1.一种打孔装置，其特征在于，包括：
至少一个钻具；
驱动装置，用于驱动至少一个所述钻具绕其轴线旋转；
载物台，所述载物台所在的平面与至少一个所述钻具的旋转轴线共面，并且能够在至少一个所述钻具的旋转轴线的延伸方向上往复移动。
2.根据权利要求1所述的打孔装置，其特征在于，所述钻具包括钻杆和钻头，所述钻杆远离所述钻头的一端通过传动装置与所述驱动装置连接。
3.根据权利要求1所述的打孔装置，其特征在于，所述驱动装置还包括变频器，用于调节所述驱动装置的转速。
4.根据权利要求1所述的打孔装置，其特征在于，所述载物台上安装有夹紧机构，所述夹紧机构包括：平行于所述钻具轴线方向的定位侧板，及与所述定位侧板相对设置的推板。
5.根据权利要求4所述的打孔装置，其特征在于，所述推板在远离所述定位侧板一侧设有致动器，用于调整所述推板和所述定位侧板之间的距离。
6.根据权利要求5所述的打孔装置，其特征在于，所述致动器为气缸或液压缸。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的打孔装置，其特征在于，还包括平行于所述钻具轴线方向设置的滑轨，所述载物台通过滑动装置在所述滑轨上移动。
8.根据权利要求7所述的打孔装置，其特征在于，还包括定位装置，所述定位装置设置于所述滑轨与所述载物台之间，用于调节所述滑轨与所述载物台之间的距离。
9.根据权利要求2所述的打孔装置，其特征在于，还包括设置于所述钻杆大致中部的支撑板和与所述支撑板连接的限位装置，所述限位装置包括通孔，所述钻杆穿过所述通孔。
10.根据权利要求9所述的打孔装置，其特征在于，所述限位装置包括至少一组轴承，其中，最靠近所述钻头的一组轴承为止推轴承，且每组所述轴承的数量与所述钻具的数量相同。