装置通过凸轮运动，带动各装置上下运动，完成各工位配合动作，结构简单，运动控制准确。
[0035]5.本发明工作占地面积小，作业所需人员少，且易操作，清理及维修亦简便。
【附图说明】
[0036]图1是本发明整体结构示意图。
[0037]图2为图1俯视图。
[0038]图3为图1左视图。
[0039]图4为图3的A-A剖视图。
[0040]图5为图2中检测装置结构示意图。
[0041]图6为图5的左视图。
[0042]图7为图2中涂胶装置结构示意图。
[0043]图8为图7的俯视图。
[0044]图9为图2中剔废装置结构示意图。
[0045]图10为图9的左视图。
[0046]图11为图1中传动装置结构示意图。
[0047]图12为图1中剂量控制装置结构示意图。
[0048]图13为图12的俯视图。
[0049]图14为图12中供料机构、剂量调节机构结构立体图。
[0050]图15为图14的剖视结构示意图。
[0051]图16为调压块的结构示意图。
[0052]图17为剂量调节机构立体示意图。
[0053]图18为图17的平面示意图。
[0054]图19为图18的B-B剖视图。
[0055]图20为图19去掉剂量槽板的结构示意图。
[0056]图21为图20中剂量槽板的结构示意图。
[0057]图22为图12主体部分结构示意图。
[0058]图23为图22的剖面结构示意图。
[0059]图24为图12中拨动机构立体示意图。
[0060]图25为图24的平面结构示意图。
[0061]图26为图25的右视图。
[0062]图中:1.机架，101.平台，
[0063]2.传动装置，201.主轴，202.连杆轴，203.电机减速机，204.凸轮Ι，205.连杆
I,206.支承座，207.间歇箱，208.凸轮 ΙΙ，209.凸轮ΙΙΙ，210.凸轮IV，211.凸轮 V，212.凸轮VI，213.链轮，214.连杆II，215.连杆III，216.连杆IV，217.连杆V，218.连杆VI，219.直杆 I，220.直杆II，221.直杆III，222.直杆IV，223.直杆V1,224.直杆V2，225.直杆VI，226.涨紧轮；
[0064]3.分送装置，
[0065]4.胶囊分离装置；5.剂量控制装置，501.料盒，502.调压块，503.门板，504.剂量槽板，505.立板，506.下板，507.挡板，508.导流板，509.主体板，510.主体座，511.垫板，512.凸轮座，513.手柄，514.螺杆，515.螺母座，516.顶丝，517.定位板，518.调量块，519.连接块，520.斜板，521.物料槽，522.工艺孔，523.挡片，524.弧形槽，525.物料孔，526.小凸轮，527.剂量槽，528.物料槽孔，529.传动通道，530.导流孔，531.连接轴I，532.弹簧，533.离合轴，534.小轴，535.键，536.拨板，537.滚轮轴承，538.轴承座，539.拨动板，540.主动板，541.连板，542.凹槽，543.剂量槽块；
[0066]6.剔废装置，601.吸风口，602.立管，603.管箍，604.双轴座，605.顶杆，606.推杆，607.连接轴II ；
[0067]7.涂胶装置，701.胶液盒，702.计量泵，703.胶液管，704.支托，705.涂胶嘴；
[0068]8.下模块，9.上模块，10.转台，11.压紧器，12.成品输送装置，13.模具清理器，14.检测装置，141.支架；
[0069]15.供料料斗，16.剂量桶，17.胶囊料斗，18.真空系统，19.防护罩，20.导流盒。
【具体实施方式】
[0070]下面结合附图和实施例对本发明进行详细描述。
[0071]实施例:如图1-图4所示，本发明微丸填充机，包括电机减速机203、真空系统18、机架1、转台10、传动装置2及依次布置在转台10圆周机架I上的胶囊料斗17、分送装置3、胶囊分离装置5、检测装置14、微丸填充装置5、剔废装置6、涂胶装置7、压紧器11、成品输送装置12及模具清理器13，其分送装置3、胶囊分离装置4、微丸填充装置、剔废装置6、压紧器11及成品输送装置12分别连接传动装置2，传动装置2连接电机减速机203，真空系统18连接胶囊分离装置4，检测装置14位于分送装置3和微丸填充装置4之间，转台10转至相应工位完成药物填充；如图2所示，所述微丸填充装置包括供料料斗15、剂量桶16、导流盒20及剂量控制装置5，所述剂量桶16进料端连接供料料斗15，出料端通过导流盒20连接剂量控制装置5，剂量控制装置5与转台10上的下模块8配合，灌入物料，剂量桶16出料端带有供料控制阀板。
[0072]如图12、图13所示，所述剂量控制装置5包括供料机构、剂量调节机构、主体、底座及拨动机构，所述剂量调节机构入料口端连接与导流盒20相接的料盒501，出料口端连接主体，主体下方设置底座，拨动机构穿过主体与剂量调节机构的下板连接轴I 531配合传动，拨动机构的拨板536连接机架I内传动装置凸轮VI 212的直杆VI 225。
[0073]如图14、图15所示，所述供料机构包括料盒501、调压块502及门板503，料盒501内腔两对应侧壁上分别设置斜板520，两斜板520间为出料口，出料口下方设置调压块502，如图15、16所示，调压块502内开有两物料槽521，物料槽521对应料盒501出料口，调压块502的物料槽521出料端设置门板503，调压块502上设长条形工艺孔522，作用是为其下面的螺丝头留出余地；门板503与剂量调节机构的立板505连接，随立板505滑动；门板503的作用是在不需要向胶囊体填充微丸时，使微丸颗粒停留在门板503上。
[0074]如图17-图21所示，所述剂量调节机构包括立板505、剂量槽板504、调量块518、下板506、螺杆514、顶丝516及螺母座515，所述立板505和剂量槽板504均置于门板503下方，调量块518嵌于剂量槽板504内，与剂量槽板504插接配合，调量块518上连接螺杆514，螺母座515套置于螺杆514上，通过螺杆514拉动调量块518调节剂量，通过顶丝516锁紧螺杆514 ;下板506位于剂量槽板504和立板505下方，所述立板505分别和门板503、下板506连接组成滑动块，通过下板506的连接轴I 531带动所述滑动块运动；填充微丸时，所述滑动块移动至下板506的物料槽孔528与剂量槽板504的剂量槽527对应；不填充微丸时，所述滑动块移动至下板506的物料槽孔528与剂量槽板504的剂量槽527不重合。所述调量块518上连接有挡片523，挡片523套置于螺杆514外周，调量块518与其上端的料盒501底面基本贴合，挡片523的位置是被料盒501底面限定，用于阻挡螺杆514端头脱出。
[0075]如图19、图21所示，所述剂量槽板504上靠近立板50配合端设有剂量槽块543，相邻剂量槽块543间形成容置物料的剂量槽527，所述剂量槽527个数与需填充的胶囊模板中胶囊数量相同。如图22所示，所述立板505上开有与剂量槽527配合的弧形槽524。如图25所示，所述下板506上带有与剂量槽板504的剂量槽527配合的物料槽孔528，下板506通过连接块519连接有与拨动板凹槽542配合的连接轴I 531。如图22所示，所述调量块518为叉形结构，其叉齿端与所述剂量槽527配合，调节剂量大小。
[0076]所述剂量槽板504上开有的剂量槽527为矩形槽孔。
[0077]如图22、图23所示，所述主体包括导流板508、挡板525和主体板509，所述主体板509上开有与下板506的物料槽孔528对应的物料孔525及传动通道529，与下板506相接端固定有挡板525，对应物料孔525出料