一种夹轮式巷道堆垛立体车库的制作方法

技术特征：

1.一种夹轮式巷道堆垛立体车库，包括钢结构框架，其特征在于：所述钢结构框架中设有竖向延伸的横移巷道，所述横移巷道两侧的所述钢结构框架上设有若干列泊车位，每列所述泊车位均设有若干层泊车架，所述横移巷道内横向滑动安装有由第一动力装置驱动的横移提升梳齿架，所述横移提升梳齿架上设有由第二动力装置驱动的夹轮搬运器，所述夹轮搬运器包括竖向滑动安装于所述横移提升梳齿架上的提升框架，所述提升框架连接所述第二动力装置，所述提升框架上设有纵向轨道，所述纵向轨道上滑动安装有由第三动力装置驱动的行走框架，所述行走框架上位于前轮位置和后轮位置均设有两组夹臂组件，所述夹臂组件包括转动安装于所述行走框架上的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮相啮合，所述第一齿轮上固定安装有第一夹臂，所述第二齿轮上固定安装有第二夹臂，所述第一齿轮传动连接第四动力装置；每个泊车架上均设有对接轨道。

2.如权利要求1所述的夹轮式巷道堆垛立体车库，其特征在于：所述第三动力装置包括固定安装于所述行走框架上的行走电机，所述行走电机的动力输出轴传动连接行走轮。

3.如权利要求2所述的夹轮式巷道堆垛立体车库，其特征在于：所述第四动力装置包括固定安装于所述行走框架上的驱动电机，位置相对应的两组所述夹臂组件传动连接所述驱动电机。

4.如权利要求3所述的夹轮式巷道堆垛立体车库，其特征在于：每个所述第一齿轮上均同轴固定安装有蜗轮，所述行走框架上转动安装有与所述蜗轮一一对应的蜗杆，所述驱动电机的动力输出轴上固定安装有主动齿轮，所述蜗杆上固定安装有与所述主动齿轮相啮合的从动齿轮。

5.如权利要求1所述的夹轮式巷道堆垛立体车库，其特征在于：所述行走框架包括第一框架和第二框架，所述第一框架上铰接安装有第一连杆，所述第二框架上铰接安装有第二连杆，所述第一连杆与所述第二连杆铰接安装在一起。