可调整料车自动定位装置的制作方法

本发明涉及自动定位机构技术领域，具体涉及一种可调整料车自动定位装置。

技术背景

在现有的各种工艺生产线和自动化生产线中，经常会用到料车和推车，在料车到达指定位置后需要进行定位，防止料车自身移动。高铝衬砖生产线中，料车通常要在指定位置停留一段时间，以便于通过人工或者机械手码垛衬砖，这就需要有相应的自动定位机构进行准确定位，防止料车发生移动。然而现行的生产线中的料车，有的没有定位机构，有的需要人工进行手工定位，这严重影响了衬砖生产线的生产效率。

相较于上述存在的问题，发明设计一种可调整料车自动定位装置。

技术实现要素：

本发明的目的是针对现有技术存在的缺陷，提供一种可调整料车自动定位装置，用于解决传统料车没有定位机构或者需要人工进行定位的问题。

本发明设计的可调整料车自动定位装置技术方案如下：

该装置包括底板、挡板、槽钢、垫块、行程开关、气缸底座、焊接件、旋转挡板、固定底板、基座、气缸、y接头、旋转轴、螺栓、垫片、螺母。

所述底板包括两条平行的凹槽和多个孔，凹槽相当于轨道，起导向作用，目的是方便料车驶入整个装置，也在一定程度上限制了料车的左右方向的移动，孔的作用为了将垫块、底板和地面通过地脚螺栓连接一起，增加整体架构的刚度强度。

所述挡板包括后面的矩形口，矩形口的作用主要是放置行程开关，挡板与周围之间的槽钢焊接一起，再和下面的垫块焊接一起，主要为了防止挡板过于单薄，提高装置整体的刚度和稳定性。

所述焊接件包括矩形管、支撑平台和旋转轴，支撑平台用于放置气缸，旋转轴的作用实现旋转挡板的绕轴转动，矩形管作用为螺栓安装提供空间。

所述气动装置尾端与固定底座相连，气缸可以绕底座转动，气缸活塞杆与y接头相连，y接头与旋转挡板相连，从而实现了平动转为转动，使挡板和旋转挡板作用于料车，限制了料车前后方向的移动，从而对料车实现了定位作用。

所述固定底板上面开有槽，固定底座主要放置整个气动装置和旋转部分，气缸位置具有可调整性，气缸固定在焊接件上面，可以通过调整螺栓来调整焊接件和固定底板的相对位置。可根据料车的不同长度需求进行调整，减少误差造成的影响，操作简单，具有灵活性。

该设备的有益效果如下：

1.底板上面有两条相互平行的凹槽，相当于轨道，起导向作用，料车通过凹槽驶入，当料车完全驶入后，前段触碰行程开关，电路连通，气缸开始工作，气缸活塞杆带动y接头向前运动，从而使旋转挡板围绕旋转轴进行旋转，使旋转挡板作用于料车。整个装置中底板上的凹槽限制了料车的左右移动，挡板和旋转挡板作用于料车限制了料车前后方向的移动，从而对料车实现了定位作用，且装置也适用于手动推车或者自动推车，无需再进行二次定位，具有很广实用性。

2.固定底座槽可以调节整个气动装置和旋转装置的前后移动，可以根据不同的车子长度进行调节，满足不同的需求，调节时只需要调整螺栓螺母相对位置，操作简单方便，安全可靠。

附图说明

图1是本发明装置的三维轴侧图。

图2是本发明装置气动部分的二维结构图。

图3是本发明装置气动部分的三维轴侧图。

图中：1、底板；2、挡板；3、槽钢；4、垫块；5、行程开关；6、气缸底座；7、焊接件；8、旋转挡板；9、固定底板；10、基座；11、气缸；12、y接头；13、旋转轴；14、螺栓；15、垫片；16、螺母。

具体实施方式：

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

该装置包括：挡板2，通过焊接与槽钢3和垫块4相连，增加了整体结构的刚度和强度，挡板2后面开有一个矩形口放置行程开关5；垫块4，与底板1和地面通过地脚螺栓固定；气缸11，通过气缸底座6固定在焊接件7上面，气缸11的活塞杆与y接头12相连；旋转挡板8，旋转挡板8的转动动力来源于气缸11，使旋转挡板8围绕旋转轴13进行转动；焊接件7，焊接件7主要固定方式通过螺栓14、垫片15、螺母16与固定底板9进行固定，固定底板9上面有槽，可以调整焊接件7与装置的相对位置，而固定底板9与基座10焊接一起，基座10与底板1和地面通过地脚螺栓固定起来。本装置可以实现自动定位，装置结构简单，适用性范围广，且装置推广适用于手动推车或者自动推车，无需再进行二次定位，操作方便，更具有很广的实用性。

工作过程：料车顺着底板1上面的导轨驶入整个装置，料车完全到位，触碰到行程开关5实现控制电路接通，同时气缸11电路接通，气缸活塞杆和y接头12开始向前运动，带动旋转挡板8围绕旋转轴13转动，旋转挡板8作用到料车上，底板1上的凹槽限制了料车的左右移动，挡板2和旋转挡板8作用于料车限制了料车前后方向的移动，从而对料车实现了定位作用，放置料车晃动。固定底板9和焊接件7的连接方式是通过螺栓连接，固定底板9上面开有槽，可以通过调整螺栓14来调整焊接件7和固定底板9的相对位置，目的为了适用于不同长度的料车。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

技术特征：

技术总结
本发明公开一种可调整料车自动定位装置，属于定位机构技术领域。该装置包括底板、挡板、槽钢、垫块、行程开关、气缸底座、焊接件、旋转挡板、固定底板、基座、气缸、Y接头、旋转轴、螺栓、垫片、螺母。主要用于定位料车在生产线的指定位置，防止料车自由移动，通过底板上的凹槽限制料车的左右移动，挡板和旋转挡板限制料车前后方向的移动，从而对料车实现了定位作用。固定底板和焊接件之间的位置可调，目的是适用于不同料车，实现装置的可调整性，使机构更具备灵活性。本装置可以实现自动定位，结构简单，适用范围广，操作简便，具有良好的实用性。

技术研发人员：张海云;赵士伟;赵玉刚;孟建兵;孙广志
受保护的技术使用者：山东理工大学
技术研发日：2019.05.20
技术公布日：2019.08.02