一种装线辊装置制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种装线辊装置，包括线辊盘，其特征在于：线辊盘上固定设有若干个线辊固定柱，线辊固定柱上套接有线辊，线辊盘的上方设有可沿X向运动的行程框，行程框上设有可沿Y向伸出的Y向汽缸，Y向汽缸的活塞杆上设有机械手竖直升降汽缸，机械手竖直升降汽缸的活塞杆上固定设有可夹起线辊的机械手；线辊盘的一侧设有线辊通道，线辊通道的出口处设有线辊导向管。采用本发明进行梭子的装线辊过程，可大量的节省人工，减轻工作人员的劳动负担。
【专利说明】一种装线辊装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种纺织用机械，具体地说是涉及纺织机用的一种装线辊装置。
【背景技术】
[0002]在纺织过程中，梭子的装线辊，一般都是采用手工进行操作，梭子的结构如附图1所示，梭子13铰接有可用于套接线辊的梭子铰接柱14，在梭子在使用钱，梭子铰接柱14需要套接线辊，然后进行生产；梭子的装线辊采用手工进行操作，操作过程繁琐，占用大量的人工，生产效率不高；特别是在现在人工成本急剧提高的情况下，采用装线辊能够节省大量的人工，降低生产成本。
【发明内容】
[0003]本发明所要解决的问题是提供针对现有技术的不足，提供一种装线辊装置，该装线辊装置具有方便线辊安装，提高生产效率的优点。
[0004]为解决上述问题，本发明所采用的技术方案是:
一种装线辊装置，包括线辊盘，其特征在于:线辊盘上固定设有若干个线辊固定柱，线辊固定柱上套接有线辊，线辊盘的上方设有可沿X向运动的行程框，行程框上设有可沿Y向伸出的Y向汽缸，Y向汽缸的活塞杆上设有机械手竖直升降汽缸，机械手竖直升降汽缸的活塞杆上固定设有可夹起线辊的机械手；线辊盘的一侧设有线辊通道，线辊通道的出口处设有线辊导向管。
[0005]以下是对上述技术方案的进一步改进:
线辊导向管倾斜设置，线辊导向管倾斜的角度与梭子铰接柱竖起时的角度相等。
[0006]行程框的底部设有X向导轨，所述行程框可沿X向导轨滑动。
[0007]行程框为矩形框。
[0008]机械手包括推头，推头上固定设有机械手夹紧汽缸，机械手夹紧汽缸上连接有左夹紧板和右夹紧板。
[0009]推头固定设置在机械手竖直升降汽缸的活塞杆上。
[0010]工作时，机械手从线辊盘上拾取线辊，行程框沿X向运动，带动机械手夹夹紧汽缸沿X向运动，当到达线辊通道上方时，机械手夹夹紧汽缸工作，左夹紧板和右夹紧板松开，将线辊掉落到线辊通道内，线辊通过线辊导向管落出，正好落到位于线辊导向管下方的梭子上，由于梭子上的梭子铰接柱倾斜的角度与线辊导向管的倾斜角度一致，所以线辊会下落到梭子铰接柱上，完成落线辊过程，采用本发明进行梭子的装线辊过程，可大量的节省人工，减轻工作人员的劳动负担。
[0011]下面结合附图对本发明作进一步描述。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]附图1为梭子的结构示意图； 附图2本发明实施例一种装线辊装置的结构示意图；
附图3为本发明实施例中机械手的结构示意图。
[0013]图中:
1-行程框；2-X向导轨；3_机械手竖直升降汽缸；4_机械手挡板；5_机械手；6_线辊通道；7_线辊导向管；8-Y向汽缸；9_线辊盘；10_线辊固定柱；11_线辊；12_线辊盘固定支架；13_梭子；14-梭子铰接柱；51_推头；52_机械手夹夹紧汽缸；53_左夹紧板；54_右夹紧板。
【具体实施方式】
[0014]实施例，如附图2和附图3所示，一种装线辊装置，包括线辊盘9，线辊盘9上固定设有若干个线辊固定柱10，线辊固定柱10上套接有线辊11，线辊盘9的上方设有可沿X向运动的行程框1，行程框I上设有可沿Y向伸出的Y向汽缸8，Y向汽缸8的活塞杆上设有固定设有机械手竖直升降汽缸3，机械手竖直升降汽缸3的活塞杆上固定设有可夹起线辊的机械手5 ;线辊盘9的一侧设有线辊通道6，线辊通道6的出口处设有线辊导向管7。
[0015]线辊导向管7倾斜设置，线辊导向管7倾斜的角度与梭子铰接柱14竖起时的角度相等。
[0016]行程框I的底部设有X向导轨2，所述行程框I可沿X向导轨2滑动；行程框I为矩形框。
[0017]机械手5包括推头51，推头51上固定设有机械手夹紧汽缸52，机械手夹紧汽缸52上连接有左夹紧板53和右夹紧板54 ;推头51固定设置在机械手竖直升降汽缸的活塞杆上，所述机械手5为气动机械手。
[0018]工作时，机械手5从线辊盘9上拾取线辊11，行程框I沿X向运动，带动机械手夹夹紧汽缸沿X向运动，当到达线辊通道6上方时，机械手夹夹紧汽缸52工作，左夹紧板53和右夹紧板54松开，将线辊掉落到线辊通道6内，线辊通过线辊导向管7落出，正好落到位于线辊导向管7下方的梭子13上，由于梭子13上的梭子铰接柱14倾斜的角度与线辊导向管7的倾斜角度一致，所以线辊会下落到梭子铰接柱14上，完成落线辊过程，采用本发明进行梭子的装线辊过程，可大量的节省人工，减轻工作人员的劳动负担。
【权利要求】
1.一种装线辊装置，包括线辊盘(9)，其特征在于:线辊盘(9)上固定设有若干个线辊固定柱(10)，线辊固定柱(10)上套接有线辊(11)，线辊盘(9)的上方设有可沿X向运动的行程框(1)，行程框(I)上设有可沿Y向伸出的Y向汽缸(8)，Y向汽缸(8)的活塞杆上设有机械手竖直升降汽缸(3)，机械手竖直升降汽缸(3)的活塞杆上固定设有可夹起线辊的机械手(5);线辊盘(9)的一侧设有线辊通道(6)，线辊通道(6)的出口处设有线辊导向管(7)。
2.如权利要求1所述的一种装线辊装置，其特征在于:线辊导向管(7)倾斜设置，线辊导向管(7)倾斜的角度与梭子铰接柱(14)竖起时的角度相等。
3.如权利要求1所述的一种装线辊装置，其特征在于:行程框(I)的底部设有X向导轨(2)，所述行程框(I)可沿X向导轨(2)滑动。
4.如权利要求1所述的一种装线辊装置，其特征在于:行程框(I)为矩形框。
5.如权利要求1所述的一种装线辊装置，其特征在于:机械手(5)包括推头(51)，推头(51)上固定设有机械手夹紧汽缸(52)，机械手夹紧汽缸(52)上连接有左夹紧板(53)和右夹紧板(54)。
6.如权利要求5所述的一种装线辊装置，其特征在于:推头(51)固定设置在机械手竖直升降汽缸的活塞杆上。
【文档编号】D03J3/04GK103966743SQ201410222666
【公开日】2014年8月6日 申请日期:2014年5月26日 优先权日:2014年5月26日
【发明者】管西余 申请人:高密市金鹰纺织有限公司