20底端的距离为12-20cm，优选14cm，使鞋板30与地面能保持合适的间距，保证电动鞋能顺利爬坡。所述鞋板30采用复合材料、碳纤维材料及少量金属材料制成，体积小，鞋身轻盈，方便携带。
[0024]一种电动鞋组件，包括遥控器、两只上述电动鞋，两只电动鞋分别为左脚鞋、右脚鞋，所述遥控器分别与左脚鞋、右脚鞋的控制器50无线连接。通过遥控器或者电动鞋上预留的启动开关实现电动鞋的开启或者关闭，操作简便。
[0025]所述电动鞋组件还包括智能腕表、语音输入器、控制手套，所述遥控器安装在控制手套上；所述智能腕表包括微控单元、以及与微控单元连接的导航单元，所述语音输入器与所述导航单元电性连接，所述左脚鞋和/或右脚鞋的前端安装有激光摄像头传感器，所述激光摄像头传感器与微控单元电性连接，所述微控单元分别与左脚鞋、右脚鞋的控制器无线连接。本实施例所述语音输入器为蓝牙耳机，用于人机互动，将遥控器安装在控制手套上，不仅能对遥控器起到防护作用，而且穿戴方便，遥控器包括摇杆、档位变换按钮、右转按钮、刹车及减速按钮、左转按钮、夜灯开关按钮、加速按，直接把电源按钮往下按电源开关启动；智能腕表具有导航、鞋启动、加速、减速、转弯、刹车等功能，所述激光摄像头传感器将路况信息实时传递给微控单元，导航单元提供导航指引，能带领用户顺利到达目的地。
[0026]本实施例所述的电动鞋组件，其左脚鞋、右脚鞋相邻的一侧均设有距离感应器，用于检测左脚鞋与右脚鞋之间的间距，所述距离感应器与其对应的控制器50连接。通过设置距离传感器，实现地鞋间距的自动调节，使两鞋保持最佳的运行间距运行，使用户双脚在运行过程中处于最舒适状态，避免摔倒。所述距离传感器为红外线传感器或者超声波传感器，为进一步探测路况，提高安全性能，所述左脚鞋、右脚鞋的四周均安装有红外线传感器或者超声波传感器，红外线传感器或者超声波传感器与所述激光摄像头传感器协调运行，或者还在左脚鞋、右脚鞋的四周设置与控制器电性连接的雷达，实现对路障的探测。
[0027]一种电动鞋组件的控制方法，包括如下步骤:
[0028]距离感应器检测左脚鞋与右脚鞋之间的间距，并将检测数据传送给控制器50 ;
[0029]控制器50根据左脚鞋与右脚鞋之间的预设间距及距离感应器传送的数据调节左脚鞋与右脚鞋之间的间距；
[0030]当距离感应器实时检测到的左脚鞋与右脚鞋之间的间距大于预设间距时，控制器50控制与该距离感应器连接的转向电机40转动，使与该转向电机40对应的转向轮20向内转向预设角度，当距离感应器检测到的左脚鞋与右脚鞋之间的间距达到预设间距时，控制器50控制转向轮20回正；
[0031]当距离感应器实时检测到的左脚鞋与右脚鞋之间的间距小于预设间距时，控制器50控制与该距离感应器连接的转向电机40转动，使与该转向电机40对应的转向轮20向外转向预设角度，当距离感应器检测到的左脚鞋与右脚鞋之间的间距达到预设间距时，控制器50控制转向轮20回正。
[0032]本实施例所述的电动鞋组件的控制方法，通过自动识别鞋间距离，使两电动鞋自动互协调间距，避免用户在使用过程中因间距过大或过小而摔倒，具有良好的安全性能。
[0033]以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
[0034]以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【主权项】
1.一种电动鞋，其特征在于，包括驱动轮、转向轮、鞋板，所述鞋板上安装有转向电机以及与转向电机连接的控制器，所述转向电机的输出轴上设置有第一齿轮，所述鞋板底面对应转向轮的位置安装有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述驱动轮的转轴两端分别通过驱动支架与鞋板连接，所述转向轮的转轴两端分别通过转向支架与第二齿轮连接。
2.如权利要求1所述的电动鞋，其特征在于，其还包括两个减震器，所述驱动支架通过旋转件与鞋板转动连接，所述鞋板前端呈向上翘曲状，所述减震器竖向设置，减震器的一端与驱动支架靠近驱动轮的一端连接，减震器的另一端与鞋板前端连接。
3.如权利要求2所述的电动鞋，其特征在于，其还包括设置在鞋板底面的电池，所述电池分别与控制器、转向电机连接，所述转向电机沿鞋板长度方向设置在鞋板底面，所述第一齿轮、第二齿轮均为锥齿轮，所述驱动轮为轮毂电机，所述轮毂电机与控制器电性连接。
4.如权利要求2所述的电动鞋，其特征在于，其还包括鞋套，所述鞋套安装在鞋板正面。
5.如权利要求1至4任一项所述的电动鞋，其特征在于，其还包括急刹杆，所述急刹杆安装在鞋板后端，且急刹杆向后倾斜设置。
6.一种电动鞋组件，其特征在于，包括遥控器、两只如权利要求1至5任一项所述的电动鞋，两只电动鞋分别为左脚鞋、右脚鞋，所述遥控器分别与左脚鞋、右脚鞋的控制器无线连接。
7.如权利要求6所述的电动鞋组件，其特征在于，其还包括控制手套，所述遥控器安装在控制手套上。
8.如权利要求6所述的电动鞋组件，其特征在于，其还包括智能腕表、语音输入器，所述智能腕表包括微控单元、以及与微控单元连接的导航单元，所述语音输入器与所述导航单元电性连接，所述左脚鞋和/或右脚鞋的前端安装有激光摄像头传感器，所述激光摄像头传感器与微控单元电性连接，所述微控单元分别与左脚鞋、右脚鞋的控制器无线连接。
9.如权利要求6至8任一项所述的电动鞋组件，其特征在于，所述左脚鞋、右脚鞋相邻的一侧均设有距离感应器，用于检测左脚鞋与右脚鞋之间的间距，所述距离感应器与其对应的控制器连接。
【专利摘要】本实用新型涉及一种电动鞋、电动鞋组件，所述电动鞋，包括驱动轮、转向轮、鞋板，所述鞋板上安装有转向电机以及与转向电机连接的控制器，所述转向电机的输出轴上设置有第一齿轮，所述鞋板底面对应转向轮的位置安装有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述驱动轮的转轴两端分别通过驱动支架与鞋板连接，所述转向轮的转轴两端分别通过转向支架与第二齿轮连接。需要转向，控制器控制转向电机转动，带动第一齿轮转动及第二齿轮转动，使转向轮向左或者向右转动，从而实现电动鞋的平稳转向，无需用户通过脚人为带动电动鞋转向，避免转向过程中驱动轮打滑或者相对地面横向滑动，安全系数高。
【IPC分类】A63C17-14, A63C17-12
【公开号】CN204447239
【申请号】CN201520126798
【发明人】王炳基, 朱瑞
【申请人】王炳基
【公开日】2015年7月8日
【申请日】2015年3月4日