1.一种墙板安装机夹具臂，其特征在于：包括滚珠丝杆、精密导轨、中心轴传动齿轮组、旋转轴和伸缩方管组；所述滚珠丝杆的上方固定安装有左右移位步进电机，所述精密导轨和旋转轴通过中心轴传动齿轮组可转动连接，中心轴传动齿轮组通过夹中心轴转向液压马达驱动，所述夹中心轴转向液压马达的外壳固定安装在固定架上；所述旋转轴和伸缩方管组通过铰链接头铰接，伸缩方管组的外围套接有方管滑座，方管滑座外部套接有方管滑座套管，所述伸缩方管组的上方固定安装有伸缩方管组油缸，伸缩方管组油缸的右方活动连接有U型夹具头；所述方管滑座套管的下方固定安装有夹具垂直控制油缸，夹具垂直控制油缸的左端固定设置在铰链接头上；所述伸缩方管组的内部安装有夹具控制油缸，夹具控制油缸的右端通过应力传感器连接有夹具中心固定平衡板，夹具中心固定平衡板的外侧粘连贴合有聚氨酯防滑垫板，所述U型夹具头的右端端头处设置有夹具活动平衡板，所述夹具活动平衡板内侧粘连贴合有聚氨酯防滑垫板。
2.根据权利要求1所述的一种墙板安装机夹具臂，其特征在于：所述中心轴传动齿轮组和旋转轴通过键槽过盈配合连接。
3.根据权利要求1所述的一种墙板安装机夹具臂，其特征在于：所述精密导轨和夹具臂通过导轮组滚动式连接，导轮组通过夹中心轴转向液压马达进行驱动。
4.根据权利要求1所述的一种墙板安装机夹具臂，其特征在于：所述应力传感器通过导线外接有应力数据显示器。
5.根据权利要求1所述的一种墙板安装机夹具臂，其特征在于：所述夹具活动平衡板通过铰轴和U型夹具头铰接连接，夹具活动平衡板表面均布凹槽，凹槽和聚氨酯防滑垫板背面的凸起实配，凹槽内部灌装工业胶水。