本实用新型属于停车系统技术领域，更具体地说，是涉及一种立体停车库。
背景技术：
停车问题是城市发展中出现的静态交通问题。停车设施是城市静态交通的主要内容。随着城市中各种车辆的增多，对停车设施的需求量也在不断的增加，如果停车设施难以满足车辆增长对停车空间的需求，就会出现车是停车难的问题。
随着车辆的日益增多，各大城市面临的停车问题越来越严峻，因此开发自动化、占地少、速度快和安全性高的停车设备已成为社会各界共同关注的课题。
目前，现有技术中的停车库的缺陷是，汽车司机需要将车辆开入至提升装置(升降装置)的内部，在提升装置提升之前从车内离开，再从提升装置中走出，由于人进入提升装置后不安全因素较多，因此造成很大的安全隐患，可靠性低。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种立体停车库，以解决现有技术中存在的司机停车需要进入提升装置内部，造成不安全因素增多的技术问题，能够达到停车方便，节省时间和更加安全的技术效果。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种立体停车库，包括：
停车库，在竖直方向上均布有多层停车区；
升降装置，位于所述停车库的侧部，用于承载车辆并将车辆提升至对应的停车区的入口；
水平移动装置，与升降装置连接，用于将位于地面的车辆送入升降装置以及将提升至预定停车区的入口的车辆送入停车区；所述水平移动装置包括用于承托车底盘的托架、设于所述托架底部且使托架与升降装置滑动配合的滑动装置和与所述滑动装置连接的双向电缸；以及
控制装置，分别与升降装置和双向电缸电连接。
进一步地，所述升降装置包括升降框架、固设于所述升降框架上且沿竖直方向的齿条、用于承载车辆的升降台、固设于所述升降台上的升降电机、以及与所述升降电机的输出轴连接的齿轮；所述齿轮与所述齿条啮合；所述升降电机与所述控制装置电连接。
进一步地，所述升降框架包括矩形的上边框和下边框以及四根连接上边框和下边框的立柱，相邻两根立柱之间设有横向的加强杆。
进一步地，所述升降框架中部设有竖向的导向柱，所述升降台上设有与所述导向柱外壁滚动配合的滚轮。
进一步地，所述托架为矩形的支撑板，支撑板的宽度≤车辆左右两侧车轮的最小间距。
进一步地，所述滑动装置为双向导轨。
进一步地，所述停车区的入口设有自动门。
进一步地，所述升降装置上还设有刷卡器和与所述刷卡器电连接的显示器，所述停车区中设有用于感应停车区中是否有车辆停放的第一感应器，所述第一感应器与所述刷卡器电连接。
进一步地，所述停车区的底部设有位于车轮前侧的固定限位凸起、位于车轮后侧且与所述停车区的底面沿上下方向滑动配合的自动限位凸起、与自动限位凸起连接的限位控制器以及设置在所述停车区入口并用于感应车辆位置且与限位控制器通讯连接的第二感应器。
进一步地，所述停车库的外部设有外封板。
本实用新型提供的立体停车库的有益效果在于：与现有技术中的停车设施需要司机开车自行将车辆开入提升装置内安全性较差的情况相比，本实用新型采用水平移动装置，包括用于承托车底盘的托架、与所述托架的底部固定的滑动装置和与所述滑动装置连接的双向电缸，与升降装置连接，用于将位于地面的车辆送入升降装置以及将提升至预定停车区的入口的车辆送入停车区。本立体停车库能够解决现有技术中存在的司机停车需要进入提升装置内部，造成不安全因素增多的技术问题，能够达到停车方便，节省时间和更加安全的技术效果。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的立体停车库的结构示意图；
图2为图1中的水平移动装置的结构示意图；
图3为图1中的升降装置的立体结构示意图；
图4为图3的后视图；
图5为图1的俯视图；
图6为图1中停车区内部的结构示意图。
其中，图中各附图标记：
1—停车库，2—停车区，2-1—固定限位凸起，2-2—自动限位凸起，2-3—液压缸，2-4—第二感应器，2-5—第一感应器，3—升降装置，3-1—升降框架，3-2—齿条，3-3—升降台，3-4—升降电机，3-5—齿轮，4—水平移动装置，4-1—托架，4-2—滑动装置，4-3—双向电缸，5—导向柱，6—滚轮，7—显示器。
具体实施方式
为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”、“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
请参照图1和图2所示，本实用新型包括在竖直方向上均布有多层停车区2的停车库1、位于所述停车库1的侧部且用于承载车辆并将车辆提升至对应的停车区2的入口的升降装置3、与升降装置3连接的且用于将位于地面的车辆送入升降装置3以及将提升至预定停车区2的入口的车辆送入停车区2的水平移动装置4和控制装置；所述水平移动装置4包括用于承托车底盘的托架4-1、设于所述托架4-1的底部且使托架4-1与升降装置3在水平方向上滑动配合的滑动装置4-2和与所述滑动装置4-2连接的双向电缸4-3；所述控制装置分别与控制升降装置3和双向电缸4-3电连接。
上述立体停车库采用水平移动装置4与升降装置3连接，用于将位于地面的车辆送入升降装置3以及将提升至预定停车区2的入口的车辆送入停车区2的内部，具体的，水平移动装置4中的托架4-1用于承托车底盘，通过升降装置3将车辆抬起，然后通过控制装置控制双向电缸4-3工作，双向电缸4-3驱动滑动装置4-2沿图1中的左右方向伸缩；更具体的，停车时，首先滑动装置4-2带动其上的托架4-1伸向停在升降装置3外侧部的车辆，托架4-1伸入车的底部承托住车辆的底盘，然后升降装置3上升使得车轮离开地面，接着托架4-1通过滑动装置4-2承载车辆回到升降装置3内，通过升降装置3提升车辆至停车区2的入口，接着同样通过控制装置控制双向电缸4-3工作，通过滑动装置4-2伸长，将托架4-1上的车辆再次送入停车区2内部，此时车辆是高于停车区2的底面的，然后通过升降装置3下降，将车辆停放在停车区2的底面上，滑动装置4-2带动托架4-1撤回，接着升降装置3下降至底部，等待运送下一辆车。本立体停车库能够解决现有技术中存在的司机停车需要进入提升装置内部，造成不安全因素增多的技术问题，能够达到停车方便，节省时间和更加安全的技术效果。
进一步地，请参照图1至图4所示，作为本实用新型提供的立体停车库的一种具体实施方式，所述升降装置3包括升降框架3-1、固设于所述升降框架3-1上且沿竖直方向的齿条3-2、用于承载车辆的升降台3-3、固设于所述升降台3-3上的升降电机3-4、以及与所述升降电机3-4的输出轴连接的齿轮3-5；所述齿轮3-5与所述齿条3-2啮合；所述升降电机3-4与所述控制装置电连接；滑动装置4-2和双向电缸4-3分别固定与所述升降台3-3上。
上述升降装置3中，升降电机3-4通过端部的齿轮3-5与齿条3-2的啮合，带动与其连接升降台3-3承载汽车实现上下移动，上述结构设计合理，结构简单紧凑，升降平稳可靠。
进一步地，请参照图1和图2-图5所示，作为本实用新型提供的立体停车库的一种具体实施方式，所述升降框架3-1包括矩形的上边框和下边框以及四根连接上边框和下边框的立柱，相邻两根立柱之间设有横向的加强杆；所述升降框架3-1中部设有两根竖向且平行的导向柱5，所述升降台3-3为矩形的框架结构，在框架的四根竖杆的内侧面上下部分别设有滚轮6，导向柱5位于对应的竖杆之间，滚轮6与所述导向柱5的背对着的侧面滚动配合连接。
上述滚轮6与导向柱5配合连接的结构，能够保证升降台3-3升降过程受力更加均匀，避免升降过程晃动，升降更加平稳，运输更加安全。
进一步地，作为本实用新型提供的立体停车库的一种具体实施方式，所述托架4-1为矩形的支撑板，支撑板的宽度≤车辆左右两侧车轮的最小间距。通过支撑板支撑车辆的底板，能够避免直接接触车轮造成车辆停靠不稳定、容易产生滑动的情况，支撑和运输更加安全。
进一步地，作为本实用新型提供的立体停车库的一种具体实施方式，所述滑动装置4-2为双向导轨。
上述导轨为双向导轨，能够与双向电缸4-3配合，实现导轨的前后双向移动，进而实现托架4-1伸出升降装置3外承接车辆，车辆到达停车区2的入口后，再次反方向伸出，将车辆送入停车区2。
进一步地，作为本实用新型提供的立体停车库的一种具体实施方式，所述停车区2的入口设有自动门。上述自动门通过设置于停车区2的入口处的感应器和控制器进行控制，保证车辆停放的安全可靠。
进一步地，请参照图3所示，作为本实用新型提供的立体停车库的一种具体实施方式，所述升降装置3上还设有刷卡器(图中未画出)和与所述刷卡器电连接的显示器7，所述停车区2中设有用于感应停车区2中是否有车辆停放的第一感应器2-5，所述第一感应器2-5与所述刷卡器电连接，第一感应器,2-5包括第一信号发射单元及第一信号接收单元，第一信号接收单元设于停车区2底面中央，第一信号发射单元设于第一信号接收单元正上方，受到阻挡的时候，判定停车区2中有车，不受阻挡时，判断停车区2内无车；所述刷卡器用来获取进出所述停车库1的汽车数目，所述显示器7用来显示通过刷卡器获得的进出车辆数和剩余车位数。上述显示器7的设计能够更加直观的看到停车库1内车辆的停放情况，更加方便直观。
进一步地，作为本实用新型提供的立体停车库的一种具体实施方式，所述停车区2的底部设有位于车轮前侧的固定限位凸起2-1、位于车轮后侧且与所述停车区2的底面沿上下方向滑动配合的自动限位凸起2-2、与自动限位凸起2-2连接的限位控制器以及设置在所述停车区2入口并用于感应车辆位置且与限位控制器通讯连接的第二感应器2-4，自动限位凸起2-2通过液压缸2-3进行上下升降；第二感应器2-4包括第二信号发射单元及第二信号接收单元，第二信号接收单元设于停车区2入口底面，第二信号发射单元设于第二信号接收单元正上方，当第二感应器2-4之间无车辆无阻挡时，第二感应器2-4处于导通状态，此时限位控制器控制液压缸2-3伸长使得自动限位凸起2-2处于上升状态，当车辆或者滑动装置4-2位于第二感应器2-4之间，第二感应器2-4之间有阻挡时，第二感应器2-4处于断路状态，此时限位控制器控制液压缸2-3收缩使得自动限位凸起2-2处于下降状态。
上述结构设置，主要是用于车辆停稳后，对车辆的前后车轮进行限位，防止由于外界晃动等原因导致车辆的自行移动，对车辆本身和外界设施造成安全隐患。
进一步地，作为本实用新型提供的立体停车库的一种具体实施方式，所述停车库1的外部设有外封板。上述外封板设计主要是为了将停车库1的外部进行封闭，防止外界对车辆造成威胁，同时保证外界更加安全，外观更加美观。
本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。