一种用于停放小汽车的智能悬吊式装置和停车库及方法与流程

本发明涉及停车装置领域，特别涉及一种用于停放小汽车的智能悬吊式装置和停车库及方法。

背景技术：

随着人们生活水平的提高，私家车拥有数量越来越多，商业密集区和火车站机场等公共场所、尤其是一些年代久远的老生活小区，配备的原有停车位远远不能满足停放需求，直接导致当前停车难，乱停车现象发生，这样就给我们的生活和工作带来了极大的不便。

在如今的社会，市场经济的竞争下，土地的需求日益膨胀，很多开发商就不得不向地表上空和地下空间发展。如何将有限的停车空间方便快捷加以利用成为人们面临的一个问题。虽然现市面上出现了立体式上下多层的停车架构，但这种立体式的架构大多是利用停车板将小汽车通过链条吊往上层，故需要下层的小汽车配合，即下层的小汽车要先实现移位或避让，才能将上层的小汽车放下或放上，很不方便；一些无避让的停车库因机构复杂和价格昂贵而不具有市场推广价值。

技术实现要素：

本发明提出一种用于停放小汽车的智能悬吊式装置和无避让停车库及方法；在现有停车库层高满足的情况下建设双层立体停车库，本发明既解决了不需要下层的小汽车须先移位或避让才能将上层的小汽车放下或放上的问题，又实现一套装置可服务多个新增停车位。

本发明的技术方案是这样实现的：

本发明公开了一种用于停放小汽车的智能悬吊式装置，包括立体式设置的至少两个停车台、与用于将小汽车放置于上层停车台的升降装置、与所述的升降装置相配套的控制系统，所述的升降装置还包括设置于上层停车台的至少一个固定轨道及与所述的固定轨道相连接的可旋转活动轨道，所述的升降装置在所述的活动轨道和固定轨道上行走，所述的升降装置能通过托臂托住小汽车底部横梁以实现将整台小汽车搬运并停放于上层的停车台。

进一步地，所述的升降装置包括：所述的升降装置包括：轨道旋转机构、所述的轨道旋转机构相连接的行走伺服驱动机构、与所述的行走伺服机构相连接的升降机构、与升降机构相连接的托架机构，所述的托架机构具有至少两个相对设置的可旋转的托臂，所述的托臂能托住小汽车底部横梁以提升或放下小汽车，所述的升降机构和托臂均由液压油缸驱动。

进一步地，所述升降装置的轨道旋转机构带动所述的活动轨道旋转，从而与所述的固定轨道连接成同一水平线。

进一步地，所述的托臂与小汽车接触处设置缓冲和/或防滑垫。

进一步地，所述的智能悬吊式装置还包括与所述的控制系统相配套的车主服务平台，所述的车主服务平台包括用于识别车主信息的识别装置、防盗装置、通讯模块和云端查询装置，所述的通讯模块能与车库管理系统通讯。

进一步地，所述的识别装置包括识别车主的条码识别装置和/或IC卡识别装置和/或指纹识别装置。

本发明公开了一种用于停放小汽车的停车库，所述的停车库包括上述的用于停放小汽车的智能悬吊式装置。

本发明公开了一种用于停放小汽车的方法，包括：

S1.获取车主需要将小汽车放置于上层停车台的需求信息；

S2.由控制系统控制升降装置由停放位置自动运行至小汽车的正上方；所述的升降装置包括：轨道旋转机构、所述的轨道旋转机构相连接的行走伺服驱动机构、与所述的行走伺服机构相连接的升降机构、与升降机构相连接的托架机构，所述的托架机构具有至少两个相对设置的可旋转的托臂，所述的托臂能托 住小汽车底部横梁以提升或放下小汽车，所述的升降机构和托臂均由液压油缸驱动。

S3.所述的升降机构下降，所述的托架机构的托臂托住小汽车底部横梁后由升降机构上升提升整台小汽车；

S4.轨道旋转机构带动活动轨道旋转，实现活动轨道与停车位上方的固定轨道处于同一水平线；

S5.行走伺服驱动机构驱动升降机构连同托起的小汽车行走，行走至预定要停放的停车位的正上方，升降机构放下小汽车于上层停车台，以实现小汽车能停放于上层停车台；

S6.托架机构自动复位，升降机构自动复位，升降装置可自动运行至指定的停放位置。

本发明公开了一种用于停放小汽车的方法，包括：

S1.获取将小汽车停放于上层停车位的车主取车的需求信息；

S2.由控制系统控制升降装置由停放位置自动运行至需提取的小汽车正上方；所述的升降装置包括：轨道旋转机构、所述的轨道旋转机构相连接的行走伺服驱动机构、与所述的行走伺服机构相连接的升降机构、与升降机构相连接的托架机构，所述的托架机构具有至少两个相对设置的可旋转的托臂，所述的托臂能托住小汽车底部横梁以提升或放下小汽车，所述的升降机构和托臂均由液压油缸驱动。

S3.所述的升降机构下降，所述的托架机构的托臂托住小汽车底部横梁后再由所述的升降机构上升提升整台小汽车；

S4.行走伺服驱动机构驱动升降机构连同托起的小汽车行走，行走至停车场走道的正上方；轨道旋转机构带动活动轨道旋转，实现活动轨道的方向与停车场走道的方向一致；

S5.升降机构下降，将小汽车放置于地面；

S6.所述的托架机构自动复位，所述的升降机构自动复位，所述的升降装置自动运行至指定的停放位置。

实施本发明的用于停放小汽车的智能悬吊式装置和无避让停车库及方法，具有以下有益的技术效果：

在本发明的智能悬吊式装置和无避让停车库及方法中，将现有停车库上部的空间充分加以利用，解决了不需要下层的小汽车须先移位或避让才能将上层的小汽车放下或放上的问题，从而方便快捷地实现小汽车的上层停放和提取；同时本发明实现一套装置可服务多个停车位从而降低单个新增停车位的造价，所以更具有推广的商业和经济价值。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明用于小汽车的智能悬吊式装置第一状态较佳实施例的立体图。

图2为本图1的升降装置的部分结构示意图；

图3为本发明用于小汽车的智能悬吊式装置第二状态较佳实施例的立体图；

图4为本发明用于小汽车的智能悬吊式装置第三状态较佳实施例的立体图；

图5为本发明用于小汽车的智能悬吊式装置第四状态较佳实施例的立体图；

图6为本发明用于小汽车的智能悬吊式装置第五状态较佳实施例的立体图；

图7为本发明用于小汽车的停车库较佳实施例的示意图。

图8为本发明用于小汽车的停车方法的第一流程图。

图9为本发明用于小汽车的停车方法的第二流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是 全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1～图6，本发明的较佳实施例，一种用于小汽车的智能悬吊式装置1，包括立体式设置的至少两个停车台10，用于将小汽车放置于上层停车台的升降装置20，升降装置20还包括设置于上层停车台10上方的至少一个固定轨道206及与固定轨道206相连接的活动轨道207，升降装置20行走于固定轨道206和活动轨道207上，升降装置20能通过托臂205托住小汽车底部横梁以实现整台小汽车能停放于上层的停车台10。

其中，停车台10为一主体钢构件，通过立柱、钢梁搭建而成，并且形成一层一层的区域，下层停车台10可以是原有楼面停车位。小汽车的入口、出口均设置于第一层，在第一层还设有电气设备与控制系统相连，包括显示器、车主的指纹采集器或IC卡信息采集装置等等。

如图1所示，车主将车开入停车库后，在第一层的电气设备处采集指纹或读IC卡，可实现需求停车的信息。

如图2所示，升降装置20包括：轨道旋转机构201、与轨道旋转机构201相连接的行走伺服驱动机构202、与行走伺服机构202相连接的横梁203，横梁203两端设有至少两个相对设置的可伸缩的油缸式的升降机构204，升降机构204下端设有托架机构，托架机构包括托臂205。

升降机构204的上升、下降和托臂205前伸、后退、左转、右转等方向上的定位采用行程开关或红外等其他定位控制，以保护定位的精度和安全。采用的执行机构主要是油缸、伺服马达等，通过油缸、阀、油泵和油箱等实现驱动。

如图3所示，升降装置20的托臂205启动，托臂205与控制系统相连，通过多个光敏传感器感知与小汽车相接触的横梁具体位置，包括通过PLC可编程控制器及其他分析软件实现托臂准确的托住小汽车的底部横梁，升降装置将小汽车整体托起；

如图4所示，升降机构204的油缸收缩，提升小汽车至预设的高度；

如图5所示，轨道旋转机构201工作，旋转90°将小汽车的方向转出与停车位的方向一致，同时，活动轨道207旋转到与停车位上方的固定轨道206成同一直线；

如图6所示，行走伺服机构202工作，运送小汽车至预设的上层停车位，升降机构204工作，将小汽车放置于上层停车位，托臂205自动复位，升降机构204自动复位。

智能悬吊式装置1还包括与控制系统相连接的车主服务平台，车主服务平台包括用于识别车主信息的识别装置、防盗装置及通讯模块，通讯模块能与车主的手机相通讯。

车主服务平台增加了整个车库的安全性的同时，也减少了人员的配备，进而为企业或开发商降低了人员的投入成本。

识别装置包括识别车主的条码识别装置和/或指纹识别装置和/或IC卡识别装置。通讯模块包括3G模块、4G模块、WIFI模块或蓝牙模块，所述的通讯模块将实现小汽车停放的信息或放下的信息发往车主预设的手机或邮箱。

进一步地，车主服务平台还包括云端查询装置，云端查询装置将停车场的停车信息(如已停车辆、空车位等)通过通讯模块大数据上传云端，可以让需要停车的车主通过云端了解附近停车场的停车信息；具体实现方法可以为：采用Hadoop的大数据的阿帕奇结构框架分析附近停车场的停车信息，运行地图查询的大数据套件，在数据流上进行持续实时更新和查询，并返回结果到车主的客户端，客户端包括车主的智能手机、电脑等。进一步地，大数据套件可以是：亚马逊的Web服务的弹性MapReduce、谷歌的BigQuery以及Pivotal，实时计算(更新和查询)可采用Twitter的Storm(一个分布式的、容错的实时计算系统，可用于处理消息和更新数据库(流处理))，其中，Hadoop是一个由阿帕奇(apache)基金会所开发的分布式系统基础架构。

请参阅图7，一种用于停放小汽车的停车库100，包括停车位系统，所述的停车位系统包括上述用于停放小汽车的智能悬吊式装置1。即：停车库100包括多个停车台10、升降装置20、至少两个固定轨道206及与固定轨道206相连接的活动轨道207，活动轨道207固定于轨道旋转机构201的下方，还设有控制柜、地面行驶车道线、停车场等。

以下的方法使用到了上述的一种用于小汽车停放的智能悬吊式装置1来实现，在以下的方法中部件未详细描述的部分，可参阅上面的记载。

请参阅图8，一种用于将小汽车停放于上层停车台的方法，包括：

S1.获取车主需要将小汽车放置于上层停车台的需求信息；

S2.在控制系统中查找上层空位信息并反馈给车主进行选择；

S3.升降装置接受用户的选择，所述的升降装置具有的托架机构托住小汽车底部横梁和升降机构提升整台小汽车；

S4.轨道旋转机构带动活动轨道旋转至与上层停车台的固定轨道对接，实现两轨道处于同一水平线；

S5.行走伺服驱动机构驱动提升机构行走，提升机构放下小汽车于上层停车台的第一预设位，以实现小汽车能停放于上层停车台。

其中，升降装置包括：轨道旋转机构、轨道旋转机构相连接的行走伺服驱动机构、与行走伺服机构相连接的升降机构、与升降机构相连接的托架机构，托架机构具有至少两个相对设置的可旋转的托臂，托臂能托住小汽车底部横梁以提升或放下小汽车，升降机构和托臂均由液压油缸驱动。

请参阅图9，一种用于将停放于上层停车台的小汽车搬移至地面的方法，包括：

S1.获取车主需要从上层停车台放下小汽车的需求信息；

S2.在控制系统中查找所述的小汽车停放位置信息，升降装置通过轨道自动行驶至要提取的小汽车的上方；

S3.升降装置所具有的托架机构托住小汽车底部横梁，升降机构将小汽车从上层停车台上托起；

S4.行走驱动机构行走，将小汽车搬运至地面行驶车道的上方，轨道旋转机构带动活动轨道旋转，使小汽车的车头方向与地面行驶车道方向一致；

S5.升降机构伸长，将小汽车放置于地面上，升降装置自动复位。

其中，升降装置包括：轨道旋转机构、轨道旋转机构相连接的行走伺服驱动机构、与行走伺服机构相连接的升降机构、与升降机构相连接的托架机构， 托架机构具有至少两个相对设置的可旋转的托臂，托臂能托住小汽车底部横梁以提升或放下小汽车，升降机构和托臂均由液压油缸驱动。

图8和图9的所示的方法可以以软件及硬件相结合的方式实现，软件可以以U盘、光盘、硬盘、RAM、ROM等方式保存。

实施本发明的用于停放小汽车的悬吊式装置和停车库及方法，具有以下有益的技术效果：

在本发明的悬吊式装置和停车库及方法中，不仅能将停车库上层的空间充分加以利用，通过升降和旋转等机构与软件系统配合，实现将小汽车方便快捷的上层停放和提取。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明；例如将小汽车行驶停放至定制的托板(托盘),再通过托架托起或电磁铁吸住托板(托盘)，从而实现将小汽车搬运至上层停车台等，均在本发明的精神和原则之内。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。