1.两层纵向无避让伸缩杆式立体车库，其特征在于：包括相互平行的第一框架（1）和第二框架（2），第一框架（1）和第二框架（2）顶部均设置水平导向槽（3），第一框架（1）和第二框架（2）同一侧均设置倾斜导向槽（4），水平导向槽（3）与倾斜导向槽（4）相通，水平导向槽（3）和倾斜导向槽（4）内安装导向块（6），第一框架（1）和第二框架（2）内的导向块（6）均与升降托盘（7）长度方向的一端连接，第一框架（1）和第二框架（2）周圈均设置循环链条（5），各循环链条（5）分别与一个驱动链轮（14）连接，各驱动链轮（14）均与驱动电机（15）的输出轴连接，循环链条（5）与导向块（6）连接，循环链条（5）能够带动导向块（6）沿水平导向槽（3）和倾斜导向槽（4）移动，第一框架（1）和第二框架（2）的倾斜导向槽（4）下端分别与一个伸缩杆（8）的固定端铰接，各伸缩杆（8）的活动端均与升降托盘（7）长度方向的另一端铰接，第一框架（1）和第二框架（2）长度方向中部均安装第一换向链轮（9），各伸缩杆（8）的固定端均安装第二换向链轮（10），各伸缩杆（8）的固定端长度方向开设长条孔（11），长条孔（11）内安装链条连接座（12），链条连接座（12）与各伸缩杆（8）的活动端连接，链条连接座（12）上安装牵引链条（13），牵引链条（13）依次绕过第二换向链轮（10）、第一换向链轮（9）后与升降托盘（7）安装导向块（6）的一端连接。
2.根据权利要求1所述的两层纵向无避让伸缩杆式立体车库，其特征在于：升降托盘（7）上安装旋转载车板（21），旋转载车板（21）与升降托盘（7）之间安装旋转驱动装置，旋转驱动装置能够驱动旋转载车板（21）相对升降托盘（7）水平旋转。
3.根据权利要求2所述的两层纵向无避让伸缩杆式立体车库，其特征在于：旋转载车板（21）长度方向两端均设置活动斜坡板（22），各活动斜坡板（22）均通过铰接轴（23）与旋转载车板（21）连接。
4.根据权利要求3所述的两层纵向无避让伸缩杆式立体车库，其特征在于：旋转载车板（21）上安装升降杆（24），升降杆（24）下端安装滚轮（25），滚轮（25）与升降托盘（7）的顶面接触，升降托盘（7）顶面设置凹槽（26），旋转载车板（21）旋转至与升降托盘（7）长度方向垂直的位置时，滚轮（25）进入凹槽（26）内，此时升降杆（24）相对旋转载车板（21）下降，升降杆（24）通过传动件驱动旋转载车板（21）两端的铰接轴（23）旋转。
5.根据权利要求2所述的两层纵向无避让伸缩杆式立体车库，其特征在于：所述旋转驱动装置包括安装在旋转载车板（21）底部的回转盘（27），回转盘（27）通过回转链条（28）与回转链轮（29）连接，回转链轮（29）与回转驱动电机（40）的输出轴连接。
6.根据权利要求2所述的两层纵向无避让伸缩杆式立体车库，其特征在于：升降托盘（7）顶面安装回转轨道（30），旋转载车板（21）底部安装回转轮（31），回转轮（31）能够沿回转轨道（30）行走，升降托盘（7）上安装凸环（32），凸环（32）外侧设置限位轮（33），限位轮（33）与旋转载车板（21）连接。
7.根据权利要求4所述的两层纵向无避让伸缩杆式立体车库，其特征在于：所述传动件的结构为：升降杆（24）上铰接安装两个连接板（34），各连接板（34）分别与升降杆（24）两侧的摆动臂（35）中部铰接，各摆动臂（35）一端均与旋转载车板（21）铰接，各摆动臂（35）另一端均通过连杆（36）与驱动臂（37）的一端连接，驱动臂（37）另一端与铰接轴（23）连接。