水溶液供给装置的制造方法_4

文档序号:9425991阅读:来源:国知局
突出。在连结轴65的上端固定有圆板状的圆形连接器74。在圆形连接器74上形成有靠近中心侧的固定孔74a和靠近周边部侧的固定孔74b。圆形连接器74和连结轴65通过使螺栓贯穿固定孔74a而被固定为一体。
[0097]罩75设置为覆盖圆形连接器74和按压构件72。圆形连接器74和罩75通过使螺栓贯穿圆形连接器的周边侧的固定孔74b和形成于罩75的固定孔75b而被固定为一体。罩75具有与圆形连接器74的上表面接触的圆板部和从该圆板部的周边向水溶液瓶保持体32侧突出的圆筒部。圆筒部的直径比圆形连接器74和按压构件72的直径大,按压构件72的外周面被圆筒部包围。罩75的圆板部与圆形连接器74面接触。
[0098]利用如上所述的防水构造,在液体从上方溢出到罩75的情况下,液体从罩75的圆板部向圆筒部的外侧流动,抑制液体的朝向径向内侧的按压构件72的流动。防止液体的朝向按压构件72的内侧的流入,防止液体越过按压构件72和片构件71到达轴部64。另外,即使液体经由用于固定罩75和圆形连接器74的固定孔75b、74b而流动,鉴于固定孔74b形成于圆形连接器74的外周附近,也抑制了液体到达圆形连接器74的中央附近的固定孔74a,并抑制了液体经由固定孔74a到达轴部64。因而,能够防止产生液体顺着轴部64流动的情况,能够防止水溶液5顺着轴部64向马达62浸入。
[0099]另外,通过使用例如螺栓等以能够装卸的方式安装形成上述的防水构造的各个元件,在水溶液5溢出的情况下,通过拆除各个元件能够容易地清洁溢出的水溶液5。
[0100]在罩75的上侧还固定有圆板状的杯体固定部76。在杯体固定部76形成有向上方突起的突起77。通过使该突起77嵌合于形成在杯体78的底面的凹部,能够进行杯体78针对杯体固定部76的定位,能够防止杯体78的偏移。杯体固定部76由强磁性体的材料形成。因此,通过在杯体78的底面设置磁石,杯体78被磁力吸附而固定于杯体固定部76。根据这样的结构,只要通过以与突起77对准的方式配置杯体78并将该杯体78载置在杯体固定部76上,就能够在使杯体78相对于杯体固定部76适当地定位的状态下简单地固定杯体78 ο
[0101]在与水溶液瓶23的底部23Β相对的杯体78的内底面粘贴有未图示的防滑片。该防滑片抑制水溶液瓶23相对于杯体78的内底面滑动的情况,能够在切换旋转驱动部61的正旋转与逆旋转时,使水溶液瓶23与杯体78 —起顺畅地切换旋转方向。
[0102]接着,说明从水溶液瓶23向给药瓶2供给水溶液5并进行调剂的情况下的控制。图12是表示水溶液供给装置I的控制方法的一例的流程图。
[0103]首先,若将给药瓶2安装在位于用于将给药瓶2设置在载置台48上的初始位置的载置台48,通过操作触摸面板14而发出开始向给药瓶2供给水溶液5的指令,则如工序(S10)所示,控制信号被发送至升降装置50。升降装置50通过使重量检测部4向上方移动而使给药瓶2上升。重量检测部4向上方移动,直至到达向给药瓶2供给水溶液5的供给位置。
[0104]接着,在工序(S20)中,控制滚筒旋转用马达22,旋转滚筒21旋转。在利用水溶液供给装置I进行调剂之前的初始状态下,形成于供给喷嘴36的下端的供给口 36Α不位于与形成于给药瓶2的上端的开口 2Α面对的位置,给药瓶2位于在圆周方向上相邻的供给喷嘴36,36之间。通过驱动滚筒旋转用马达22,从而旋转滚筒21旋转,以使得供给喷嘴36沿水平方向移动至供给喷嘴36的供给口 36A与给药瓶2的开口 2A面对的位置。
[0105]此时,载置在安装于旋转滚筒21的水溶液瓶保持体32上的水溶液瓶23也在水平方向上移动。然后,排出了被收纳的水溶液5的水溶液瓶23配置于水溶液供给装置I的最前面侧。通过以此方式移动水溶液瓶23,能够在视觉上从水溶液供给装置I的前方确认所调剂的水溶液5的种类。
[0106]当旋转滚筒21的旋转完成时,接着,在工序(S30)中,使栗驱动用马达40向前方移动,将栗驱动用马达40的连结构件42连结于栗24的被连结构件44。由此,形成栗驱动用马达40的旋转能够传递至栗24的状态,即栗24能够被驱动的状态。
[0107]接着,在工序(S40)中,判断向给药瓶2供给的水溶液5是否为需要搅拌的种类的水溶液5。在判断为需要搅拌的情况下,接着,在工序(S50)中,通过向正方向驱动旋转驱动部61而使水溶液瓶23向正方向旋转。进而,在工序(S60)中,通过向反方向驱动旋转驱动部61而使水溶液瓶23向反方向旋转。利用该水溶液瓶23的正反旋转充分地搅拌水溶液瓶23内的水溶液5。
[0108]接着,在工序(S70)中,驱动栗24,经由管34和供给喷嘴36向给药瓶2供给水溶液瓶23内的规定量的水溶液5。通过在旋转驱动部61使水溶液瓶23旋转之后将水溶液5供给至给药瓶2,能够供给被充分搅拌后的状态的水溶液5。因而,能够使用本实施方式的水溶液供给装置I自动地对根据调剂指南需要在调剂前进行搅拌的种类的水溶液5进行调剂。
[0109]在工序(S40)中,在判断为不需要进行搅拌的情况下,省略使水溶液瓶23旋转的工序,直接驱动栗24,从水溶液瓶23向给药瓶2供给水溶液5。另外,收纳有不需要搅拌的水溶液5的水溶液瓶23被保持在杯体78的内部,该杯体78以夹装杯体固定部76A(参照图6?图10)的方式安装于水溶液瓶保持体32的上表面。在杯体固定部76A的下方没有设置旋转驱动部61。
[0110]接着,在工序(S80)中,判断水溶液5(以及,在需要的情况下判断赋形剂)向给药瓶2的供给是否已全部完成,调剂是否已完成。在水溶液5的供给未完成的情况下,返回工序(S20),接着旋转滚筒21旋转,以便使收纳有被供给的水溶液5的水溶液瓶23配置于装置最前侧。在水溶液5的供给已完成的情况下,升降装置50通过使载置台48向下方移动而使给药瓶2下降。载置台48向下方移动直至从供给位置返回至初始位置。这样,完成使用本实施方式的水溶液供给装置I的水溶液5朝向给药瓶2的供给。
[0111]图13是表示搅拌装置的变形例的概略图。在图13所示的例子中,水溶液瓶23的中心线L2偏离旋转驱动部61的旋转轴线L3,作为保持件的杯体78以使中心线L2从旋转轴线L3离开的方式保持水溶液瓶23。
[0112]为了容易地将水溶液瓶23收纳在杯体78内,杯体78的直径形成为比水溶液瓶23的直径略大,在水溶液瓶23与杯体78之间存在少许间隙。因此,即使是在图8所示的结构中,中心线L2与旋转轴线L3实际上也不完全一致,认为水溶液瓶23内的水溶液5相对于旋转驱动部61的旋转进行偏心旋转。利用该偏心旋转高效地搅拌水溶液5。于是,只要如图13所示地那样采用积极地使中心线L2与旋转轴线L3偏移的结构,水溶液瓶23内的水溶液5就会可靠地相对于旋转驱动部61的旋转进行偏心旋转,能够增大偏心的大小,因此能够更加高效地搅拌水溶液5。
[0113]图14是表示搅拌装置的其他变形例的概略图。在图14所示的例子中,在杯体78的底面设有向上方突起的突起79,水溶液瓶23以水溶液瓶23的底部23B载置在突起79上的方式配置于杯体78内。如此一来,能够使水溶液瓶23的中心线L2相对于旋转驱动部61的旋转轴线L3倾斜,水溶液瓶23内的水溶液5的旋转轴线也相对于旋转轴线L3倾斜。通过以此方式使旋转轴偏移,能够更加高效地搅拌水溶液5。
[0114]实施方式2
[0115]图15是实施方式2的水溶液供给装置的剖视图。图16是表示实施方式2的管保持构造的结构的立体图。图17是图16所示的管保持构造的侧视图。图18是沿图17中所示的XVII1- XVIII线的管保持构造的剖视图。图19是实施方式2的管保持构造的分解立体图。实施方式2的水溶液供给装置与实施方式I的不同之处在于在水溶液瓶23的开口部23A保持管34的管保持构造的结构。
[0116]基体构件81具有与实施方式I相同的结构,且具有圆环板状的凸缘部81a和从凸缘部81a的上表面突出的圆筒状的套筒部81b。基体构件81以夹装能够弹性变形的垫片82的方式被固定于水溶液瓶23的开口部23A。与实施方式I不同,罩83形成为具有矩形框状的壁部和覆盖壁部的上端的矩形板状的顶部的、大致矩形箱状的盖形状。罩83以没有固定于基体构件81的方式载置于凸缘部81a的上表面。罩83设置为在该罩83载置于基体构件81上的状态下覆盖水溶液瓶23的开口部23A。
[0117]以覆盖罩83的壁部的外表面和顶部的上表面的方式配置金属罩93。金属罩93形成为与罩83相同的大致矩形箱状。在罩83的壁部外表面设有小突起91,在金属罩93的壁部形成有贯穿壁部的小孔94。通过使小突起91嵌合在小孔94的内部,由此使金属罩93以覆盖罩83的外表面的方式组装于罩83。
[0118]通过使安装于管34的定位构件85嵌合于凹部84,由此管34被安装于罩83。金属罩93在管34安装于罩83之后覆盖罩83,并与罩83组装为一体。在金属罩93上形成有从金属罩93的外缘部到达中央部的缺口 95。管34配置为通过缺口 95的内部而相对于金属罩93移动,并在金属罩93的中央部贯穿金属罩93。
[0119]当将金属罩93组装于罩83时,金属罩93覆盖形成于罩83的凹部84的一部分。若在管34安装于罩83的状态下将金属罩93组装于罩83,则金属罩93配置为覆盖收纳于凹部84的定位构件85。定位构件85利用金属罩93保持为收纳于凹部84的内部的状态。金属罩93抑制定位构件85在管34的长度方向上的移动,抑制定位构件85从凹部84脱落。金属罩93抑制定位构件85的移动,由此罩83、定位构件85以及金属罩93进行管34在该管34的长度方向上的定位。
[0120]在喷嘴安装板53的下表面侧,代替实施方式I的管固定部86而固定有安装构件96。安装构件96形成为能够收纳大致矩形箱状的金属罩93的壁部的一个面。安装构件96通过使用螺栓或销等固定器具99而固定于喷嘴安装板53。管34经由定位构件85而安装于罩83,并从罩83向水溶液供给装置I的主体侧延伸,该管34与形成于喷嘴安装板53的缺口
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