专利名称：微丸充填装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种用于充填颗粒药剂的微丸充填装置，是与全自动胶囊充填机配套使用的医药机械装置。
在ZL97223377.6中公开的微丸装置，由供料装置、计量装置、计量槽门板操纵机构、动力传动机构和将药剂送入胶囊的一组导流孔等部分组成，其中计量装置由计量槽、上门板、下门板组成；计量槽门板操纵机构由主轴、拨动板、横拨板、滚轮、槽块和联动轴组成；驱动联动轴上下作往复运动的动力传动机构由固定在联动轴下端的滚轮架及滚轮、盘凸轮、横轴、链轮等部分组成。它是通过计量槽门板的交替开闭将一定量的药剂注入胶囊的。其动态过程是链轮带动盘凸轮转动，盘凸轮通过滚轮驱动联动轴上下作往复运动；随着联动轴上下运动，槽块通过与之配合的滚轮带动横拨板的一端绕主轴轴心上下转动，从而带动主轴来回转动，主轴的转动又带动拨动板来回摆动，拨动板的上端带动计量槽门板作往复运动，实现对计量槽上下门板启闭的操纵。其不足之处是，计量槽门板在交替开闭过程中，将与颗粒药剂发生磨擦，使颗粒破损成粉，药量受损，降低经济效益；装置的结构比较复杂，特别是动力传动机构在充填机上板的下面，联动轴从底部伸到上板上面，安装调试都比较麻烦。
本实用新型的目的在于提供一种结构更简单，安装调试方便，特别是颗粒药剂不被磨损的微丸充填装置。
本实用新型的技术解决方案是，为防止颗粒药剂被磨损，舍弃了现有技术中的计量槽结构，而采用带有计量腔的吸头，通过负压气流直接从储料槽把颗粒药剂吸入计量腔内，运送到注料导流孔注入胶囊的方案，具体方案描述如下。包括供料装置和将药剂注入胶囊的一组导流孔的微丸充填装置，其特征是a.一组带有计量腔4的吸头3固定安装在主吸管7侧面的一组吸气孔9上，计量腔4靠主吸管的一端安装有筛网5，另一端开口，计量腔通过筛网与主吸管7连通而构成吸头组合52；b.两根垂直导向轴38固定安装在主体10上，滑座23通过直线轴承安装在垂直导向轴38上，并与驱动其作升降往复运动的传动机构连接；c.上水平导向轴19通过直线轴承22安装在滑座23上，其一端与吸头组合52固定连接并使吸头计量腔4的开口朝下，其另一端固定安装联动块17；下水平导向轴18通过直线轴承21与上水平导向轴平行地安装在滑座上，其一端固定在联动块17上，联动块与驱动水平导向轴作水平伸缩运动的传动机构连接。
本实用新型使用时，将主体10固定安装在胶囊充填机的上板上，使之位于充填粉剂工位的上一个工位上，并使水平导向轴带着吸头组合缩回时，吸头组合正好置于储料槽46的上方，而伸出去的时候正好在注料导流孔47的上方。吸头组合的主吸管通过电磁阀与负压气流源连接；吸头组合随滑座升降、随水平导向轴伸缩及电磁阀的启闭，要与胶囊充填机的充填工艺一致。本实用新型从水平导向轴缩回、滑座在上限位开始起步的动态过程是第一步，滑座下降到下限位使吸头的开口伸到储料槽中的颗粒药剂中；第二步，启开电磁阀使吸头通过负压气流将药剂吸入计量腔内；第三步，滑座上升，吸头随着上升；第四步，水平导向轴伸出，吸头随着伸出；第五步，滑座下降到下限位，使吸头下降并对准注料导流孔；第六步，关闭电磁阀切断负压气流，使吸头计量腔中的药剂流入注料导流孔；第七步，滑座上升；第八步，水平导向轴缩回，回到起步位置，完成了充填的一次全过程。
本实用新型的优点是，由于实施了用带有计量腔的吸头，通过负压气流直接从储料槽把一定量的颗粒药剂吸取并直接运送到注料导流孔的方案，避免了现有技术中由于计量槽计量导致机械磨损颗粒药剂的弊端，可以避免药剂的损失，提高经济效益；由于不用计量槽结构，把现有技术中用于控制计量槽门板的一套机构省去，使本装置的结构更简单，故障少，成本低。
下列附图描述了本实用新型的实施例。
图1为本实用新型的结构示意图；图2为本实用新型与充填机上的圆柱连接结构示意图。
图3为本实用新型的传动机构结构示意图；图4为图3的俯视图；图5为图3的左视图；图6为本实用新型的吸头组合结构示意图；图7为图6的俯视图；图8为图6的左视图；图9为扇凸轮结构示意图；
图10为图9的俯视图；下面将结合附图对本实用新型给予详细说明。本实施例是为丹东金丸集团有限公司生产的CFM-1200型全自动胶囊充填机配套的微丸充填装置。本实用新型的供料装置和导流孔的结构与现有技术相同，如
图1所示，图中43为料桶、44为开关板、45为流料嘴，流料嘴伸到储料槽46中，图中47为一组导流孔，导流孔的个数应由所配套的充填机模块上的模孔数来决定，本实施例有9个导流孔。供料装置、储料槽和导流孔通过支架安装在充填机上板上。
本实施例中吸头组合52如图6、图7、图8所示，吸头3可用一组小管制造，本实施例是在一整块钢上加工一排小孔而成，为了吸取一定量的颗粒药剂，用细孔筛网5限定孔的容积而成为计量腔4。本实施例中筛网采用了筛管结构，如图8所示，筛管2的一端开口，另一端固定安装筛网5，其开口的一端固定安装在主吸管7上的吸气孔9上，有筛网的一端通过螺纹安装在吸头3上，使筛网5位于吸头计量腔的一端，使计量腔通过筛网和筛管与主吸管连通，主吸管通过电磁阀与负压气流源连接，本实施例中负压气流源采用吸尘器。由于筛管和吸头通过螺纹连接，很容易通过螺纹调节计量腔的容积，一方面通过微调使装药量准确，另一方面可以改变计量腔的容积，便于充填不同品种规格的颗粒药剂。本实施例中筛管2的开口端是通过压板6和螺钉8固定安装在主吸管7上的吸气孔9上，而且用同一个螺钉8把主吸管7和压坂6固定在支座1上，并通过支座将吸头组合52固定安装在上水平导向轴19的一端，如
图1、图8所示。
本实施例中驱动垂直导向轴升降和水平导向轴伸缩的传动机构如图3、图4、图5所示，扇凸轮11通过销轴12安装在主体10上，并使其扇面平行于水平导向轴和垂直导向轴，扇面上有控制水平导向轴伸缩的槽道35和控制滑座23升降的槽道37，见图9、
图10；连板26的一端通过铰链24安装在滑座23上，其另一端通过铰链25与直角板27的一端连接，直角板的顶角通过铰链28安装在主体10上；直角板的另一端安装滚轮轴承36，并通过滚论轴承36与扇面上的槽道37配合；与水平导向轴固定连接的联动块17上安装滚轮轴承34，并通过滚论轴承34与扇面上的槽道35配合。本实施例中铰链28为销轴，铰链24、25为轴套和螺钉。本实施例使用时，扇凸轮通过关节轴承和调节杆与充填机上带动充填杆上下运动的圆柱连接。圆柱的上下运动通过调节杆转变成扇凸轮绕销轴12的来回转动，扇凸轮通过与其板面上槽道37配合的滚轮轴承36、直角板、连板驱动滑块23作升降运动；通过与其板面上槽道35配合的滚轮轴承34和联动块驱动水平导向轴作水平伸缩运动，图中20为限位板，本实施例的动态过程同前面所述。
本实施例中联动块17与扇凸轮11的连接结构如图3、图4中所示，推动板30的一端通过铰链29安装在主体10上，推动板靠扇凸轮的一侧安装滚轮轴承34，并通过滚论轴承34与扇凸轮上的槽道35配合，滚轮轴承39安装在推动板30的另一侧，并与联动块17上的滑槽16配合。这种结构的优点是容易实施对水平导向轴的操纵，而且传动更平稳，动作更准确。
本实施例中传动机构的离合装置如图3、图4中所示，主动板13的一端通过销轴12与扇凸轮11一起可相对转动地安装在主体10上，搬柄轴31竖直地安装在主体10上，其下端安装搬手32，其上端固定安装小凸轮40，离合轴41的一端插入扇凸轮和主动板上的锁合轴孔14，另一端通过压缩弹簧33压在小凸轮40上，通过搬手操纵小凸轮，并通过小凸轮把离合轴压入或推出主动板上的锁合轴孔14来实现离合。本实施例在主动板13的自由端有安装孔15，安装使用时与关节轴承51连接并通过关节轴承51与调节杆50的一端连接，调节杆的另一端通过关节轴承49与胶囊充填机上带动充填杆上下运动的圆柱48连接，见
图1、图2。
驱动垂直导向轴升降和水平导向轴伸缩的传动机构的另一个实施例是采用气缸，气缸选用SMC(中国有限公司)生产的CDJ2系列气缸。本实施例的具体结构是，升降气缸的缸体竖直地固定安装在主体10上，其活塞杆外端朝上并与滑座23固定连接；水平气缸的缸体水平地固定安装在滑座23上，其活塞杆与水平导向轴上的联动块17固定连接，而且当活塞杆向外伸出时水平导向轴带着吸头组合缩回。本传动机构的动态过程是第一步，启动升降气缸使其活塞杆向下缩回，滑座随着下降到下限位使吸头的开口伸到储料槽中的颗粒药剂中；第二步，启开主吸管上的电磁阀使吸头将药剂吸入计量腔内；第三步，启动升降气缸使其活塞杆向上伸出，滑座随着上升；第四步，启动水平气缸使其活塞杆缩回，水平导向轴连同与之固定连接的吸头组合随着伸出；第五步，启动升降气缸使其活塞杆向下缩回，滑座随着下降到下限位，使吸头对准注料导流孔；第六步，关闭主吸管的电磁阀，切断负压气流，使吸头计量腔中的颗粒药剂流入注料导流孔；第七步，启动升降气缸使其活塞杆伸出，滑座随着上升；第八步，启动水平气缸使其活塞杆伸出，水平导向轴随着缩回，回到起始位置，完成了充填的一次全过程，依次重复上述过程，即可实施充填作业。CDJ2系列气缸是以气源为动力，以磁性开关控制气路，单杆双作用，本身配置有磁性开关。将上述机械分配的周期通过传感器转换成控制信号输入可编程控制器来控制气缸气路协调动作。传咸器安装在与之配套使用的全自动胶囊充填机的动力主轴上。
权利要求1.一种微丸充填装置，包括供料装置和将颗粒药剂送入胶囊的一组导流孔，其特征在于a.吸头组合(52)的结构是，一组带有计量腔(4)的吸头(3)固定安装在主吸管(7)侧面的一组吸气孔上，计量腔(4)靠主吸管一端安装有筛网(5)，另一端开口，计量腔通过筛网与主吸管(7)连通；b.两根垂直导向轴(38)固定安装在主体(10)上，滑座(23)通过直线轴承安装在垂直导向轴上，并与驱动其升降往复运动的传动机构连接；c.上水平导向轴(19)通过直线轴承安装在滑座(23)上，其一端与吸头组合(52)固定连接并使吸头计量腔的开口朝下，其另一端固定安装联动块(17)，下水平导向轴(18)通过直线轴承与上水平导向轴平行地安装在滑座(23)上，其一端固定在联动块(17)上，联动块与驱动水平导向轴作水平伸缩运动的传动机构连接；
2.根据权利要求1所述的微丸充填装置，其特征在于扇凸轮(11)通过销轴(12)安装在主体(10)上，并使其扇面平行于水平导向轴和垂直导向轴，扇面上有控制水平导向轴伸缩的槽道(35)和控制滑座升降的槽道(37)；连板(26)的一端通过铰链安装在滑座(23)上，其另一端通过铰链与直角板(27)的一端连接，直角板的顶角通过铰链安装在主体(10)上；直角板(27)的另一端安装滚轮轴承(36)，并通过滚论轴承(36)与扇面上的槽道(37)配合；水平导向轴的联动块(17)上安装滚轮轴承(34)，并通过滚论轴承(34)与扇面上的槽道(35)配合。
3.根据权利要求2所述的微丸充填装置，其特征在于推动板(30)的一端通过铰链安装在主体(10)上，推动板靠扇凸轮的一侧安装滚轮轴承(34)并通过滚论轴承与扇凸轮上的槽道(35)配合，滚轮轴承(39)安装在推动板的另一侧并与联动块(17)上的滑槽(16)配合。
4.根据权利要求3所述的微丸充填装置，其特征在于筛管(2)的一端开口，另一端固定安装筛网(5)，其开口的一端固定安装在主吸管(7)上的吸气孔(9)上，有筛网的一端通过螺纹安装在吸头(3)上，使筛网(5)位于吸头计量腔的一端，使计量腔通过筛网和筛管与主吸管连通。
5.根据权利要求2或3或4所述的微丸充填装置，其特征在于主动板(13)的一端通过销轴(12)与扇凸轮(11)一起可相对转动地安装在主体(10)上，搬柄轴(31)竖直地安装在主体(10)上，其下端安装搬手(32)，其上端固定安装小凸轮(40)，离合轴(41)的一端插入扇凸轮和主动板上的锁合轴孔(14)，另一端通过压缩弹簧(33)压在小凸轮(40)上。
专利摘要本实用新型为一种与全自动胶囊充填机配套使用的微丸充填装置,属于医药机械装置。它包括供料装置,将药剂送入胶囊的一组导流孔,由一组带有计量腔的吸头、主吸管、安装于计量腔靠主吸管一端的筛网组成的吸头组合,由固定安装在主体上的垂直导向轴、通过直线轴承安装在垂直导向轴上的滑座、通过直线轴承安装在滑座上的上下水平导向轴、固定安装在上下水平导向轴一端的联动块以及驱动水平导向轴水平伸缩和驱动滑座升降运动的传动机构等部分。具有结构简单、安装调试方便、特别是药剂颗粒能保持完整不被磨损的优点。
文档编号A61J3/07GK2494197SQ0124107
公开日2002年6月5日 申请日期2001年4月5日 优先权日2001年4月5日
发明者张传斗, 贾毅 申请人:丹东金丸集团有限公司