本发明涉及停车设施领域，具体涉及一种共享停车库。
背景技术：
随着我国经济社会持续快速发展，机动车保有量继续保持快速增长态势。各居民区、城市商业区、公共活动中心、交通枢纽点及城市出入口等，停车需求集中的地段，停车位不足的现状逐渐引起了人们的关注。
当前市场上的智能停车库主要有以下几种：
(1)升降横移类机械式停车设备:
规模可大可小，对地的适应性较强，但是每组设备必须留至少一个空车位，且链条牵动运行过程中，停车位稳定性较差。
(2)垂直循环类机械式停车设备
可省去购置土地的大量费用，但设备结构复杂，没有完善的闭锁和检测系统，相对故障率高.
(3)水平循环类机械式停车设备
可以省去进出车道，可建于狭长地形的地方，降低拉通风装置的费用，但只有一个出入口，存取车时间较长。
(4)多层循环类机械式停车设备
无需坡道，节省占地，但设备结构复杂，相对比故障率高。
目前市场上存在的停车系统尚不完美，主要面临以下技术难点：适用范围广、不受空间限制的停车设备；安全、快速、高效的车辆存取机构。
技术实现要素：
综上所述，为克服现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种共享停车库。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种共享停车库，包括基体、停车台、丝杆副、升降台和进出板；所述停车台设有多个，所有所述停车台上下水平且间隔的固定在所述基体内，在所有所述停车台的中心位置设有上下对齐且供所述升降台上下穿过的通孔；所述丝杆副的上端安装在所述基体内的上部，其下端竖直向下穿过所有的所述通孔后安装在所述基体内的下部；
所述升降台安装在所述丝杆副上对应所述通孔的位置处，在所述升降台上设有连通到其外侧的滑槽，所述进出板可滑动的安装在所述滑槽内并用于承载汽车；在所述升降台上设有用于驱动所述进出板伸出所述滑槽外或者收入所述滑槽内的平移机构；所述停车台上设有多个供伸出所述滑槽外后的所述进出板上下穿过以将进出板上的汽车转移实现停车或将汽车转移到进出板上实现取车的停车位；在所述基体内的底部设有驱动所述丝杆副和所述升降台同步水平转动以实现将所述进出板与其中一个所述停车位相对应的旋转机构，在所述基体内的底部还设有驱动所述丝杆副相对所述升降台水平转动以实现将所述升降台沿着所述通孔竖直升降到其中一个所述停车台的顶部或底部的升降机构。
本发明的有益效果是：该共享停车库辅以运动控制能够高效的对车辆进行存取；将其旋转机构、升降机构和平移机构等进行单元模块化设计,使得共享停车库可适用于地上地下不同空间形状的停车场新建或改造,并能提高停车空间利用率。
在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进：
进一步，所述基体包括顶盖、底盘和型材；所述顶盖和所述底盘上下水平且间隔设置；所述型材设有多根，所有所述型材竖直布置在所述顶盖和所述底盘的外周，每一根所述型材的上端和下端分别固定在所述顶盖和所述底盘外周对应的位置处；所有所述停车台上下水平且间隔的固定在所述型材上对应所述顶盖和所述底盘之间的位置。
进一步，所述进出板可伸出所述滑槽外的端部两侧设有多个用于卡住汽车车轮的第一缺口，处于所述进出板同一侧的相邻两个所述第一缺口之间形成第一凸柱；所述停车位为与所述进出板可伸出所述滑槽外的端部相匹配的开口结构，在所述停车位的内壁对应所述第一缺口内中间的位置处设有第二凸柱，其内壁对应所述第一凸柱的位置处设有用于卡住汽车车轮的第二缺口，并且所述第一凸柱对应所述第二缺口内中间的位置以实现当所述进出板上下穿过所述停车位的同时汽车在所述第一缺口和所述第二缺口之间相互转移，进而实现停车或取车。
采用上述进一步方案的有益效果是：进出板向下穿过停车位后可以将进出板上的汽车停留在停车位上以实现停车，进出板向上穿过停车位后可以将停车位上的汽车转移到进出板上以实现取车。
进一步，所述旋转机构包括旋转底座、旋转顶盘和旋转步进电机；所述旋转底座和所述旋转顶盘分别通过轴承可转动的安装在所述底盘的上端面和所述顶盖的下端面，所述丝杆副的上端和下端分别可转动的连接所述旋转底座和所述旋转顶盘；所述旋转步进电机处于所述底盘上并连接驱动所述旋转底座水平转动以实现所述丝杆副和所述升降台同步水平转动。
采用上述进一步方案的有益效果是：实现将进出板与其中一个停车位相对应，以便进行停车或取车的操作。
进一步，所述升降机构包括法兰和升降步进电机；所述丝杆副包括丝杆和光杆；所述光杆的上端固定在所述旋转顶盘上，其下端竖直向下自由穿过所述升降台上对应所述滑槽一侧的位置后再固定到所述旋转底座上；
所述升降步进电机处于所述旋转底座上，所述丝杆的上端可转动的安装在所述旋转顶盘上，其下端竖直向下自由穿过所述升降台上对应所述滑槽远离所述光杆一侧的位置后再连接所述升降步进电机的输出端；所述法兰螺纹套装所述丝杆上，其顶部与所述升降台底部相应的位置固定连接从而实现在所述升降步进电机的驱动下以及所述光杆的限位下所述丝杆相对所述升降台水平转动，进而实现所述升降台的竖直升降。
采用上述进一步方案的有益效果是：实现将升降台竖直升降到其中一个停车位的顶部或底部，以便通过进出板向下穿过停车位进行停车或向上穿过停车位进行取车的操作。
进一步，所述平移机构包括平移步进电机、固定座、同步带和固定块；所述平移步进电机处于所述升降台上且对应所述滑槽一端外侧的位置处，其输出端竖直向下穿过所述升降台后连接第一同步带轮；所述固定座固定在所述升降台底部且对应所述滑槽远离所述平移步进电机一端的位置处，在所述固定座上安装有第二同步带轮；所述同步带的两端分别套在所述第一同步带轮和所述第二同步带轮上，所述进出板的底部通过所述固定块固定连接在所述同步带上相应的位置处。
采用上述进一步方案的有益效果是：进出板伸出滑槽外后再向下穿过停车位可进行停车或向上穿过停车位进行取车的操作，进出板收入滑槽内后升降台可顺利上下升降。
附图说明
图1为本发明的整体三维图；
图2为本发明主视图；
图3为升降台的俯视图(进出板伸出升降台的滑槽之外)；
图4为升降台的侧视图(进出板伸出升降台的滑槽之外)；
图5为升降台上的进出板伸出后向上或向下穿过停车台上停车位的示意图；
图6为本发明除去停车台和升降台等部件的主视图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、顶盖，2、底盘，3、型材，4、停车台，5、丝杆副，6、升降台，7、进出板，8、滑槽，9、停车位，10、第一缺口，11、第二凸柱，12、旋转底座，13、旋转顶盘，14、旋转步进电机，15、轴承，16、法兰，17、升降步进电机，18、平移步进电机，19、固定座，20、同步带，21、固定块，22、第一同步带轮，23、第一凸柱，24、第二缺口。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
如图1和2所示，一种共享停车库，包括基体、停车台4、丝杆副5、升降台6和进出板7。所述停车台4设有多个，所有所述停车台4上下水平且间隔的固定在所述基体内，在所有所述停车台4的中心位置设有上下对齐且供所述升降台6上下穿过的通孔。所述丝杆副5的上端安装在所述基体内的上部，其下端竖直向下穿过所有的所述通孔后安装在所述基体内的下部。
所述升降台6安装在所述丝杆副5上对应所述通孔的位置处，在所述升降台6上设有连通到其外侧的滑槽8，所述进出板7可滑动的安装在所述滑槽8内并用于承载汽车。在所述升降台6上设有用于驱动所述进出板7伸出所述滑槽8外或者收入所述滑槽8内的平移机构。所述停车台4上设有多个供伸出所述滑槽8外后的所述进出板7上下穿过以将进出板7上的汽车转移实现停车或将汽车转移到进出板7上实现取车的停车位9。在所述基体内的底部设有驱动所述丝杆副5和所述升降台6同步水平转动以实现将所述进出板7与其中一个所述停车位9相对应的旋转机构，在所述基体内的底部还设有驱动所述丝杆副5相对所述升降台6水平转动以实现将所述升降台6沿着所述通孔竖直升降到其中一个所述停车台4的顶部或底部的升降机构。
所述基体包括顶盖1、底盘2和型材3。所述顶盖1和所述底盘2上下水平且间隔设置。所述型材3设有多根，所有所述型材3竖直布置在所述顶盖1和所述底盘2的外周，每一根所述型材3的上端和下端分别固定在所述顶盖1和所述底盘2外周对应的位置处。所有所述停车台4上下水平且间隔的固定在所述型材3上对应所述顶盖1和所述底盘2之间的位置。
如图5所示，所述进出板7可伸出所述滑槽8外的端部两侧设有多个用于卡住汽车车轮的第一缺口10，处于所述进出板7同一侧的相邻两个所述第一缺口10之间形成第一凸柱23。所述停车位9为与所述进出板7可伸出所述滑槽8外的端部相匹配的开口结构，在所述停车位9的内壁对应所述第一缺口10内中间的位置处设有第二凸柱11，其内壁对应所述第一凸柱23的位置处设有用于卡住汽车车轮的第二缺口24，并且所述第一凸柱23对应所述第二缺口24内中间的位置以实现当所述进出板7上下穿过所述停车位9的同时汽车在所述第一缺口10和所述第二缺口24之间相互转移，进而实现停车或取车。
如图6所示，所述旋转机构包括旋转底座12、旋转顶盘13和旋转步进电机14。所述旋转底座12和所述旋转顶盘13分别通过轴承15可转动的安装在所述底盘2的上端面和所述顶盖1的下端面，所述丝杆副5的上端和下端分别可转动的连接所述旋转底座12和所述旋转顶盘13。所述旋转步进电机14处于所述底盘2上并连接驱动所述旋转底座12水平转动以实现所述丝杆副5和所述升降台6同步水平转动。
所述升降机构包括法兰16和升降步进电机17。所述丝杆副5包括丝杆和光杆。所述光杆的上端固定在所述旋转顶盘13上，其下端竖直向下自由穿过所述升降台6上对应所述滑槽8一侧的位置后再固定到所述旋转底座12上。所述升降步进电机17处于所述旋转底座12上，所述丝杆的上端可转动的安装在所述旋转顶盘13上，其下端竖直向下自由穿过所述升降台6上对应所述滑槽8远离所述光杆一侧的位置后再连接所述升降步进电机17的输出端。所述法兰16螺纹套装所述丝杆上，其顶部与所述升降台6底部相应的位置固定连接从而实现在所述升降步进电机17的驱动下以及所述光杆的限位下所述丝杆相对所述升降台6水平转动，进而实现所述升降台6的竖直升降。
如图3和4所示，所述平移机构包括平移步进电机18、固定座19、同步带20和固定块21。所述平移步进电机18处于所述升降台6上且对应所述滑槽8一端外侧的位置处，其输出端竖直向下穿过所述升降台6后连接第一同步带轮22。所述固定座21固定在所述升降台6底部且对应所述滑槽8远离所述平移步进电机18一端的位置处，在所述固定座19上安装有第二同步带轮。所述同步带20的两端分别套在所述第一同步带轮22和所述第二同步带轮上，所述进出板7的底部通过所述固定块21固定连接在所述同步带20上相应的位置处。
下面描述该停车库一个停车和取车完整的工作过程：
停车：首先升降机构工作，升降台6在升降机构中升降步进电机17的驱动下，沿着丝杆副5下降到最低位置即底盘2的顶部。接着平移机构开始工作，平移步进电机18转动通过同步带20带动进出板7伸出升降台6的滑槽8之外(如图3所示)，汽车驶入进出板7上，并且其前后车轮分别卡在不同的第一缺口10之内，然后平移步进电机18再反向转动通过同步带20带动进出板7缩入升降台6的滑槽之内。接下来，升降机构再次工作，升降台6在升降机构中升降步进电机17的驱动下，沿着丝杆副5上升到对应其中一个停车台4略高的位置。此时旋转机构工作，旋转机构中的旋转步进电机14带动旋转底座12转动，驱使丝杆副5和升降台6同步旋转，使升降台6旋转到合适的位置即进出板7刚好处于其中一个停车位9一侧的正上方。紧接着，平移机构再次工作，平移步进电机18带动进出板7伸出到滑槽8之外后处于停车位9的正上方。最后升降台6在升降机构中升降步进电机17的驱动下沿着丝杆副5下降，与此同时进出板7向下穿过停车位9，在进出板7穿过停车位9的时候，处于进出板7上的汽车车轮被停车位9侧壁上的第二缺口24卡住并支撑，从而汽车停了留在了停车台4上的一个停车位9上，最后平移步进电机18带动进出板7缩入滑槽8之内，升降台6在升降机构中升降步进电机17的驱动下沿着丝杆副5下降到底盘2的位置，以进行下一次停车或取车即可，至此完成停车。
取车：首先升降机构工作，升降台6在升降机构中升降步进电机17的驱动下，沿着丝杆副5上升到对应其中一个停车台4略低的位置。此时旋转机构工作，旋转机构中的旋转步进电机14带动旋转底座12转动，驱使丝杆副5和升降台6同步旋转，使升降台6旋转到合适的位置即进出板7刚好处于其中一个停车位9一侧的正下方。紧接着，平移机构再次工作，平移步进电机18带动进出板7伸出到滑槽8之外后处于停车位9的正下方。最后升降台6在升降机构中升降步进电机17的驱动下沿着丝杆副5上升，与此同时进出板7向上穿过停车位9，在进出板7穿过停车位9的时候，处于进出板7上的汽车车轮被进出板7两侧上的第一缺口10卡住，从而汽车随着进出板7一起脱离相应的停车位9。然后平移机构工作，平移步进电机18带动进出板7连同汽车一起缩入滑槽8之内，最后升降台6在升降机构中升降步进电机17的驱动下，沿着丝杆副5下降到底盘2的位置，最后驶处汽车完成取车即可。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。