转到车体I中间位置、同时摆动机构4将搅拌罐2竖直旋转到开口倾斜向上再旋转到竖直方向后，驱动机构5再开始动作，带动搅拌罐2进行周向旋转(自转)。至此，混凝土搅拌车到施工工地现场配置混凝土的全部流程即结束，之后只需到施工地面倾卸混凝土即可。关于驱动机构5的具体结构将在后续内容中详细论述。
[0032]综上所述，本发明所提供的混凝土搅拌车，通过旋转机构3、摆动机构4和驱动机构5的共同作用，单独或共同地完成了搅拌罐2的水平旋转、竖直翻转和周向旋转等运动，实现了在施工工地现场配置混凝土的目的;并且搅拌罐在旋转机构3、摆动机构4和驱动机构5的带动下灵活运动的特性正好满足了少部分偏远或不发达地区的施工工地需要购置原料来现场配置混凝土、单次卸料需求量少而卸料需求位置点分散的要求，相比于现有技术，节省了运输成本，提高了施工效率。
[0033 ]如图2所示，图2为图1中所示的摆动机构的具体结构示意图。
[0034]在关于摆动机构4的一种优选实施方式中，摆动机构4主要包括用于带动搅拌罐2的开口在竖直面内运动的平面四连杆机构，以及驱动平面四连杆机构运动的驱动件401，即驱动件401带动平面四连杆机构中的主动件运动。具体的，该平面四连杆机构包括支撑梁402、摇杆403和连杆404。其中，支撑梁402设置在回转盘的表面上，并且一般指向车体I的中间位置，具体可以沿车体I的长度方向设置。摇杆403的一端与支撑梁402转动连接，另一端与连杆404的一端转动连接，同时连杆404的该端还与驱动件401的输出端转动连接，而驱动件401的另一端则与支撑梁402转动连接。搅拌罐2与该平面四连杆机构相连，并且相当于其中的另一摇杆，具体的，搅拌罐2的两端分别与支撑梁402的一端和连杆404的另一端转动连接。可以看出，支撑梁402相当于平面四连杆机构中的“机架”，摇杆403和搅拌罐2相当于其中的“摇杆”或“曲柄”，而连杆404相当于其中的“连杆”。因此，在驱动件401的带动下，摇杆403首先转动，然后通过连杆404的传动，使得搅拌罐2在旋转平面内转动，当然，该旋转平面为竖直面，并且一般沿着车体I的长度方向。此处优选地，驱动件401可以为液压缸等形式。当然，驱动件401还可以为伸缩杆或齿轮齿条机构等结构。
[0035]需要说明的是，摆动机构4的具体结构并不仅限于上述形式，比如还可以为包括立柱、横梁、连接杆与伸缩杆等形式。其中，立柱垂直设置在旋转机构3的表面上，横梁再垂直地设置在立柱上，并且一般朝向车体I的中间方向，而连接杆垂直设置在横梁的末端位置，并且朝向车体I的表面，具体可将连接杆设置为垂直车体I表面的方向，另外连接杆的末端与搅拌罐2的尾部转动连接;而伸缩杆垂直地设置在横梁上，当然也可将其设置为与车体I表面垂直的方向，并且伸缩杆的末端与搅拌罐2的开口转动连接。如此设置，通过连接杆吊起搅拌罐2的一端，再在搅拌罐2的另一端通过伸缩杆的伸缩抬起或降下搅拌罐2，从而达到使搅拌罐2在竖直面内翻转的效果。
[0036]此外，为了提高搅拌罐2在工作时具有足够运动空间，本实施例还在摆动机构4内增设了支撑柱405。该支撑柱405设置在回转盘的表面上，并且一般可互相垂直，而支撑梁402的另一端此时设置在支撑柱405上，不与回转盘直接相连。如此通过支撑柱405的长度，增加了搅拌罐2的高度，使得搅拌罐2在工作时具有足够的运动空间。
[0037]接上述，还可将驱动机构5设置在搅拌罐2与摆动机构4之间，具体的，可将驱动机构5的输出端与搅拌罐2相连，比如与搅拌罐2的出口相连等，再将驱动机构5的另一端分别与支撑梁402的一端和连杆404的另一端转动连接。如此即将驱动机构5与摆动机构4集成为一体，减小了空间占用，优化了混凝土搅拌车的结构。
[0038]如图3所示，图3为图1中所示的驱动机构的局部结构示意图。
[0039]具体的，该驱动机构5可以包括连接座501和电机502。其中，连接座501主要用于安装电机502，并且连接座501的侧壁分别与支撑梁402的一端和连杆404的另一端转动连接。即连接座501取代了之前的搅拌罐2，重新作为平面四连杆机构中的“摇杆”或“曲柄”。而电机502安装在连接座501上，其输出轴与搅拌罐2的开口轴向连接，如此，电机502运转的同时即可顺利带动搅拌罐2进行周向旋转。当然，驱动机构5的具体结构并不仅限于上述连接座501和电机502，其余比如安装座和设置在安装座上、用于夹紧搅拌罐2的侧壁的旋转圈等结构也可以采用。
[0040]进一步的，为了提高搅拌罐2与电机502之间的传动稳定性，本实施例还在搅拌罐2的开口处设置了销轴6。该销轴6垂直贯穿了搅拌罐2的开口，并且在电机502的输出轴也设置有用于与该销轴6相配合的通孔，使得电机502带动搅拌罐2旋转时，能够通过销轴6的拉紧作用抑制径向跳动，提高动力传动的稳定性。
[0041]此外，考虑到需要现场配置混凝土的施工工地往往地理位置较偏远，路况多不良，针对此，本实施例在车体I的底部设置了履带行走机构。该履带行走机构特别适应于路面比较崎岖的地方，能够提高混凝土搅拌车的运输效率。并且，该履带行走机构可在车体I的底部自由伸缩，当路面较平坦时，即可收回通过车轮行走即可，而在路面崎岖时再将履带行走机构伸出。
[0042]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
【主权项】
1.一种混凝土搅拌车，包括车体(I)，其特征在于，还包括设置于所述车体(I)上的搅拌罐(2)和设置于所述车体(I)上并用于驱动所述搅拌罐(2)水平转动的旋转机构(3)、设置于所述旋转机构(3)上并用于调整所述搅拌罐(2)在竖直面内的倾斜角度的摆动机构(4)以及与所述摆动机构(4)相连并用于使所述搅拌罐(2)周向旋转的驱动机构(5)。2.根据权利要求1所述的混凝土搅拌车，其特征在于，所述旋转机构(3)为回转盘。3.根据权利要求2所述的混凝土搅拌车，其特征在于，所述摆动机构(4)包括带动所述搅拌罐(2)的开口在竖直面内运动的平面四连杆机构和驱动所述平面四连杆机构运动的驱动件(401)。4.根据权利要求3所述的混凝土搅拌车，其特征在于，所述平面四连杆机构包括支撑梁(402)、摇杆(403)和连杆(404);所述支撑梁(402)设置于所述回转盘表面，所述摇杆(403)的一端与所述支撑梁(402)转动连接，另一端与所述连杆(404)的一端转动连接，所述连杆(404)的一端同时与所述驱动件(401)的输出端转动连接，而所述驱动件(401)的另一端与所述支撑梁(402)转动连接;所述支撑梁(402)的一端以及所述连杆(404)的另一端分别与所述搅拌罐(2)的两端转动连接。5.根据权利要求4所述的混凝土搅拌车，其特征在于，还包括用于增加所述搅拌罐(2)的工作高度的支撑柱(405)，且所述支撑柱(405)设置于所述回转盘的表面;所述支撑梁(402)的另一端与所述支撑柱(405)相连。6.根据权利要求5所述的混凝土搅拌车，其特征在于，所述驱动件(401)为液压缸。7.根据权利要求4所述的混凝土搅拌车，其特征在于，所述驱动机构(5)的输出端与所述搅拌罐(2)相连，而另一端分别与所述支撑梁(402)的一端以及所述连杆(404)的另一端转动连接。8.根据权利要求7所述的混凝土搅拌车，其特征在于，所述驱动机构(5)包括连接座(501)和设置于所述连接座(501)上的电机(502);所述连接座(501)的侧壁分别与所述支撑梁(402)的一端和所述连杆(404)的另一端转动连接，所述电机(502)的输出轴与所述搅拌罐(2)的开口轴向连接。9.根据权利要求8所述的混凝土搅拌车，其特征在于，所述搅拌罐(2)的开口处设置有用于增强传动稳定性的销轴(6)，且所述销轴(6)垂直贯穿所述搅拌罐(2)的开口和所述电机(502)的输出轴。10.根据权利要求1-9任一项所述的混凝土搅拌车，其特征在于，所述车体(I)的底部可伸缩地设置有适应于崎岖路面的履带行走机构。
【专利摘要】本发明公开一种混凝土搅拌车，包括车体，还包括设置于车体上的搅拌罐和设置于车体上并用于驱动搅拌罐水平转动的旋转机构、设置于旋转机构上并用于调整搅拌罐在竖直面内的倾斜角度的摆动机构以及与摆动机构相连并用于使搅拌罐周向旋转的驱动机构。本发明通过旋转机构、摆动机构和驱动机构的共同作用，单独或共同地完成了搅拌罐的水平旋转、竖直翻转和周向旋转等运动，实现了在施工工地现场配置混凝土的目的；并且搅拌罐在旋转机构、摆动机构和驱动机构的带动下灵活运动，满足了少部分偏远或不发达地区的施工工地需要购置原料来现场配置混凝土、单次卸料需求量少而卸料需求位置点分散的要求，相比于现有技术，节省了运输成本，提高了施工效率。
【IPC分类】B28C5/42
【公开号】CN105563656
【申请号】CN201510980587
【发明人】张平
【申请人】北汽福田汽车股份有限公司
【公开日】2016年5月11日
【申请日】2015年12月23日