滑动连接，外管和内管上均设置螺纹及裂缝；所述外管底部端面设有内凹腔体，床旁固定座通过活动关节球体置于外管的内凹腔体内与调节杆底部活动连接；所述内管顶部端面设有内凹腔体、螺纹和裂缝；所述滑轨固定杆的一端设有活动关节球体，另一端设有滑轨槽，滑轨固定杆通过活动关节球体置于内管的内凹腔体内与调节杆顶部活动连接；所述圆弧状滑轨上设有圆弧状轨道，圆弧状滑轨嵌于滑轨槽内与滑轨固定杆连接；所述穿刺针固定于穿刺针固定座上，穿刺针固定座置于圆弧状滑轨上可沿着圆弧状滑轨滑动；所述穿刺针滑动过程中始终指向圆弧状滑轨的球心。
2.如权利要求1所述的全角度穿刺导向装置，其特征在于：所述全角度穿刺导向装置还包括固定旋套，固定旋套套于外管上，固定旋套将外管与内管固定一体。
3.如权利要求2所述的全角度穿刺导向装置，其特征在于：所述床旁固定座的活动关节球体置于外管的内凹腔体内，外管底部设有螺纹和裂缝，固定旋套套在外管的螺纹端旋紧后可将活动关节球体固定于内凹腔体内。
4.如权利要求1所述的全角度穿刺导向装置，其特征在于：所述内管顶部为斜切面，斜切面上设有内凹腔体，内管顶部侧面设有螺纹和裂缝。
5.如权利要求1所述的全角度穿刺导向装置，其特征在于：所述滑轨槽上设有螺钉孔。
6.如权利要求1所述的全角度穿刺导向装置，其特征在于：所述穿刺针固定座包括滑块、卡座和卡扣，卡座固定于滑块上，卡扣与卡座匹配连接后可形成放置穿刺针的通道。
7.如权利要求6所述的全角度穿刺导向装置，其特征在于：所述卡扣包括连杆，连杆的前后端分别设有套筒，套筒上对应设置轴向的套筒凹槽；所述卡座上设置轴向的卡座凹槽，套筒凹槽与卡座凹槽位置对应或错开可实现取出穿刺针或固定穿刺针。
8.如权利要求6所述的全角度穿刺导向装置，其特征在于：所述滑块置于圆弧状滑轨的轨道上滑动。