一种立体停车库的制作方法

本实用新型涉及车辆停泊技术领域，具体涉及一种立体停车库。

背景技术：

随着生活水平的提升，汽车技术革新和售价下调，私家车开始大面积普及开来。但是，随之带来的是停车难的问题。公共场所的停车资源日益紧张，而现在连居民住宅区的停车资源也已经开始逐渐无法满足人们的需求了。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于，提供一种立体停车库，解决以上技术问题。

本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

一种立体停车库，包括车库主体，其为由钢结构材料搭建的金属框架，所述车库主体分隔出用于停放车辆的停车位，其特征在于，所述车库主体包括上下两层结构，任一层的楼板均设有至少两个停车位，所述至少两个停车位按左右方向依次间隔一定距离排布；

还包括一车辆停泊装置，用于将待泊车辆自地面移送至车库主体的第二层的停车位中停放，所述车辆停泊装置包括移载台、升降机构、左右平移机构和前后平移机构，所述移载台用于承载待泊车辆，所述升降机构上设有竖直方向设置的竖直向导轨，所述移载台架设于所述竖直向导轨上并通过其作上下升降动作，所述前后平移机构上设有前后方向设置的前后向导轨，所述升降机构架设于所述前后向导轨上并在通过其作前后方向的移动，所述左右平移机构上设有左右方向设置的左右向导轨，所述前后平移机构架设于所述左右向导轨上并通过其作左右方向的移动；

所述移载台包括左右两组叉尺组，用于叉取车辆进行停泊或者取车，任一所述叉尺组均包括前后间隔一定距离设置的两根叉尺，任一所述叉尺均为具有左右方向伸出或收回功能的叉尺；

所述车库主体的左侧设有一等待位，用于停放待泊车辆后等待移载台移送，所述左右向导轨的左侧末端位于所述等待位的正上方，车辆停放于等待位后，通过升降机构将移载台下降至一层，待叉尺的位置低于车底盘高度后，叉尺自动伸出至车辆底盘下方，使其位于车辆底盘的承载梁的正下方，然后升降机构动作，将车辆提升至高于两层高度后进行水平方向的定位移送，通过左右平移机构和前后平移机构的配合，将车辆移送至任一停车位内。

本实用新型通过设置车辆停泊装置，配合两层结构的车库主体，实现立体式停放车辆的功能，可以有效减少停车位占地面积。

所述升降机构、所述左右平移机构和所述前后平移机构均采用以伺服电机为移载动力的移载机构，以便精确定位到待停放位置。

所述竖直向导轨、所述左右向导轨、所述前后向导轨均采用直线导轨。

所述前后向导轨的设置长度大于车库主体第二层的前后方向的长度，所述左右向导轨的设置长度大于车库主体第二层的左右方向的长度。

所述竖直向导轨、所述前后向导轨、所述左右向导轨的两端均设有限位开关，防止移送超限位导致设备故障或者导致事故发生。

所述车库主体的第二层设有至少两排停车位，任一排停车位和相邻一排停车位为前后方向相邻；任一排停车位均为左右方向设置。

任一所述停车位均设有在库检测装置，用于检测停车位内是否已停有车辆。

所述在库检测装置采用对射式光电传感器，所述对射式光电传感器设置于任一停车位的对角线的两端，当停入车辆后，对射光线被隔断，则表示该停车位内已经有车辆停泊。

所述移载台上设有反射式光电传感器，用于配合所述在库检测装置对停车位的停泊情况进行多重检测，进一步增加检测精确性，同时避免了当在库检测装置失灵时而发生漏检的问题。

反射式光电传感器设置于任一支叉尺的下表面，以照射到停泊车辆的任一侧车门为设置标准。

所述等待位的一侧设有一泊车检票装置，其包括一用于检测车辆号牌的摄像头组件、一射频卡分配装置和一停取车控制键，所述停取车控制键、所述摄像头组件和所述射频卡分配装置均连接至一上位机系统，所述车辆停泊装置的控制均由所述上位机系统完成，所述停取车控制键包括一停车键和一取车键，两个键触发后分别发送泊车请求信号和取车请求信号给上位机系统，所述射频卡分配装置上设有一出卡口和一收卡口，分别用于停车时输出射频卡给使用者和取车时识别并回收射频卡，本实用新型工作时，使用者将车辆停放在等待位后，按停车键，摄像头组件扫描车牌后传输至上位机系统，上位机系统对车辆号牌进行识别后并记忆，然后给待泊车辆挑选空闲车位并分配，并控制车辆停泊装置将车辆移送至已分配的停车位进行停泊，同时，利用射频卡分配装置将一张射频卡的识别信息与车辆的号牌及停车位进行绑定后，然后从出卡口弹出射频卡分配给使用者；使用者取车时，将射频卡放入收卡口后按取车键，射频卡分配装置识别卡信息后传输给上位机系统，上位机系统根据卡信息定位到车辆停泊的停车位，然后控制车辆停泊装置取车后移送至等待位，等待使用者将车移走。

有益效果：由于采用上述技术方案，本实用新型有效利用立体空间减小停车占用面积，增加了停车位，适宜在公共场所和居民住宅区应用推广。

附图说明

图1为本实用新型的俯视结构示意图；

图2为本实用新型的主视结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示进一步阐述本实用新型。

参照图1、图2，一种立体停车库，包括车库主体，其为由钢结构材料搭建而成的金属框架。车库主体分隔出用于停放车辆的停车位，包括上下两层结构。每一层的楼板上均设有至少两个停车位，任一层的停车位均按左右方向依次间隔一定距离排列。

还包括车辆停泊装置，用于将待泊车辆自地面移送至车库主体的第二层的停车位中停放，车辆停泊装置包括移载台、升降机构、左右平移机构和前后平移机构。

移载台用于承载待泊车辆，其包括左右两组叉尺组，用于叉取车辆进行停泊或者取车，任一叉尺组均包括前后间隔一定距离设置的两根叉尺41，任一叉尺41均具有左右方向伸出或收回功能。

升降机构上设有竖直方向设置的竖直向导轨21，移载台架设于竖直向导轨21上并通过其作上下升降动作，前后平移机构上设有前后方向设置的前后向导轨31，升降机构架设于前后向导轨31上并在通过其作前后方向的移动，左右平移机构上设有左右方向设置的左右向导轨11，前后平移机构架设于左右向导轨上并通过其作左右方向的移动；车库主体的左侧设有等待位9，用于停放待泊车辆后等待移载台移送。左右向导轨11的左侧末端位于等待位9的正上方，车辆停放于等待位9后，通过升降机构将移载台下降至一层，待叉尺41的位置低于车辆底盘高度后，叉尺41自动伸出至车辆底盘下方，使其位于车辆底盘的承载梁的正下方，然后升降机构动作，将车辆提升至高于两层高度后进行水平方向的定位移送，通过左右平移机构和前后平移机构的配合，将车辆移送至任一停车位内。升降机构、左右平移机构和前后平移机构均采用以伺服电机为移载动力的移载机构，以便精确定位到待停放位置。竖直向导轨21、左右向导轨11、前后向导轨31均采用直线导轨。前后向导轨31的设置长度大于车库主体第二层的前后方向的长度，左右向导轨11的设置长度大于车库主体第二层的左右方向的长度。竖直向导轨21、前后向导轨31、左右向导轨11的两端均设有限位开关，防止移送超限位导致设备故障或者导致事故发生。

车库主体的第二层设有至少两排停车位，任一排停车位和相邻一排停车位为前后方向相邻；任一排停车位均为左右方向设置。任一停车位均设有在库检测装置5，用于检测停车位内是否已停有车辆。在库检测装置5采用对射式光电传感器，对射式光电传感器设置于任一停车位的对角线的两端，当停入车辆后，对射光线被隔断，则表示该停车位内已经有车辆停泊。

移载台上设有反射式光电传感器6，用于配合在库检测装置5对停车位的停泊情况进行多重检测，进一步增加检测精确性，同时避免了当在库检测装置5失灵时而发生漏检的问题，反射式光电传感器6设置于任一支叉尺的下表面，以照射到停泊车辆的任一侧车门为设置标准。

等待位9的一侧设有一泊车检票装置7，其包括一用于检测车辆号牌的摄像头组件70、一射频卡分配装置和一停取车控制键。停取车控制键、摄像头组件70和射频卡分配装置均连接至一上位机系统，车辆停泊装置的控制均由上位机系统完成，停取车控制键包括一停车键71和一取车键72，两个键触发后分别发送泊车请求信号和取车请求信号给上位机系统，射频卡分配装置上设有一出卡口73和一收卡口74，分别用于停车时输出射频卡给使用者和取车时识别并回收射频卡，本实用新型工作时，使用者将车辆停放在等待位后，按停车键71，摄像头组件70扫描车牌后传输至上位机系统，上位机系统对车辆号牌进行识别后并记忆，然后给待泊车辆挑选空闲车位并分配，并控制车辆停泊装置将车辆移送至已分配的停车位进行停泊，同时，利用射频卡分配装置将一张射频卡的识别信息与车辆的号牌及停车位进行绑定后，然后从出卡口73弹出射频卡分配给使用者；使用者取车时，将射频卡放入收卡口74后按取车键72，射频卡分配装置识别卡信息后传输给上位机系统，上位机系统根据卡信息定位到车辆停泊的停车位，然后控制车辆停泊装置取车后移送至等待位，等待使用者将车移走。

在实际设置时，可扩展左右平移机构和前后平移机构的导轨尺寸，实现更大容积的立体车库停车位的停车功能。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。