一种格斗机器人稳定底座的制作方法

文档序号:15496957发布日期:2018-09-21 21:56阅读:307来源:国知局

本发明涉及机器人技术领域,具体为一种格斗机器人稳定底座。



背景技术:

然而经过研究发现,现有的机器人底座,格斗机器人运行时,稳固性能不够,机器人易出现倾斜的情况,加大了工作人员的劳动强度,且不便于对底座进行检测与维修,格斗机器人工作运行时间过长时,零件容易出现松动的情况,有较大的局限性,满足不了广大客户的使用需求。

所以,如何设计一种格斗机器人稳定底座,成为我们当前要解决的问题。



技术实现要素:

本发明的目的在于提供一种格斗机器人稳定底座,以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种格斗机器人稳定底座,包括底盘,所述底座的一端设有第一开口,所述第一开口嵌入设置在底盘中,所述第一开口的一侧设有位移槽,所述位移槽呈嵌入设置在底盘的一侧边缘位置,所述底盘的顶端设有凸轮,所述凸轮与底盘紧密贴合并固定,所述凸轮的一端设有可视窗,所述可视窗与凸轮紧密贴合并固定,所述可视窗的一侧设有夹紧装置,所述夹紧装置嵌入设置在凸轮中,所述凸轮的顶端设有第二开口,所述第二开口的两侧设有限位槽,所述限位槽嵌入设置在凸轮中,所述凸轮的侧端面设有防倾斜机构,所述防倾斜机构与凸轮焊接,所述夹紧装置的一侧设有轴杆,所述轴杆与夹紧装置固定连接,所述轴杆的外壁设有可动件,所述可动件与轴杆套接,所述可动件的侧端设有紧固件,所述可视窗的中部设有压紧铁片,所述压紧铁片与可视窗焊接。

进一步的,所述第一开口的另一侧设有固定支脚,所述固定支脚与底盘固定连接。

进一步的,所述凸轮的一侧设有防护栏,所述防护栏呈垂直设置在凸轮的一侧边缘位置,并与凸轮紧密贴合并固定。

进一步的,所述可动件的一侧设有密封套,所述密封套与轴杆套接。

进一步的,所述压紧铁片的中部设有真空玻璃门,所述真空玻璃门与压紧铁片通过胶水固定连接。

进一步的,所述可视窗的底部设有隔热层,所述隔热层与可视窗固定连接。

与现有技术相比,本发明的有益效果是:该种格斗机器人稳定底座,通过设有固定支脚,从而配合防倾斜机构对格斗机器人进行支撑,从而防止机器人出现摔倒的情况,通过固定支脚来确定底盘与地面接触的方向和位置,从而使装置稳固,通过设有夹紧装置,夹紧装置可对格斗机器人支脚进行固定,便于提供一个稳定的工作平台,通过紧固件与机器人相扣,使格斗机器人与夹紧装置实现自锁的效果,便于机器人稳定格斗,且降低了工作人员的劳动强度,通过设有可视窗,可视窗内部设有真空玻璃门,工作人员可透过真空玻璃门观察该底座的情况,便于对其进行检查与维修,压紧铁片上设有若干个螺钉,防止可视窗出现松落的情况,结构简单,满足了广大客户的需求。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图;

图2是本发明的夹紧装置结构示意图

图3是本发明的可视窗的局部结构示意图

图中:1-底盘;2-第一开口;3-固定支脚;4-防护栏;5-凸轮;6-防倾斜机构;7-限位槽;8-第二开口;9-可视窗;10-夹紧装置;11-位移槽12-轴杆;13-密封套;14-紧固件;15-可动件;16-真空玻璃门;17-隔热层;18-压紧铁片。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3,本发明提供一种技术方案:一种格斗机器人稳定底座,包括底盘1,所述底座1的一端设有第一开口2,所述第一开口2嵌入设置在底盘1中,所述第一开口2的一侧设有位移槽11,所述位移槽11呈嵌入设置在底盘1的一侧边缘位置,所述底盘1的顶端设有凸轮5,所述凸轮5与底盘1紧密贴合并固定,所述凸轮5的一端设有可视窗9,所述可视窗9与凸轮5紧密贴合并固定,所述可视窗9的一侧设有夹紧装置10,所述夹紧装置10嵌入设置在凸轮5中,所述凸轮5的顶端设有第二开口8,所述第二开口8的两侧设有限位槽7,所述限位槽7嵌入设置在凸轮5中,所述凸轮5的侧端面设有防倾斜机构6,所述防倾斜机构6与凸轮5焊接,所述夹紧装置10的一侧设有轴杆12,所述轴杆12与夹紧装置10固定连接,所述轴杆12的外壁设有可动件15,所述可动件15与轴杆12套接,所述可动件15的侧端设有紧固件14,所述可视窗9的中部设有压紧铁片18,所述压紧铁片18与可视窗9焊接。

更具体而言,所述第一开口2的另一侧设有固定支脚3,所述固定支脚3与底盘1固定连接,通过固定支脚3对机器人进行固定,可使机器人稳定工作。

更具体而言,所述凸轮5的一侧设有防护栏4,所述防护栏4呈垂直设置在凸轮5的一侧边缘位置,并与凸轮5紧密贴合并固定,通过防护栏4对机器人进行支撑,从而达到防止格斗机器人出现摔倒的情况。

更具体而言,所述可动件15的一侧设有密封套13,所述密封套13与轴杆12套接,所述密封套13有较好的密封性能,可防止可视窗9出现漏气的情况。

更具体而言,所述压紧铁片18的中部设有真空玻璃门16,所述真空玻璃门16与压紧铁片18通过胶水固定连接,通过压紧铁片18可稳固真空玻璃门16,便于工作人员观察。

更具体而言,所述可视窗9的底部设有隔热层17,所述隔热层17与可视窗9固定连接,通过隔热层17能够防止可视窗9上附着有水滴,从而造成可视窗9模糊,便于工作人员对底座的检查与维修。

一种格斗机器人稳定底座的工作原理:首先,对底盘1进行适量的检测,保证其与地面呈水平状态,将格斗机器人支脚放置于第二开口8中,利用限位槽7对其进行固定作用,通过夹紧装置10可对格斗机器人支脚进行固定,便于提供一个稳定的工作平台,通过紧固件14与机器人相扣,使格斗机器人与夹紧装置10实现自锁的效果,通过固定支脚3配合防倾斜机构6对格斗机器人进行支撑,从而防止机器人出现摔倒的情况,利用可视窗9对底座内部进行检测与维修,且密封套13有较好的密封性能,可防止可视窗9出现漏气的情况,通过隔热层17能够防止可视窗9上附着有水滴,从而造成可视窗9模糊,便于工作人员对底座的检查与维修,这就是该装置的使用方式。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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