专利名称：具中置升降机的立体停车库的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种立体停车库，具体涉及一种具中置升降机的立体停车库。
背景技术：
随着经济的发展，汽车逐渐进入家庭，汽车数量大幅增加，随之而来的是停车难的 问题日渐凸显。立体仓储式停车库可以充分地利用空间，很好地解决停车难问题。目前，平 面移动类停车库是立体仓储式停车库中一种重要的类型，而且升降机是平面移动类停车库 的必要设备之一。现有的升降机，主要由升降导轨组件、升降平台、配重和提升机构组成，其升降平 台和配重均为一个，在各自的升降通道中进行升降动作；而且，为了对汽车进行立体运输， 升降平台上还设置有横移台车和搬运器，当升降机停到指定停车层后，通过横移台车在巷 道内横向移动至指定停车位，再通过搬运器纵向移动进行存取车。然而，由于配重是在升降 平台的纵向或横向方向上进行升降动作的，则配重的设置位置必然会限制了横移台车和搬 运器在升降平台上的纵向或横向方向的平移动作；此外，由于配重只有一个，其空间体积相 对较大，供其升降动作的空间亦相对较大，由此亦占用了平面移动类立体仓储式停车库有 限的停车空间，影响了平面移动类立体仓储式停车库的停车位布置；还有，对于配重是配置 在升降平台的横向方向上的升降机，由于配重限制了升降平台的横向方向的平移自由度， 因此该种升降机只能安装在平面移动类立体仓储式停车库的一端侧，当巷道较长时，横移 台车需要横向移动较长的距离，需要较长的时间，这样就降低了存取车的效率，而且也增加 了能耗。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种具中置升降机的立体停车库，以有效解决现有平 面移动类立体仓储式停车库的不足之处。为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案具中置升降机的立体停车库，包括一构筑物，该构筑物具有至少两层停车层，每层 停车层设有一巷道，在巷道的一侧或两侧布置有至少一排停车位；构筑物内对应每层巷道 设有一升降机，升降机上设有一横移台车，横移台车上设有一搬运器；构筑物对应升降机设 有汽车出入口 ；所述升降机对应设置在每层巷道的中部。作为优选，所述升降机包括升降导轨组件、升降平台、提升机构和配重，所述升降 导轨组件由四根中空的导轨组成，并分别对应升降平台的四个角位竖直布置；所述配重有 四个，分别置于每根导轨的中空部内，并通过提升机构与升降平台的四个角位连接；所述升 降平台的四个角位对应该四根导轨分别设有导向机构。进一步，所述导轨的横截面为矩形。进一步，所述升降平台的四个角位分别设有与导轨形状相对应的缺口，每个缺口 处对应导轨的两个侧面分别设有一导向轮。[0010]作为优选，所述提升机构为链轮-链条式提升机构，或曳引轮-钢丝绳式提升机构，或齿轮-齿形带式提升机构。进一步，所述提升机构为两组链轮-链条式提升机构，每 组链轮-链条式提升机构由一个提升电机、两个链轮和两条链条组成，提升电机固定在升 降导轨组件的顶部，两个链轮设置在提升电机的转轴上；每条链条与一链轮啮合，其一端与 一配重连接，其另一端与升降平台的一个角位连接。作为优选，所述搬运器为梳齿型搬运器，或夹持轮胎型搬运器，或载车板型搬运器
O进一步，所述构筑物构筑于地下，其顶层为负一层，并于地面形成汽车出入口，在 该汽车出入口与负一层之间设有与升降机对应的辅助升降机。作为优选，所述辅助升降机 为辅助旋转升降机。本实用新型通过采用上述结构，能大大减少横移台车往返于各层巷道的行走路 径，节约了存取车时间，提高了设备效率，降低了能耗；而且更利于合理布置构筑物的停车 位。
图1是本实用新型实施例的出入口层的平面结构示意图。图2是本实用新型实施例的负一层(地下一层)的平面结构示意图。图3是本实用新型实施例的负二 负五层(地下二 五层)的平面结构示意图。图4是本实用新型实施例所述升降机设置位置的剖面结构示意图。图5是本实用新型实施例所述升降机横向方向的侧视结构示意图。图6是本实用新型实施例所述升降机纵向方向的侧视结构示意图。图7是本实用新型实施例所述升降机的俯视结构示意图。图8是本实用新型实施例所述辅助旋转升降机设置位置的剖面结构示意图。图9是本实用新型实施例所述辅助旋转升降机的侧视结构示意图。图中1-构筑物；10-停车层；11-巷道；12-停车位；13-汽车出入口 ；2_升降机；20-导 轨；21-中空部；22-升降平台；221-缺口 ；23-配重；241-提升电机一、242-链轮；243-链 条；25-导向轮；26-横移台车；27-搬运器；3-辅助旋转升降机；30-平台；31-提升电机二 ； 32-齿轮；33-钢架；34-齿条；35-旋转电机；36-摩擦轮；37-旋转机构；38-旋转轨道。现结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。
具体实施方式
如图1至图4及图8所示，本实用新型所述的立体停车库，包括一构筑于地下的构 筑物1，该构筑物1设有负一层至负五层(地下一 五层)共五层停车层10，在每层停车层 设有巷道11，巷道11的两侧分别布置有一排停车位12，对应每层巷道的中部设有升降机2。 在地面(出入口层)对应升降机2设有两个汽车出入口 13在该两汽车出入口 13与负一层 之间设有与升降机对应的辅助升降机3。如图5至图7所示，所述的新型升降机，主要由升降导轨组件、升降平台22、提升机 构和配重23组成。升降导轨组件由四根中空的、横截面为矩形的导轨20组成，而升降平台22的四个角位设有矩形缺口 221，四根导轨20对应该四个矩形缺口 21竖直布置，且在每个 缺口 221处，对应导轨20的两个侧面分别装置有一个导向轮25。配重23有四个，分别置 于每根导轨的中空部21内。提升机构为两组链轮-链条式提升机构，每组链轮-链条式提 升机构由一个提升电机一 241、两个链轮242和两条链条243组成，提升电机一 241固定在 升降导轨组件顶部的支架上，两个链轮242设置在提升电机一 241的转轴上；每条链条243 与一链轮242啮合，其一端与一配重23连接，其另一端与升降平台22的一个角位连接。此 外，升降平台上还设有一横移台车26，横移台车26上设有一搬运器27，该搬运器27可以是 梳齿型搬运器，或夹持轮胎型搬运器，或载车板型搬运器。如图9所示，所述的辅助旋转升降机，主要由平台30、钢架33、旋转机构37和旋转 轨道38组成。旋转机构37和旋转轨道38对应汽车出入口固定在负一层的楼面上。钢架 33安装在旋转机构37上，其下面装有旋转电机35，在旋转电机35上装有摩擦轮36，在旋转 电机35的驱动下，摩擦轮36沿旋转轨道38行走，带动整个钢架33旋转。另外，钢架33的 四个角位分别安装有四条齿条34，而平台30的四个角位下面分别安装有一个提升电机二 31，每个提升电机二 31的转轴上装有一个齿轮32，该四个齿轮32分别与钢架33上的四条 齿条分别啮合，在提升电机二 31的驱动下，齿轮在齿条上啮合运行，从而带动平台30在钢 架33中作升降动作。本实用新型的工作过程如下1、存车工作过程司机将汽车开入汽车出入口并开到辅助旋转升降机上，然后退 出车库，刷卡，控制系统控制辅助旋转升降机的平台下降至负一层，同时升降机上的横移台 车横移至对应辅助旋转升降机的位置，待辅助旋转升降机的平台停稳后，横移台车上的搬 运器运行至平台上，将汽车从平台401上搬移到横移台车上，横移台车动作使汽车横向移 动到升降机的升降平台上，在提升机构的驱动下，升降平台升降至控制系统指定的停车层， 横移台车将汽车横向移动到指定车位的位置，再由搬运器将汽车停放到指定停车位上，存 车动作完成。2、取车工作过程取车动作与存车动作相反，唯一不同的是，当搬运器将汽车放到 辅助旋转升降机的平台上后，在旋转电机的驱动下，辅助旋转升降机使钢架旋转180°，然 后上升至地面层，这样就实现了正入正出，取车动作完成。
权利要求具中置升降机的立体停车库，包括一构筑物，该构筑物具有至少两层停车层，每层停车层设有一巷道，在巷道的一侧或两侧布置有至少一排停车位；构筑物内对应每层巷道设有一升降机，升降机上设有一横移台车，横移台车上设有一搬运器；构筑物对应升降机设有汽车出入口，其特征在于，所述升降机对应设置在每层巷道的中部。
2.根据权利要求1所述的立体停车库，其特征在于，所述升降机包括升降导轨组件、升 降平台、提升机构和配重，所述升降导轨组件由四根中空的导轨组成，并分别对应升降平台 的四个角位竖直布置；所述配重有四个，分别置于每根导轨的中空部内，并通过提升机构与 升降平台的四个角位连接；所述升降平台的四个角位对应该四根导轨分别设有导向机构。
3.根据权利要求2所述的立体停车库，其特征在于，所述导轨的横截面为矩形。
4.根据权利要求3所述的立体停车库，其特征在于，所述升降平台的四个角位分别设 有与导轨形状相对应的缺口，每个缺口处对应导轨的两个侧面分别设有一导向轮。
5.根据权利要求2所述的立体停车库，其特征在于，所述提升机构为链轮-链条式提升 机构，或曳引轮_钢丝绳式提升机构，或齿轮_齿形带式提升机构。
6.根据权利要求2所述的立体停车库，其特征在于，所述提升机构为两组链轮-链条式 提升机构，每组链轮_链条式提升机构由一个提升电机、两个链轮和两条链条组成，提升电 机固定在升降导轨组件的顶部，两个链轮设置在提升电机的转轴上；每条链条与一链轮啮 合，其一端与一配重连接，其另一端与升降平台的一个角位连接。
7.根据权利要求1所述的立体停车库，其特征在于，所述搬运器为梳齿型搬运器，或夹 持轮胎型搬运器，或载车板型搬运器。
8.根据权利要求1所述的立体停车库，其特征在于，所述构筑物构筑于地下，其顶层为 负一层，并于地面形成汽车出入口，在该汽车出入口与负一层之间设有与升降机对应的辅 助升降机。
9.根据权利要求8所述的立体停车库，其特征在于，所述辅助升降机为辅助旋转升降机。
专利摘要本实用新型公开了一种具中置升降机的立体停车库。其包括一构筑物，该构筑物具有至少两层停车层，每层停车层设有一巷道，在巷道的一侧或两侧布置有至少一排停车位；构筑物内对应每层巷道设有一升降机，升降机上设有一横移台车，横移台车上设有一搬运器；构筑物对应升降机设有汽车出入口；所述升降机对应设置在每层巷道的中部。本实用新型能大大减少横移台车往返于各层巷道的行走路径，节约了存取车时间，提高了设备效率，降低了能耗；而且更利于合理布置构筑物的停车位。
文档编号E04H6/18GK201771231SQ20102053771
公开日2011年3月23日 申请日期2010年9月17日 优先权日2010年9月17日
发明者李国平, 闫维庆 申请人:广州华城埃尔肯停车设备有限公司