小型无避让立体车库的制作方法

本发明涉及一种停车车库，尤其涉及一种小型无避让立体车库。

背景技术

改革开放以来，随着我国经济的发展，人民的消费能力不断提高，越来越多的人选择将小轿车作为代步工具，这导致了我国汽车保有量逐年增长。汽车保有量的增长也带来了停车难、停车贵的问题。目前已有比较成熟的大型立体停车装置，但是在商品住宅小区，由于土地资源比较紧张且考虑到采光方面的影响，所以在商品住宅小区内修建大型立体停车装置从而解决停车难的方案不可行，而且对于旧的密集型老小区，新增大型车库会改变原有停车布局，极难实现。

现在市场上存在一些小型的立体车库，通过向上索要停车空间从而来扩充停车位。这些装置的工作原理是：下面的停车位可以移动，从而使上面的停车位能够上升、下降。这些装置一定程度上解决了商品住宅小区的停车位紧俏的问题，但是这些装置存在以下两个问题：

第一、下面必须留一个空余停车位作为过渡，从而才能在上面停车、从上面取车(即不能实现无避让停车)，这样就增加了停车的时间成本和造成了一个车位的浪费，也浪费了能源；

第二、目前商品住宅小区的停车位有平行式、斜列式，垂直式等种类，而目前的只能针对其中一种设置特定的车库，因此缺乏实用性，生产厂家需要开多条生产线来适应不同型号的车库产品，提高了生产成本。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种能够提高空间利用率、适用范围广的小型无避让立体车库。

本发明提供的这种小型无避让立体车库，它包括机架和活动架；机架包括底座和设置于底座上的立臂，立臂包括倾斜段和水平段，立臂内设沿长度方向布置的滑槽；活动架包括架主体、减速电机、纵向丝杆、横向传动组件和载车组件；架主体为l型架体，包括纵梁和横梁，横梁通过平移组件设置于底座上能够沿底座的长度方向平移，纵向丝杆包括主丝杆和副丝杆，主丝杆的顶端与减速电机的输出轴相连、底端与横向传动组件相连，副丝杆的底端与横向传动组件相连、顶端外设抱死机构，横向传动组件使副丝杆能够随主丝杆同步转动；载车组件的两端分别通过法兰丝杆螺母与主丝杆、副丝杆相连，主丝杆的法兰丝杆螺母外设锁死机构。

为了使载车组件运动平滑稳定，使所述立臂的倾斜段与底座之间的夹角为73.1°-80.1°。

在一个具体实施方式中，在所述底座上设有一对相对布置的固定齿条。

相配套的，使所述平移组件包括主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮和从动齿轮均设置于一对固定齿条之间，并相互咬合，主动齿轮的齿轮轴通过联轴器与主丝杆相连，主动齿轮与主丝杆之间设置有离合器。

作为优选，使所述横向传动组件为带传动组件，包括同步带和一对转轮，主丝杆和副丝杆分别通过联轴器与对应的转轮相连，并配有离合器。

在一个具体实施方式中，使所述载车组件包括载车台、滑动组件和滑轮，滑动组件可拆卸连接于载车台的近副丝杆端，滑轮固接于载车台的近主丝杆端。

为了提高载车组件运动的稳定性，所述纵梁外设与副丝杆平行布置的导杆，滑动组件包括匹配于副丝杆的法兰丝杆螺母和匹配于导杆的直线轴承。

为了进一步提高运动稳定性，将所述滑轮倾斜安装于立臂的水平段上，其倾斜角度与立臂的倾斜角度相等。

作为优选，使所述抱死机构包括丝杆抱闸齿轮、抱死钳、电磁铁和电磁铁支架，丝杆抱闸齿轮同轴固接于副丝杆的顶部，电磁铁通电使抱死钳抱死丝杆抱闸齿轮；所述锁死机构包括抱死钳和电磁铁，电磁铁通电使抱死钳抱死法兰丝杆螺母。

为了提高运动的稳定性，在所述底座的底部设有外轨，所述横梁外设有插于外轨中的内轨。

本发明在用于停车时，首先控制减速电机启动，此时主丝杆外的抱死机构不工作，电机的动力只通过主丝杆传递到下方的平移组件上，由于力与反作用力的关系，载车组件与主丝杆被推着水平向外走，直至走到预定位置停止；然后控制抱死机构、锁紧机构以及离合器工作，电机的动力通过主丝杆与横向传动组件传递到了两个丝杆法兰螺母上，并与水平移动组件断开，由于丝杆旋转而两个螺母不能自由旋转，螺母将带动载车组件往下运动，同时由于机架的立臂倾斜布置，载车组件下行的时候对立臂的倾斜段产生压力，倾斜段的反作用分力将使载车组件产生一个水平方向的运动，使得载车组件呈斜向下运动，直至高度降至预定高度，电机停转即可。取车过程与停车过程相反。一方面，本车库结构简单，相比于目前的小型立体停车装置有成本上的优势，并且可适应不同的停车位，增加了通用性，并且通过本车库的运用实现了无避让停车、取车，相比于现有小型立体停车装置减少了停车、取车的时间成本，停车的空间成本；另一方面本装置仅通过一个电机驱动，符合当今社会节能的发展理念。

附图说明

图1为本发明一个优选实施例的主视示意图。

图2为本优选实施例的俯视示意图。

图3为图1中i处的放大示意图。

图4为图1中ii处的放大示意图。

图5为图3中a-a处的剖视放大示意图。

图6为图1中b-b处的剖视示意图。

图7为图6中c-c处的剖视示意图。

图示序号：

1-机架，

11-底座，12-立臂、121-倾斜段、122-水平段，13-固定齿条，14-外轨；

2-活动架，

21—架主体、211—纵梁、212—横梁、213—内轨，

22—横向传动组件、221—同步带、222—转轮，

23—主丝杆，24—副丝杆，25—减速电机，

26—载车组件、261-载车台、262-滑动组件、263-滑轮，

27-联轴器，28-离合器；

3-平移组件，31-主动齿轮，32-从动齿轮；

4-光杆；

5-抱死机构，51-丝杆抱闸齿轮，52-抱死钳，53-电磁铁，54-电磁铁支架；

6-锁紧机构；

a-法兰丝杆螺母；b-直线轴承；c-连接座。

具体实施方式

如图1、图2所示，本实施例提供的这种小型无避让立体车库，它包括机架1和活动架2。

机架1包括底座11和立臂12；底座11包括一对相对布置的型材，两型材之间形成活动架2安装槽，底座上对应型材的顶部设有固定齿条13，型材的侧面内设外轨14；立臂12为l型臂，包括下部的倾斜段121和上部的水平段122，倾斜段121与底架的夹角为76°，立臂的宽度方向中心处设有与立臂同形状的滑槽，活动架2通过设置于固定齿条3之间的平移组件3的安装于机架的底座上，使载车组件26能够沿滑槽滑动。

活动架2包括架主体21、横向传动组件22、纵向布置的主丝杆23和副丝杆24、减速电机25和载车组件26。

架主体21为l型架体，包括纵梁211和横梁212，纵梁211外设有与副丝杆平行布置的光杆4，横梁通过平移组件3设置于底座上能够沿底座的长度方向平移，横梁212外设有插于外轨中的内轨213，以提高运动的稳定性。横向传动组件22设置于横梁上。

横向传动组件22为带传动组件，包括同步带221和一对转轮222，横梁212上对应转轮和光杆位置处设有用于轴装配的轴承座，轴承座内设深沟球轴承。如图3、图4、图5所示，主丝杆23和副丝杆24的底端分别通过联轴器27与对应的转轮相连，并配有离合器28；主丝杆23的顶端通过联轴器与减速电机25的输出轴相连，副丝杆24的顶端设有抱死机构5，抱死机构5包括丝杆抱闸齿轮51、抱死钳52、电磁铁53和电磁铁支架54，丝杆抱闸齿轮同轴固接于副丝杆的顶部，电磁铁通电使抱死钳抱死丝杆抱闸齿轮，电磁铁为直线伸缩且断电自锁类型的电磁铁，通以正向电流时，电磁铁的轴带动抱死钳迅速直线向前运动，抱死钳的钳面与丝杆螺母或抱闸齿轮直接接触，使得后者不能自由旋转。钳表面上有刻纹，有助于增大摩擦，增强制动效果。通以反向电流时，电磁铁的轴带动抱死钳迅速直线向后回退，抱死钳与丝杆螺母或抱闸齿轮分类，使得后者可以自由旋转。

载车组件26包括载车台261、滑动组件262和滑轮263，载车台261的一端通过滑动组件262与副丝杆相连，另一端通过法兰丝杆螺母与主丝杆相连，在主丝杆的法兰丝杆螺母外设有锁紧机构6，锁死机构6包括抱死钳52和电磁铁53，通过电磁铁的通断控制抱死钳是否锁紧法兰丝杆螺母的转动；滑动组件262包括法兰丝杆螺母a、直线轴承b和连接座c，法兰丝杆螺母螺纹连接于副丝杆外，直线轴承b设置于光杆外，连接座与载车台可拆卸连接为一体；滑轮263选用为窗帘滑轮，它倾斜设置于载车台的另一端，其倾斜角度也为76°和倾斜段与底架的夹角相等，平移组件3运动的同时使滑轮263能够沿滑槽槽长方向滑动。

如图6、图7所示平移组件3包括主动齿轮31和从动齿轮32，主动齿轮和从动齿轮均设置于一对固定齿条之间，并相互咬合，主动齿轮的齿轮轴通过联轴器与主丝杆相连，主动齿轮与主丝杆之间设置有离合器。

本实施例在用于停车时，首先控制减速电机启动，此时主丝杆外的抱死机构不工作，主丝杆下端的离合器工作将丝杆的旋转传递至平移组件上，由于固定齿条固定安装，由于力与反作用力的关系，主动齿轮和从动齿轮相对于固定齿条运动，载车组件与主丝杆被推着水平向外走，直至走到预定位置停止；然后控制抱死机构、锁紧机构抱死，电机的动力通过主丝杆与带传动组件传递到两个丝杆法兰螺母上，控制离合器断开使主丝杆、副丝杆与水平移动组件断开，此时由于丝杆旋转而两个螺母不能自由旋转，螺母将带动载车组件往下运动，同时由于机架的立臂倾斜布置并配合相同倾角安装的滑轮，载车组件下行的时候对立臂的倾斜段产生压力，倾斜段的反作用分力将使载车组件产生一个水平方向的运动，使得载车组件呈斜向下运动，直至高度降至预定高度，电机停转即可；取车过程与停车过程相反。

所以本车库具有以下优点，第一、本车库结构简单，相比于目前的小型立体停车装置有成本上的优势；第二、可适应不同的停车位，增加了通用性；第三、实现无避让停车、取车，相比于现有小型立体停车装置减少了停车、取车的时间成本，停车的空间成本；第四、本装置仅通过一个电机驱动即可实现各个动作，符合当今社会节能的发展理念。