带层架式无避让立体停车设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及立体停车设备技术领域，特别是一种带层架式无避让立体停车设备。
【背景技术】
[0002]目前，私家车数量的大幅增长使各个城市内的车位压力剧增，立体停车设备应运而生并形成一个潜力巨大的新兴行业。而现有的单轨型立体停车设备，移动大多采用链条与链轮的方式，且起导向与支撑作用的斜边轮，不可直接拆卸，不能自由调节上下位置。中国专利号ZL201320354970.2于2014年2月12日公开一种单轨式无避让立体停车设备，包括移动机箱、旋转立柱、车台板、升降挂架以及升降驱动机构，移动机箱内设有移动驱动机构和旋转驱动机构，旋转驱动机构与旋转立柱传动连接，升降驱动机构设置在旋转立柱顶端、并与升降挂架连接，升降挂架套设在旋转立柱外，其特征是，还包括一条支承导轨和一条防倾导轨，移动机箱通过滚动支撑机构与支承导轨相接，旋转立柱上方设有挂轮与防倾导轨相接。该停车设备的防倾导轨需要通过天花板固定，一方面不适合户外停车位使用；另一方面，由于需要确保防倾导轨与支承导轨平行，以及要确保防倾导轨的位置与停车设备的挂轮位置匹配，但鉴于防倾导轨需要仰望安装，所以难以定位，以致提高设备安装的难度。另外，当车台板上停车时，设备处于偏重的状态，且升降驱动机构处于负重状态，为了防止倾侧，防倾导轨与支承导轨承受着较大的偏心力。故此，设备容易变形、磨损，使用寿命较短。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于克服上述现有技术存在的不足，而提供一种结构简单、合理，牢固可靠、安装方便、使用寿命长的带层架式无避让立体停车设备。
[0004]本发明的目的是这样实现的:
一种带层架式无避让立体停车设备，包括支承导轨、车台板和用于带动车台板移动、旋转及升降的驱动总成，驱动总成设置在支承导轨上、并沿支承导轨运动，其特征是，所述驱动总成内侧旁设有用于承放车台板的龙门架，龙门架与支承导轨相对静止，驱动总成后部与龙门架导向配合。
[0005]本发明的目的还可以采用以下技术措施解决:
作为更具体的一种方案，所述龙门架上部朝向驱动总成的一侧设有副导轨，副导轨与所述支承导轨相平行，所述驱动总成对应副导轨设有导向排轮，导向排轮插入副导轨内、并与副导轨内壁滚动配合；所述支承导轨和/或副导轨前后两端分别设有前限位和后限位。
[0006]所述副导轨为端面呈C型的C型导轨，所述导向排轮包括上下两排水平设置的直边轮，直边轮的外周与C型导轨内部的左右两侧壁滚动摩擦配合。
[0007]所述龙门架包括支撑脚架和顶部层架，支撑脚架设置在顶部层架的左右两侧。
[0008]所述顶部层架靠近驱动总成的一侧的长度大于其另一侧的长度。顶部层架重点是起到辅助支承车台板的作用，所以顶部层架长度控制在车台板的1/2长度左右即可，这样就可以使得车台板下方多出部分空间；但是，考虑到导向排轮的行程多于，而与导向排轮配合的副导轨需要固定在顶部层架靠近驱动总成的一侧才能起到较好的防倾侧作用，所以，顶部层架靠近驱动总成的一侧的长度大于其另一侧的长度。
[0009]所述驱动总成包括移动机箱、导向轮组、移动驱动机构、旋转驱动机构、立管和升降驱动机构；所述导向轮组设置在移动机箱底部、并与支承导轨导向配合；所述移动驱动机构和旋转驱动机构设置在移动机箱内，立管设置在移动机箱前端上、并与旋转驱动机构传动连接，升降驱动机构设置在立管顶部，车台板上下移动设置在立管外、并与升降驱动机构传动连接；所述移动机箱后端上设有支架，导向轮组设置在支架内侧。
[0010]所述移动驱动机构包括220V移动驱动电机、移动减速箱、移动齿轮传动副和移动驱动轮，移动驱动轮转动设置在移动机箱内、并依次通过移动齿轮传动副和移动减速箱与220V移动驱动电机传动连接，移动驱动轮承接在支承导轨上、并与支承导轨防滑配合。
[0011]所述旋转驱动机构包括220V旋转驱动电机、旋转减速箱、旋转齿轮传动副和旋转主轴，旋转主轴转动设置在移动机箱内、并依次通过旋转齿轮传动副和旋转减速箱与220V旋转驱动电机传动连接，旋转主轴垂直设置、并与立管传动连接。
[0012]所述移动减速箱和旋转减速箱的输出端分别设有移动手动套和旋转手动套，移动机箱对应移动手动套和旋转手动套设有开孔。当220V移动驱动电机和220V旋转驱动电机停止工作时，可以采用摇臂分别与移动手动套和旋转手动套配合，通过转动摇臂实现手动控制车台板前后移动和旋转。
[0013]所述升降驱动机构包括升降驱动电机、升降减速箱、链条传动副和滑架，车台板与滑架连接，滑架上下移动设置在立管外、并依次通过链条传动副和升降减速箱与升降驱动电机传动连接。
[0014]所述链条传动副包括链轮和链条，链条搭接在链轮外，链条一端伸入立管、并与配重块连接，链条另一端通过防坠机构与滑架连接；所述链轮、升降驱动电机和升降减速箱设置在立管顶部，链轮通过升降减速箱与升降驱动电机传动连接，升降驱动电机还传动连接有防止滑架冲顶的防冲顶机构；所述立管顶部至少对应链轮外设有顶罩，顶罩上设有销轴，销轴与旋转主轴同心设置；所述移动机箱后端的支架顶部向顶罩方向设有搭桥，搭桥一端与支架固定连接，搭桥另一端与销轴转动配合，因此，升降驱动机构的受力一部分可分配给支架，以进一步降低立管倾侧的风险。
[0015]所述支承导轨为工字钢，其顶面设有防滑滚花，移动驱动轮外周设有环形凹槽，环形凹槽底面防滑纹，环形凹槽卡设有在支承导轨顶面上，移动驱动轮通过防滑纹与支承导轨的防滑滚花防滑配合；所述导向轮组包括前导向轮组和后导向轮组，前导向轮组和后导向轮组分别设置在移动机箱底部前后两端，前导向轮组和后导向轮组均包括左右两排斜边轮，左右两排斜边轮套设在支承导轨左右两侧内，斜边轮的外周锥形面与支承导轨内侧面滚动配合。防滑滚花直接在支承导轨顶面一体加工，成本更低，加工更容易，且上述防滑滚花与移动驱动轮能够起到很好的防滑作用。
[0016]所述车台板包括支承板、挡边、底架和斜坡，挡边设置在支承板左右两侧，底架设置在支承板底部，斜坡设置在支承板两端；所述支承板顶面前后两端设有车轮限位槽，车轮限位槽内设有浮动板，浮动板底部设有支撑弹簧和支撑杆，底架对应支撑杆设有让位孔。当车台板着地或者浮动板没有承重时，浮动板顶面与支承板顶面持平，方便汽车开进支承板上，且，经过合理的设计，浮动板的位置与一般家用轿车的车轮匹配(一般家用轿车开上斜坡位于支承板上时，其前后轮均均压在浮动板上)。当车台板离开地面时，浮动板只通过支撑弹簧支撑，支撑弹簧被压缩，浮动板下沉，前后轮均落入支承板的车轮限位槽内，实现家用轿车的定位。
[0017]本发明的有益效果如下:
(1)此款停车设备通过设置一个落地的龙门架，龙门架牢固地固定在地面上，驱动总成同时与支承导轨和龙门架导向配合，大大提高设备的稳定性，起到较好的放倾倒作用、并有效减少因设备变形而带来的零件磨损，同时，车台板位于上方时，可以借助龙门架承放，避免升降机构长期处于满载状态，提高其使用寿命；
(2)考虑到控制车台板前后移动和旋转所需功率较小，所以此款停车设备移动驱动电机和旋转驱动电机均采用220V驱动，更适合家庭安装，而且，相对三相异步电动机来说，其成本更低，更节能，工作电压较低，使用更安全，使用寿命更长(三相异步电动机一旦缺相，容易烧毁);
(3)此款停车设备的龙门架上部朝向驱动总成的一侧设有C型导轨，驱动总成上设有上下两排水平设置的直边轮与C型导轨内部的左右两侧壁滚动摩擦配合，此结构与支承导轨相结合，使得驱动总成在上下两条导轨上行走，更平稳可靠。
【附图说明】
[0018]图1为本发明一实施例分解结构示意图。
[0019]图2为图1装配后结构示意图。
[0020]图3为本发明中车台板俯视结构示意图。
[0021 ]图4为图3的A-A剖视结构示意图。
[0022]图5为图4中B处放大结构示意图。
[0023]图6为图5另一工作状态结构示意图。
[0024]图7为本发明中支承导轨与移动驱动轮连接结构示意图。
[0025]图8为图7中D处放大结构示意图。
[0026]图9为本发明中移动驱动机构、旋转驱动机构和一导向轮组结构示意图。
[0027]图10为本发明中支承导轨与导向轮组连接结构示意图。
[0028]图11为本发明中升降驱动机构、防坠机构、滑架和立管结构