架包括两根行走主底梁13-1W及一根行走主横梁13-2,两根行走主 底梁平行布置，其一端通过行走主横梁连接固定。
[0081 ]行走机构:底部传动主轴13-5通过轴承座13-6安装在行走主横梁内，底部行走动 力源13-3固定在行走主横梁中部位置的侧面，主动链轮13-4套装在行走动力源的轴头上， 被动链轮装在传动主轴中部，两组同步链轮套装在传动主轴的两轴端，行走轮13-7通过销 轴安装在行走主底梁上，行走主底梁的下方设有导轨组件，每个行走主梁上的行走轮为并 列的双排行走轮，上述两组同步链轮通过链带W及链轮驱动各行走轮沿导轨组件运动。在 两根行走主底梁中部位置由底梁凸台支撑梁13-9支撑底梁凸台13-8,用于旋转机构的旋 转。
[0082]旋转机构包括底部停车框架、旋转动力源12-9、旋转平台、链轮链条12-10、旋转屯、 轴12-5、轴承12-6、调整环12-7、钢珠、钢珠固定座、活动踏板。旋转动力源固定在底梁凸台 支撑梁侧面，旋转平台由旋转台主梁12-1、加强横梁12-3、旋转底板12-8、旋转台凸台12-4、 旋转台凸台支撑梁、停车板12-2组成，停车板铺在加强横梁上与其固定，在车辆轮胎位置， 加强横梁的高度稍低，形成凹状，整个旋转平台在两根行走主底梁上，旋转台凸台通过旋转 台凸台支撑梁支撑固定在旋转平台的中部位置，旋转底板在旋转平台最底层与旋转台主梁 固定，在两根行走主底梁中部位置由底梁凸台支撑梁支撑底梁凸台，其中底梁凸台与旋转 台凸台同屯、布置，旋转屯、轴通过轴承固定在两个凸台内，旋转屯、轴为法兰状与旋转台凸台 固定，调整环用来调整轴承间隙，链轮分别套装在旋转动力源轴头和旋转屯、轴轴端，通过链 条带动，最终旋转动力源带动整个旋转平台进行旋转。活动踏板由动力源14-1(即踏板电 机）、传动轴14-5(即踏板轴）、轴承座14-6、链轮链条14-4、换向齿轮14-2、踏板11-2、活页 11-1、停车板、橡胶垫组成，两组传动轴通过轴承座固定在旋转台主梁上，链轮套装在传动 主轴的轴端，动力源固定在旋转台主梁的动力源支架上，链轮套装在动力源的轴头上，通过 链条传动，齿轮也套装在动力源的轴头上，惰轮14-3置于齿轮的右侧，通过轴承座的固定套 装在轴头上与齿轮晒合，另一组链轮套装在轴头上，通过链条带动另外一个套装在传动轴 端的链轮，活页用来连接停车板和传动轴用竖梁，橡胶垫固定在踏板的底部。
[0083] 所述导轨组件为伸缩式导轨或折叠式导轨。如图19到图21所示，该伸缩式导轨包 括固定座15-4、设置在固定座中且相互平行的固定导轨15-8与活动导轨15-7W及通过导轨 伸缩机构驱动活动导轨水平伸出固定座的导轨动力源15-1;所述活动导轨分别设有若干导 轨行走轮15-6W及若干导轨导向轮15-5。所述固定座上制有安装槽，所述固定导轨与活动 导轨均布置在安装槽中。所述安装槽的底面设有贯通固定座厚度方向的导轨行走轮槽;所 述导轨行走轮定位在导轨行走轮槽中。所述导轨伸缩机构包括固定在活动导轨上的导轨传 动齿条15-3W及由导轨动力源驱动并与导轨传动齿条晒合的导轨传动齿轮15-2。如图24到 29所示，所述折叠式导轨包括固定座16-10、设置在固定座中的固定导轨16-1、较接在固定 导轨一端的活动导轨16-2W及通过导轨折叠机构驱动活动导轨转动的导轨动力源16-5;所 述导轨折叠机构包括与导轨动力源连接的导轨折叠主动轮16-4、固定连接在活动导轨上的 导轨折叠被动轮16-7W及连接导轨折叠主动轮16-4与导轨折叠被动轮16-7的导轨折叠传 动带16-3。所述活动导轨较接轴与活动导轨固定。该折叠式导轨还设有活动导轨纠偏机构， 包括固定在活动导轨两侧的限位块16-6W及可绕水平轴线转动地定位在固定座中并与限 位块配合的限位导轮16-9。
[0084] 如图12到图14所示，所述停车框架包括两根升降横梁3-6、两根升降竖梁3-1W及 两根升降底梁3-2,两根升降竖梁的上端和下端分别通过所述升降横梁固定连接，两根升降 底梁分别固定连接在两个升降竖梁的下端并与升降竖梁垂直，两根升降底梁的顶部分别设 有若干个滚动钢珠组件3-3(利用钢珠滚动来减少摩擦力），两根升降底梁的中部通过底梁 凸台支撑梁3-4固定连接，底梁凸台支撑梁的中部设有底梁凸台3-5。
[0085] 如图34到图38所示，所述停车框架还包括两根升降平台活动顶拉杆6,两根升降平 台活动顶拉杆与两根升降底梁一一对应，升降平台活动顶拉杆的尾端较接在升降底梁上， 升降平台活动顶拉杆的首端通过第二调整结构与升降竖梁活动连接。
[0086] 所述第二调整结构包括竖直安装在升降竖梁内的第二丝杆21-3、通过丝杆轴承座 21-1安装在升降竖梁顶部并且驱动第二丝杆的第二动力源10-1、通过若干导轮21-9安装在 升降竖梁内并与第二丝杆配合的第二螺母21-2、安装在第二螺母上的压块21-5W及固定在 升降竖梁上端内壁的第二固定座21-4;所述第二固定座固定在升降竖梁靠近升降底梁一侧 的内壁，第二固定座制有弧形凹面，第二螺母的外壁设有上、下挡块，下挡块通过若干压板 限位块21-10安装着所述压块，压块的底部与下挡块之间设有弹黃21-6;所述升降平台活动 顶拉杆的首端安装有一销轴21-8,销轴上安装有限位轮21-7,该销轴穿过升降竖梁上开设 的竖直通槽后插入到上挡块与所述压块之间。第二丝杆转动时，第二螺母带动销轴上下升 降从而调整升降平台活动顶拉杆的高度;所述销轴上固定有限位轮21-7,第二螺母运动到 第二丝杆上端时，限位轮21-7定位在弧形凹面中，从而限定销轴W及升降平台活动顶拉杆 的位置。
[0087] 所述升降平台活动顶拉杆包括一号升降连杆5-1、二号升降连杆5-2W及伸缩安全 管套装置;一号升降连杆与二号升降连杆较接;所述伸缩安全管套装置包括安全套管动力 源20-1、伸缩丝杆20-3、伸缩螺母20-4W及安全套管20-5,安全套管动力源固定在一号升降 连杆上，伸缩丝杆通过支撑座20-2安装在一号升降连杆并与安全套管动力源连接，伸缩螺 母安装在伸缩丝杆上并与安全套管连接，安全套管可滑动地套装在一号升降连杆与二号升 降连杆的较接处。
[0088] 如图39到图41所示，所述旋转平台包括两根旋转台主梁、若干根加强横梁、停车 板、旋转凸台支撑梁30-3W及旋转凸台30-1，两根旋转台主梁与所述两根升降底梁上下对 应，两根旋转台主梁之间通过所述若干根加强横梁W及停车板连接，旋转凸台通过所述旋 转凸台支撑梁定位在两根旋转台主梁的中部;旋转凸台内安装有旋转屯、轴30-2,旋转屯、轴 向下穿过底梁凸台30-4后与旋转动力源30-5连接。
[0089] 所述车库还设有便于车辆4上下停车平台的踏板机构。所述踏板机构包括可绕水 平轴线转动地定位在停车板长度方向两端的踏板、通过踏板传动机构驱动踏板旋转的踏板 电机;所述踏板传动机构中，踏板电机分别通过第一踏板链轮组W及换向齿轮组与第二踏 板链轮组驱动两个踏板轴。活动踏板由动力源、传动轴、轴承座、链轮链条、换向齿轮、踏板 11-2、活页11-1、停车板、橡胶垫组成，两组传动轴通过轴承座固定在旋转台主梁上，链轮套 装在传动主轴的轴端，动力源固定在旋转台主梁的动力源支架上，链轮套装在动力源的轴 头上，通过链条传动，齿轮也套装在动力源的轴头上，惰轮置于齿轮的右侧，通过轴承座的 固定套装在轴头上与齿轮晒合，另一组链轮套装在轴头上，通过链条带动另外一个套装在 传动轴端的链轮，活页用来连接停车板和传动轴用竖梁，橡胶垫固定在踏板的底部。
[0090] 本发明中，所有的动力源均为电机。
[0091] 本发明的工作原理是：
[0092] 底层车位停取车过程如下:伸伸缩导轨一一行走一一旋转一一行走一一收伸缩轨 道；
[0093] 1，伸出伸缩导轨:导轨动力源工作，采用齿轮齿条的传动方式，齿轮套装在动力源 的轴头，齿条固定在活动导轨的侧面与齿轮晒合，通过动力的输入，装有行走轮的活动导轨 随齿轮齿条的晒合带动伸出，在伸出的过程中，装在活动导轨侧面的导向轮在固定座内运 动，来保证活动轨道直线伸出；
[0094] 2，行走:待活动导轨伸出到达指定位置后，底层自走旋转式停车平台开始移动，底 部行走动力源通过链轮链条带动传动主轴的运转，装在传动主轴两端的主动链轮通过链条 带动装在行走主横梁内的从动链轮，从动链轮与装在行走主横梁内的双排行走轮同轴固 定，运样，就带动双排行走轮移动，首先单排行走轮通过固定在固定座上的固定导轨，当到 达活动导轨位置时，自动切换成另外一排行走轮工作，最终，随动力源的动力输入带动底层 自走旋转式停车平台行走，移动到指定位置；
[0095] 3,旋转:待底层停车平台移动到指定位置后，固定在底梁凸台支撑梁侧面的旋转 动力源开始工作，通过链条带动套装在旋转屯、轴上的链轮运转，旋转台凸台通过旋转台凸 台支撑梁支撑与停车平台形成一体且整个停车平台为活动，下方底梁凸台通过底梁凸台支 撑梁与行走主底梁连接形成一体为固定，旋转台凸台和底梁凸台同屯、布置，旋转屯、轴通过 轴承固定在活动的旋转台凸台上，